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本发明公开了一种潜水洗砂清泥艇,它是设有一个艇体架1,在艇体架1上设有牵引环、配重箱2、浮力调节箱3、针辊12和潜水电机,在浮力调节箱3上有电磁调节阀4;在艇体架1的上面和两侧面都有封闭板;在艇体架的底部设有挡板8;设有一个漂浮箱5,在漂浮箱上有自然张紧轮6,漂浮箱5通过自然张紧轮6、连接绳11与艇体架连接;在漂浮箱里装载有砂浆泵、清水泵,砂浆泵通过泥水胶管9连接到排泥口上,清水泵通过胶管与浮力调。