一种汽车无线自动充电装置技术领域
本实用新型涉及一种汽车无线自动充电装置，尤其涉及用于立体车库、地面停车
场和充电站使用的汽车无线充电装置。
背景技术
随着我国电动汽车的数量不断增加，充电难问题日益突出。现有的无线充电需要
汽车去对齐充电装置，非常不便。充电过程不但需要占用大量宝贵的土地资源，而且浪费车
主额外宝贵的时间，严重制约电动汽车的发展。
发明内容
为克服现有充电方法存在的不足，本实用新型提供一种汽车无线自动充电装置，
实现立体车库、地面停车场和充电站内汽车无线自动充电。
本实用新型采用如下技术方案：一种汽车无线自动充电装置，其包括待充电汽车、
停车位单元、无线充电装置、位置传感器、支承平台、电源和控制系统。支承平台安装在停车
位单位底部，无线充电装置和位置传感器安装在支承平台上。充电前，控制系统驱动支承平
台在待充电汽车底部移动，并根据支承平台上位置传感器反馈的信号确定合适的充电位置
后开始充电。
所述支承平台可以在三维方向上移动。
所述无线充电装置安装在支承平台上，随支承平台移动。
所述位置传感器接收端和发射端分别安装在支承平台和待充电汽车底部受电装
置处，用于探测受电装置位置并确定合适的充电位置和距离。
所述控制系统在充电前驱动支承平台在待充电汽车底部按设定的轨迹移动，同时
根据支承平台上位置传感器反馈的信号，确定合适的充电位置和距离；在充电完成或接收
到取车指令后自动终止充电并结算。
本实用新型将传感技术和无线充电技术相结合，实现无线充电的自动控制。将该
方法应用于立体车库、地面停车场或充电站，不但能节约大量宝贵的土地资源，而且节约车
主大量宝贵时间，更能有效解决充电难。
附图说明
图1为本实用新型总览图。
图2为本实用新型正视图。
图3为本实用新型左视图。
图4为本实用新型XYZ三轴结构停车位单元总览图。
图5为本实用新型XYZ三轴结构支承平台示意图。
图6位支承平台一种探测轨迹示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型总体结构如图1至图3所示，其包括待充电汽车1、停车位单元2、支承平
台4、无线充电装置5、位置传感器6、电源3和控制系统，所述待充电汽车1位于停车位单元2
中，所述支承平台4位于停车位单元2底部，所述的无线充电装置5和位置传感器6安装在支
承平台4上，所述电源3用于给整个系统供电。
下面实施例以支承平台4为XYZ三轴结构为例，为清晰起见，实施例附图未显示待
充电汽车1。
本实施例的结构如图4和图5所示，支承平台4为XYZ三轴结构，包括X轴移动平台
401、Y轴移动平台402和Z轴升降平台403，在控制系统驱动下支承平台4可以沿X、Y方向移
动，可以沿Z轴方向升降，带动支承平台4上面的无线充电装置5和位置传感器6沿X、Y、Z方向
移动。
当控制系统接到充电指令后，首先驱动支承平台4按程序设定的轨迹在待充电汽
车1底部XY平面上移动，如图6所示，在支承平台4移动过程中，位置传感器6不断探测停车位
单元2中待充电汽车1的受电装置位置；其次，当确定了受电装置位置后，支承平台4停止XY
方向的移动，开始沿Z轴升降，同时位置传感器6不断检测无线充电装置5和待充电汽车的距
离，避免碰撞并达到合适的充电距离时停止升降并开始充电。
本实施例由电机或液压缸驱动，尤其适用于立体车库、地面停车场和充电站。