一种水平定向钻机防撞杆控制系统技术领域
本实用新型涉及水平定向钻机技术领域，特别涉及一种水平定向钻机防撞杆控制
系统。
背景技术
目前我们国内市场上有自动换杆的水平定向钻机基本上是没有防撞杆控制系统，
单纯依靠操纵员手动控制水平定向钻动力头前进位置存在局限性，在自动换杆时叉臂体伸
出换杆时，动力头没有联动停止装置，动力头在换杆状态下仍能前后滑动，在操纵员出现误
操作时极易发生动力头撞坏叉臂体装置，对机器造成损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在换杆时能及时控制动力头在换杆
位置自动停止，简化换杆操作流程，达到安全保护机器的作用，性能稳定可靠、提高了工作
效率的水平定向钻机防撞杆控制系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水平定向钻机防撞杆控制系
统，包括第一开关、第二开关、卸荷继电器和电磁阀；
第一开关的第一接线端与电源的正极连接，第一开关的第二接线端与电源的负极
连接，所述第一开关的第三接线端与第二开关的第二接线端连接；所述第二开关的第一接
线端与电源的正极连接；所述卸荷继电器的线圈的一端与所述电源的正极连接，另一端与
所述第二开关的第三接线端连接，所述卸荷继电器常开触点的一端与所述电源的正极连
接，另一端与电磁阀的正极 接线端连接，所述电磁阀的负极接线端与电源的负极连接；
所述第一开关置于水平定向钻机的叉臂体的后侧，所述第二开关置于所述水平定
向钻机的动力头上，所述电磁阀置于向动力头输送液压油的油管上。
优选的，所述第一开关和第二开关均为常开开关。
本实用新型的有益效果是：利用第一开关和第二开关互锁联动功能，带动继电器
工作从而驱动电磁阀动作，卸掉向动力头输送液压油的油压使动力头及时停止，达到保护
机器免受损坏的目的；在换杆时能及时控制动力头在换杆位置自动停止，简化换杆操作流
程，达到安全保护机器的作用，性能稳定可靠、提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种水平定向钻机防撞杆控制系统线路连接原理图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一开关，2、第二开关，3、卸荷继电器，4、电磁阀，5、电源。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种水平定向钻机防撞杆控制系统，包括第一开关1、第二开关2、卸荷
继电器3和电磁阀4；
第一开关1的第一接线端与电源5的正极连接，第一开关1的第二接线端与电源5的
负极连接，所述第一开关1的第三接线端与第二开关2的第二接线端连接；所述第二开关2的
第一接线端与电源5的正极连接；所述卸荷继电器3的线圈的一端与所述电源5的正极连接，
另一端与所述第二开关2 的第三接线端连接，所述卸荷继电器3常开触点的一端与所述电
源5的正极连接，另一端与电磁阀4的正极接线端连接，所述电磁阀4的负极接线端与电源5
的负极连接；
所述第一开关1置于水平定向钻机的叉臂体的后侧，所述第二开关2置于所述水平
定向钻机的动力头上，所述电磁阀4置于向动力头输送液压油的油管上。
优选的，所述第一开关1和第二开关2均为常开开关。
实施本装置，在叉臂体离开后侧第一开关1准备进行换杆时，第一开关1闭合，动力
头移动到换杆的位置，第二开关2闭合，在第一开关1和第二开关2同时闭合驱动卸荷继电器
3运作，从而驱动控制动力头移动的电磁阀4工作，限制动力头继续前移，从而防止动力头撞
坏叉臂体装置，起到安全保护作用；通过利用第一开关1和第二开关2互锁联动功能，带动卸
荷继电器3工作从而驱动电磁阀4动作，卸掉向动力头输送液压油的油压使动力头及时停
止，在换杆时能及时控制动力头在换杆位置自动停止，简化换杆操作流程，达到安全保护机
器的作用，性能稳定可靠、提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。