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1、(10)申请公布号 CN 102745277 A(43)申请公布日 2012.10.24CN102745277A*CN102745277A*(21)申请号 201210244431.3(22)申请日 2012.07.16B62D 57/024(2006.01)A62B 1/00(2006.01)(71)申请人西南大学地址 400715 重庆市北碚区天生路1号(72)发明人孙卫伟 张浩波 田怀军(74)专利代理机构重庆华科专利事务所 50123代理人徐先禄(54) 发明名称一种爬墙机(57) 摘要本发明涉及用于在建筑物墙面上作业的工具。一种爬墙机，包括机框架、一端与机框架一侧上部连接的承载横架、。
2、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座连接的伸缩支柱；在机框架的另一侧设有两个对称的带电机从动轮，一圆形的导轨与两个带电机从动轮配合连接；在所述导轨设有一电动抽真空机和多个复合式吸盘；在所述承载横架的下面设有PlC控制器。本发明由于伸缩支柱与固定支座的角度能够根据需要改变，所以承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节，从而保证了工作的可靠性；由于控制PlC控制器的控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，所以，操作简便，移动自如。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书。
3、 3 页 附图 2 页1/1页21.一种爬墙机，包括机框架（16）、一端与机框架一侧上部连接的承载横架（3）、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座（7）连接的伸缩支柱（4），其特征是：在机框架（16）的另一侧设有两个对称的带电机从动轮（2），一圆形的导轨（6）与两个带电机从动轮配合连接，两个带电机从动轮（2）带动导轨（6）移动；在所述导轨（6）设有一电动抽真空机（8）和多个复合式吸盘（1），每个复合式吸盘分别通过与导气管（5）与电动抽真空机相连，每个复合式吸盘（1）上均设有一压力传感器（14）；在所述导气管（5）与电动抽真空机（8）连接口设有进气电磁阀（9），在所述。
4、导气管（5）上设有放气电磁阀（18）；在所述承载横架（3）的下面设有PlC控制器（15），带电机从动轮（2）、电动抽真空机（8）、进气电磁阀（9）、放气电磁阀（18）和压力传感器（14）分别与PlC控制器（15）电连接；所述PlC控制器（15）设有控制开关（17），该控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，控制PlC控制器（15）。2. 根据权利要求1所述的一种爬墙机，其特征是：所述复合式吸盘（1）呈喇叭状，由外层（10）、中层（12）和内层（13）构成，所述内层（13）的中心孔与导气管（5）连接，并在该导气管的口部设有高密度棉质网（5A）。3. 根据权利要求1或2所述的一种爬墙机，其特征。
5、是：所述带电机从动轮（2）上设有均匀分布的齿，所述导轨（6）上设有均匀分布的孔，所述带电机从动轮（2）上的齿与轨（6）上的孔配合。权 利 要 求 书CN 102745277 A1/3页3一种爬墙机技术领域0001 本发明涉及一种用于在建筑物墙面上作业的工具，特别是涉及一种爬墙缓降器。背景技术0002 随着城市越来越发达，各种楼群拔地而起，但是一个很明显的问题显现了出来，人们上下楼都是要从内部的楼道或者电梯经过，可是一旦突发状况，停电或者发生火灾，不能从楼道或者电梯中下楼时，就必须考虑从楼外下楼，而现在能从楼外下楼的机器却少之又少。此外，现在还有很多高楼大厦外部装配了大量了玻璃幕，而这些玻璃幕的。
6、清洗却成为了一个艰难的工程，所以就需要一个较稳定的可以在外墙活动的机构来配合完成清洗工作；当然还有很多的外墙施工也需要此机构的协助，尤其是在一些特别高的楼体上，无法悬掉绳子进行作业时。CN 2571908Y公告的“多用途爬墙机”是一种用于在建筑物墙面作业的工具，该爬墙机设有背仓、正反转电机、传动机构、吸盘机构、电气控制装置；它能够在平滑墙面上自如运动，进行高空作业，完成建筑物装修、清洁、救护、消防、警务等任务，但结构较复杂。发明内容0003 本发明的目的是提供一种爬墙机，其结构较简单，工作可靠，承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节。0004 本发明所述的一种爬墙机，包括机框架、一端与机框架一。
7、侧上部连接的承载横架、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座连接的伸缩支柱，其特征是：在机框架的另一侧设有两个对称的带电机从动轮，一圆形的导轨与两个带电机从动轮配合连接，两个带电机从动轮带动导轨移动；在所述导轨设有一电动抽真空机和多个复合式吸盘，每个复合式吸盘分别通过与导气管与电动抽真空机相连，每个复合式吸盘上均设有一压力传感器；在所述导气管与电动抽真空机连接口设有进气电磁阀，在所述导气管上设有放气电磁阀；在所述承载横架的下面设有PlC控制器，带电机从动轮、电动抽真空机、进气电磁阀、放气电磁阀和压力传感器分别与PlC控制器电连接；所述PlC控制器设有控制开关，该控制开。
8、关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，控制PlC控制器。PlC控制器控制带电机从动轮、电动抽真空机、进气电磁阀、放气电磁阀和压力传感器工作。0005 进一步，所述复合式吸盘呈喇叭状，由外层、中层和内层构成，所述内层的中心孔与导气管连接，并在该导气管的口部设有高密度棉质网。外层采用软质材料制作，具有高度变形效果，能够填充凹陷、溃缩突起，保证了吸盘的完全的封闭性；中层采用粘性软质橡胶制作，以保证其吸附力效果；内层采用刚性材料制作，以维持复合式吸盘整体结构不变性和稳定性。在导气管的口部安装有高密度棉质网，以使电动抽真空机不会从复合式吸盘中抽取较大的东西，保证电动抽真空机的正常工作。说 明 书CN 1。
9、02745277 A2/3页40006 进一步，所述带电机从动轮上设有均匀分布的齿，所述导轨上设有均匀分布的孔，所述带电机从动轮上的齿与轨上的孔配合。0007 本发明可以两个组合，或者三个以上组合进行工作。0008 本发明和现有技术相比具有以下优点：由于伸缩支柱与固定支座的角度能够根据需要改变，所以承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节，从而保证了工作的可靠性；由于控制PlC控制器的控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，所以，操作简便，移动自如。能从高空爬墙缓降物体或者人，对救援和自救有很大的帮助，能够有效的配合高层建筑工人作业。附图说明0009 图1是本发明的结构示意图；图2是复合式吸。
10、盘的结构示意图；图3是本发明的电路示意框图。具体实施方式0010 下面结合附图对本发明作进一步的说明。0011 参见图1、图2和图3，本发明所示的一种爬墙机，包括机框架16、一端与机框架一侧上部连接的承载横架3、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座7连接的伸缩支柱4，其创新点是：在机框架16的另一侧设有两个对称的带电机从动轮2，一圆形的导轨6与两个带电机从动轮配合连接；所述带电机从动轮2上设有均匀分布的齿，所述导轨6上设有均匀分布的孔，所述带电机从动轮2上的齿与轨6上的孔配合；两个带电机从动轮2带动导轨6移动；在所述导轨6设有一电动抽真空机8和多个复合式吸盘1，每个。
11、复合式吸盘分别通过与导气管5与电动抽真空机相连，每个复合式吸盘上均设有一压力传感器14；在所述导气管5与电动抽真空机8连接口设有进气电磁阀9，在所述导气管5上设有放气电磁阀18；在所述承载横架3的下面设有PlC控制器15，带电机从动轮2、电动抽真空机8、进气电磁阀9、放气电磁阀18和压力传感器14分别与PlC控制器15电连接；所述PlC控制器15设有控制开关17，该控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，控制PlC控制器15。PlC控制器控制带电机从动轮、电动抽真空机、进气电磁阀、放气电磁阀和压力传感器工作。PLC控制器可以采用西门子S7-200或者其它型号的。0012 进一步，所述复合式。
12、吸盘1呈喇叭状，由外层10、中层12和内层13构成，所述内层13的中心孔与导气管5连接，并在该导气管的口部设有高密度棉质网5A。0013 本发明这样工作的：将本发明吸附在墙体上，打开控制开关17，PlC控制器15开始工作；压力传感器14感应到压力把信号传输给PlC控制器15，PlC控制器15控制电磁阀9打开、放气电磁阀18关闭；PlC控制器15控制电动抽真空机8进行抽真空，复合式吸盘1吸在墙体上，当压力传感器14感应到设定的压力时候（足够撑起重物的时候），PlC控制器15控制电磁阀9关闭、电动抽真空机8停止工作。本发明将贴在墙体上，即可以将人或者物放到承载横架3上。0014 当需要移动时，按动。
13、控制开关17的上移动或者下移动的按钮，PlC控制器15控制说 明 书CN 102745277 A3/3页5带电机带电机从动轮2慢慢转动，带电机从动轮2就会带动导轨6一起转动，PIC控制器15控制放气电磁阀18放气，一个复合式吸盘1离开墙体，同时，另一个压力传感器14感应到压力把信号传输给PlC控制器15，PlC控制器15控制电磁阀9打开，放气电磁阀18关闭，PlC控制器15控制电动抽真空机8进行抽真空，另一个复合式吸盘1吸在墙体上，当压力传感器14感应到设定的压力时候（足够撑起重物的时候），PlC控制器15控制电磁阀9关闭，PlC控制器15控制电动抽真空机8停止工作。根据需要，此过程可以继续继续，即上下移动。0015 调节吸附力或者调整装置承载能力的方式主要有两种，第一种方式是调整伸缩支柱4与固定支座7的角度，因为角度越小就会导致复合式吸盘1与墙体压得更紧，就会增大吸附力。第二种方式是调整电动抽真空机8的转速，更多更快的抽取吸盘中的空气，增大复合式吸盘1的吸附力。说 明 书CN 102745277 A1/2页6图1说 明 书 附 图CN 102745277 A2/2页7图2图3说 明 书 附 图CN 102745277 A。