智能立体车库旋提直线挂取车盘设备技术领域：
本实用新型属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种新型智能立体车库旋提直
线挂取车盘设备。
背景技术：
目前智能立体停车库在挂取车盘时，由于车盘变形，或者停放位置不精确，导致挂
取车不能正常运行，且设备加工精度要求高，加工工艺复杂，加工成本高。
实用新型内容：
针对目前立体车库所面临的问题，本实用新型可以有效的解决挂取车困难的问
题，并且使加工工艺简单化，加工成本降低。
实现上述实用新型目采用的技术方案：一种智能立体车库旋提直线挂取车盘设
备，包括钢结构框架、车盘和提升机构，旋提机构、以及控制系统，钢结构框架是包括左右两
侧多层立体车库的构架，左右两侧多层立体车库之间形成纵向通道，位于纵向通道的上侧
和下侧分别设置有上部轨道梁和下部轨道梁，并在轨道梁上配合安装有纵移机构，纵移机
构上设置有提升机构，提升机构可升降运动；所述旋提机构包括旋提框架和旋提挂钩装置；
所述旋提挂钩装置包括安装在旋提框架上的转轴、旋转驱动机构和定位机构，随转轴一起
转动的旋提挂钩上设置有旋提挂钩，在车盘上设置有车盘挂钩，所述旋提挂钩与车盘挂钩
能够匹配扣合挂接在一起；所述车盘能与智能立体车库的车盘支撑梁配合安装。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型可以有效的解决挂取车困难问题，并且
使加工工艺简单化，加工成本降低，提高设备安全性。
附图说明：
图1是本实用新型立体车库的侧面结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的局部放大结构示意图。
图中，标号1为钢结构框架，2为车盘支撑梁，3为上部轨道梁，4为下部轨道梁，5为
纵移机构，7为提升机构，8为旋提机构，9为旋提挂钩装置，91为转轴，92为旋提挂钩，93为竖
向摆杆，10为车盘，11为提升导轨，12为车盘挂钩。
具体实施方式：
一种智能立体车库旋提直线挂取车盘设备，包括钢结构框架1、车盘10和提升机构
7，以及控制系统等。
参见图1-图3所示的钢结构框架1，包括左右两侧立体车库，左右两侧立体车库之
间形成纵向通道，位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁3和下部轨道梁4，并
分别在各轨道梁上配合安装有纵移机构5。
纵移机构5设置有提升机构7，提升机构7通过电动机牵引旋提机构8升降运动。
旋提机构8包括旋提框架和旋提挂钩92装置9。参见图4，旋提挂钩92装置9包括竖
向安装在旋提框架上的转轴91、旋转驱动机构和定位机构，随转轴91一起转动的竖向摆杆
93上设置有旋提挂钩92，在车盘10上设置有车盘挂钩12，所述旋提挂钩92与车盘挂钩12能
够匹配扣合挂接在一起；所述车盘10能与多层立体车库的车盘10支撑梁2配合安装。
采用本实施例的旋提挂取车盘方法如下。
取车过程：
(1)控制使旋提机构8到达设定平层。
(2)旋提挂钩92装置9正向旋转90°。
(3)旋提机构8降落一段距离，满足旋提挂钩92能与车盘挂钩12安装。
(4)纵移机构向车盘10方向直线纵移到相应位置，旋提挂钩92与车盘挂钩12位置
相对应。
(5)旋提机构8将车盘10提升一段距离，使旋提挂钩92与车盘挂钩12啮合牢固，而
车盘10与钢结构框架1脱离。
(6)纵移机构把车盘10直线纵移到车库前方相应位置。
(7)旋提机构8带动车盘10反向旋转90°。
(8)提升机构7把车盘10送到地面层，取车过程完成。
存车过程：
(1)车辆驶入车盘10存车。
(2)旋提机构8和车盘10一起上升到达设定平层。
(3)旋提机构8带动车盘10正向旋转90°。
(4)纵移机构把车盘10直线纵移到钢结构框架1内。
(5)旋提机构8将车盘10下落到车盘10支撑梁上。
(6)旋提机构8继续下落一段距离，使旋提挂钩92与车盘挂钩12分开脱离，存车过
程完成。