纸币清分机走币间距的控制方法.pdf

纸币清分机走币间距的控制方法，它涉及的是一种纸币清分机走币间距的控制方法。它的步骤是：设定走币速度S的值，并使S的值满足在每分钟内图象识别纸币张数大于等于640张，点算纸币张数大于等于1000张(001)；设定相邻前后两张纸币之间的间距值H，并满足H＝[Max(t1，t2)]·S，所述t1是图像识别一张纸币的最长时间，t2是道岔动作响应的最长时间(002)；检测器检测出走币时相邻前后两张纸币之间的间距值h1(003)；判断h1的值是否大于等于H的值(004)，判断结果为是，则不刹车(005)；判断结果为否，则运行刹车，刹车时间是：T＝(H－h1)/S(006)。本发明的控制方法能快速准确的控制走币时相邻前后两张纸币之间的间距。

1.  纸币清分机走币间距的控制方法，其特征在于它的控制方法通过以下步骤实现：设定走币速度S的值，并使S的值满足在每分钟内图象识别纸币张数大于等于640张，点算纸币张数大于等于1000张(001)；设定相邻前后两张纸币之间的间距值H，并满足H＝[Max(t1，t2)]·S，所述t1是图像识别一张纸币的最长时间，t2是道岔动作响应的最长时间(002)；检测器检测出走币时相邻前后两张纸币之间的间距值h1(003)；判断h1的值是否大于等于H的值(004)，判断结果为是，则不刹车(005)；判断结果为否，则运行刹车，刹车时间是：T＝(H-h1)/S(006)。

纸币清分机走币间距的控制方法
技术领域：
本发明涉及的是一种纸币清分机走币间距的控制方法。
背景技术：
纸币清分过程中，是不允许发生卡币、堵币、撕币、及纸币走斜的现象。还有由于纸币的种类不同、新旧不同、大小不同、纸币的软硬度不同，导致在走币时容易出现前后两张纸币之间距离过近，甚至发生叠张现象，及纸币走斜的现象，因此在搬道岔时经常发生上述的卡币、堵币、撕币、及纸币走斜的现象。现有国外纸币清分机采用的方法是：检测前后两张纸币之间的间距，如果间距过小，则控制后一张纸币停止走币(称刹车)，并延迟一个固定时间(称刹车时间)后再走币，以拉开两张纸币之间的间距。当原有的间距大小不同时则采用一个长点的固定刹车时间，以满足原有间距大小不同的问题。上述方法虽然解决了间距过小的问题，但是常会把前后两张纸币之间的距离拉的过大，影响了走币速度，造成处理效率低的问题。
发明内容：本发明的目的是提供一种纸币清分机走币间距的控制方法，本发明的控制方法能快速准确地控制走币时相邻前后两张纸币之间的间距，从而大幅度的提高走币效率。本发明的控制方法通过以下步骤实现：设定走币速度S的值，并使S的值满足在每分钟内图象识别纸币张数大于等于640张，点算纸币张数大于等于1000张001；设定相邻前后两张纸币之间的间距值H，并满足H＝[Max(t1，t2)]·S，所述t1是图像识别一张纸币的最长时间，t2是道岔动作响应的最长时间002；检测器检测出走币时相邻前后两张纸币之间的间距值h1 003；判断h1的值是否大于等于H的值004，判断结果为是，则不刹车005；判断结果为否，则运行刹车，刹车时间是：T＝(H-h1)/S 006。本发明的控制方法能快速准确的控制走币时相邻前后两张纸币之间的间距，从而大幅度的提高走币效率，并能达到图象识别纸币张数大于等于640张，点算纸币张数大于等于1000张，并不会发生卡币、堵币、撕币、及纸币走斜等现象。
附图说明：图1是本发明控制方法的整体步骤框图，图2是具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式：
结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式的控制方法通过以下步骤实现：设定走币速度S的值，并使S的值满足在每分钟内图象识别纸币张数等于640张，点算纸币张数等于1000张001；设定相邻前后两张纸币之间的间距值H，并满足H＝[Max(t1，t2)]·S，所述t1是图像识别一张纸币的最长时间，t2是道岔动作响应的最长时间002；检测器检测出走币时相邻前后两张纸币之间的间距值h1 003；判断h1的值是否大于等于H的值004，判断结果为是，则不刹车005；判断结果为否，则运行刹车，刹车时间是：T＝(H-h1)/S 006。