织物圆网印花机的自动对花方法及其设备.pdf

本发明涉及一种织物圆网印花机的自动对花方法及其设备，从第二个印花网筒开始的各印花网筒后部至少装有一个图像传感器，图像传感器将摄取到的织物印花图案送至控制器，与控制器内的各设定印花图案色位进行对比，控制器输出信号，对印花图案色位偏移的印花网筒进行调整，使各印花网筒印在织物上的图案色位达到要求。本发明能在线自动检测印花图案套色的位置，并通过控制器，自动控制、调节各印花网筒相对于织物印花图案色位位置，方法简单可靠，能提高产品质量和生产效率，大幅度降低劳动强度。

1、  一种织物圆网印花机的自动对花方法，其特征在于：从第二个印花网筒开始的各印花网筒后部至少装有一个图像传感器，图像传感器将摄取到的织物印花图案送至控制器，与控制器内的各设定印花图案色位进行对比，控制器输出信号，对印花图案色位偏移的印花网筒进行调整，使各印花网筒印在织物上的图案色位达到要求。

2、  根据权利要求1所述的织物圆网印花机的自动对花方法，其特征在于：在最后一个印花网筒后部设有图像传感器。

3、  根据权利要求1所述的织物圆网印花机的自动对花方法，其特征在于：从第二印花网筒开始的各印花网筒后部均设有图像传感器；或从第二印花网筒开始的各印花网筒后部间隔设置图像传感器。

4、  根据权利要求1所述的织物圆网印花机的自动对花方法，其特征在于：控制器输出信号，对印花图案色位偏移的印花网筒相对于织物的径向、纬向以及偏摆位置进行调整。

5、  根据权利要求1所述的织物圆网印花机的自动对花方法，其特征在于：所述设定印花图案是通过图样输入控制器；或采用电子分色制网的信息输入控制器；或者直接在印花过程中确认的印花图案用图像传感器送至控制器内。

6、  根据权利要求1至3之一所述的织物圆网印花机的自动对花方法，其特征在于：所述图像传感器是线阵或面阵。

7、  一种织物圆网印花机，包括导布架(1)、机架(8)，印花导带(2)，传动机构(7)，多个印花网筒(4)构成的套色机构以及设置在各印花网筒(4)内的给浆机构(9)，其特征在于：从第二个印花网筒(4)开始的印花网筒(4)的后部，位于印花导带(2)的上部至少装有一个图像传感器(6)；还具有一控制器(13)，控制器(13)包括输入端、输出端和处理单元，控制器(13)的输入端与图像传感器(6)的输出端连接，控制器(13)的输出端与第二个印花网筒(4)后部的各印花网筒(4)的驱动电机(10)连接，控制器(13)的处理单元对图像传感器(6)所检测的印花图案进行对比处理后，输出信号控制驱动电机(10)动作，调节各印花网筒(4)的转角位置。

8、  根据权利要求7所述的织物圆网印花机，其特征在于：所述控制器(13)的输出端还与能使印花网筒(4)轴向移动的电机(11)以及使印花网筒(4)轴向摆动的电机(12)连接，通过控制器(13)调节各印花网筒(4)的轴向位移及摆动位置。

9、  根据权利要求7所述的织物圆网印花机，其特征在于：所述的图像传感器(6)在支承架上，并能移动调节。

10、  根据权利要求7或9所述的织物圆网印花机，其特征在于：所述的图像传感器(6)为CCD或CMOS图像传感器。

织物圆网印花机的自动对花方法及其设备
技术领域
本发明涉及一种纺织印染行业中的织物圆网印花机的对花方法及其设备，尤其是涉及一种织物圆网印花机的自动对花方法及其设备。
背景技术
织物圆网印花机主要由导布架、机架、印花导带、传动机构、6～24个印花网筒构成的套色机构以及各印花网筒内的给浆机构组成，各印花网筒采用独立传动机构或多级传动机构保持同步转动，而印花导带则由另一传动机构驱动，织物紧贴印花导带上，随印花导带运动，而各印花网筒则必须在转动中保持相对位置不变，才能使各印花图案套色位置准确，完成一组完整的图案。但在实际中，由于传动机构中零部件的机械磨损，以及对花齿轮松动、织物变形等一系列原因，都不可避免地经常会发生“错花”或“跑花”现象，降低印花精度，产品合格率低。而传统对花调整方法是依靠人工在线目测观察、判断、调节，由于人工观察判别误差大，对花精度低，劳动强度大，而且只有当印花导带低速运行，才能进行判别，一旦印花导带中速以上运行，就很难依靠人工在线目测，因此通常会造成大量的疵布。用该种方法对花，不仅费时，而且还造成浪费。尤其是在正常运行后发生的“错花”或“跑花”，就难以发现，使产品的残次品率增加，生产效率低。
为解决上述问题，目前有一种自动对花的方法，是在各印花网筒轴上或在织物上做上特殊的标记，以对应于印花网筒上的印花图案位置，印花网筒初始定位时人工参与，而运行过程中，则通过电子传感器，对印花网筒轴上或织物上的标记进行在线检测，并将测检信号反馈到印花网筒的电机，控制印花网筒标记位置或印花网筒与织物标记之间的距离，以达到自动控制对花效果。而这种对花方法是对各印花网筒轴或织物上的标记进行检测，而不是直接对织物上的印花图案色位进行检测，由于织物在印花导带上的变形以及印花导带与各印花网筒之间运行速度不同步等原因，依然会造成套色后的印花图案色位不准确的缺陷，因此还是不能达到高精度控制印花套色的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种织物圆网印花机的自动对花方法，能在线自动检测印花图案套色的位置，并通过控制器，自动控制、调节各印花网筒相对于织物印花图案色位位置，提高印花精度。同时提供一种结构合理简洁，可靠有效，能提高产品质量和工作效率的织物圆网印花机。
本发明达到上述目的的技术方案是：一种织物圆网印花机的自动对花方法，从第二个印花网筒开始的各印花网筒后部至少装有一个图像传感器，图像传感器将摄取到的织物印花图案送至控制器，与控制器内的各设定印花图案色位进行对比，控制器输出信号，对印花图案色位偏移的印花网筒进行调整，使各印花网筒印在织物上的图案色位达到要求。
本发明的织物圆网印花机，包括导布架、机架、印花导带、传动机构、多个印花网筒构成的套色机构以及设置在各印花网筒内的给浆机构，从第二个印花网筒开始的印花网筒的后部，位于印花导带的上部至少装有一个图像传感器；还具有一控制器，控制器包括输入端、输出端和处理单元，控制器的输入端与图像传感器的输出端连接，控制器的输出端与第二个印花网筒后部的各印花网筒的驱动电机连接，控制器的处理单元对图像传感器所检测的印花图案进行对比处理后，输出信号控制驱动电机动作，调节各印花网筒的转角位置。
所述控制器的输出端还与使印花网筒轴向移动的电机以及使印花网筒轴向摆动的电机连接，通过控制器调节各印花网筒的轴向位移及摆动位置。
本发明采用上述技术方案后，1、方法简单可靠。本发明从第二个印花网筒开始的各印花网筒后部至少设有一个图像传感器，可通过图像传感器在线实时对织物上印花图案色位进行检测，并及时将被测到印花图案信号传给控制器，经其处理单元与设定的印花图案进行对比处理，及时将处理后的信号输出，调整印花网筒的转角位置，还可以同时调节印花网筒的轴向位置以及轴向摆动，从而使各印花网筒所印制的套色图案准确，提高套色印花精度，方法简单可靠，同时实现在线自动对印花图案的检验。2、生产效率高，产品合格率大幅度提高。本发明由于能在线实时对印花图案进行检测控制，并及时调整各印花网筒的相对位置，杜绝了织物在印花过程中无论是传动机构中零部件产生的机械磨损，还是对花齿轮松动、导带与印花网筒速度不协调以及织物在印花导带上的变形等众多因素造成的“错花”、“跑花”现象，对花精度高，不仅提高了生产效率，大大降低劳动强度，而且还大幅度提高产品的合格率。3、方便老机型改造，本发明在不改变原有设备的基础上，仅增加了图像传感器和控制器，与现有的印花网筒驱动机构实现有机结合，使已有圆网印花机也能实现自动对花功能。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细述说。
图1是本发明自动对花方法的流程框图。
图2是本发明一个印花网筒地控制框图。
图3是本发明织物圆网印花机的结构示意图。
图4是图3的俯视结构示意图。
本发明的织物圆网印花机的自动对花方法，是从第二个印花网筒4开始的各印花网筒4后部至少装有一个图像传感器6，可在完成最后一个套色印花网筒4的后部装有一个图像传感器6，也可以是从第二个印花网筒4开始的各印花网筒4后部均有图像传感器6，或图像传感器6采用间隔设置在各印花网筒4之间。通过图像传感器6可在线、分时自动摄取织物上的印花图案，并送至控制器13中，该控制器13内设定储存有印花图案的套色色位，见图1、2所示，当图像传感器6将检测到的织物印花图案色位与设定印花图案色位进行对比、断别后输出信号，对图案色位偏移的印花网筒4的位置进行自动调整，本发明能对印花图案色位偏移的印花网筒4的相对于织物的径向位置、纬向位置以及轴向偏摆位置进行调整，使各印花网筒印在织物上的图案套色达到要求，同时对印花后的成品织物在线实现自动检验。
本发明可在第一个印花网筒4的后部装有图像传感器5，图像传感器5在线摄取的印花图案送至控制器13内作为套色基准。
本发明的印花图案可以采用图样直接输入控制器13内作为设定印花图案；还可以把电子分色制网的信息输入控制器13内作为设定印花图案；或者直接在印花过程中确认的印花图案通过图像传感器送至控制器13内作为设定印花图案。
见图3、4所示的本发明的织物圆网印花机，包括导布架1、机架8，印花导带2，传动机构7和多个印花网筒4构成的套色机构以及设置在各印花网筒4内的给浆机构9，本发明从第二个印花网筒4开始的各印花网筒4后部，位于印花导带2上部装有图案传感器6；图像传感器6可在完成最后一个套色印花网筒4的后部设置；也可以是从第二个印花网筒4开始的各印花网筒4后部均装有图像传感器6；或图像传感器6采用间隔装在各印花网筒4之间，本发明的图像传感器6可安装的机架8的支承架上，或通过其它方式安装支承架上并在印花导带2的上部，其安装位置可以前后、左右以及上下移动调整。本发明选用的图像传感器6选用目前常用的CCD或CMOS线阵或面阵图像传感器，一般采用彩色图像传感器，将印花图案信号输入控制器13，本发明的控制器13可采用带有图像处理单元的PC机或工控机等，控制器13将设定印花图案各色位套色位置存储在内，而控制器13的输出端则与第二个印花网筒4后部的各印花网筒4的驱动电机10连接，最好控制器13的输出端还与使印花网筒4轴向移动的电机11以及使印花网筒4轴向摆动的电机12连接，通过控制器13调节印花网筒4转角位置以及轴向位置和摆动位置，全方位地控制织物上的印花图案的套色位置。当印花网筒4的驱动电机10、轴向移动的电机11以及轴向摆动的电机12采用伺服电机或步进电机时，见图2所示，图像传感器6将检测的印花图案色位偏移的误差信号送至控制器13内，控制器13的处理单元则对各位置的误差信号进行计算，产生各位置误差校正的正脉冲串，经缓冲级，差分输出脉冲信号串，对驱动电机10、轴向移动的电机11以及轴向摆动的电机12进行调整，直至各印花网筒4在织物上的印花图案套色位置准确，达到高精度印花效果。
当本发明的印花网筒上的驱动电机10、轴向移动的电机11以及轴向摆动的电机12采用普通微电机时，各微电机上设有反馈装置，当图像传感器6将检测的印花图案各色位偏移的误差信号送至控制器13内，控制器13的处理单元则对各位置的误差信号进行计算后发出电压或电流信号，调节各微电机，而各微电机也将调节情况通过电机上的反馈装置送至控制器13内，直至各印花网筒4在织物上的印花图案位置准确。
本发明在线对织物的印花图案进行检测，并通过控制器13自动处理，及时调节各印花网筒4在织物上的印花图案套色位置，方法简单可靠，能提高产品质量和生产效率，大幅度降低劳动强度。