一种翻板堆板用装置及其控制方法.pdf

本发明涉及一种翻板堆板用装置，包括翻板装置、推板装置以及堆垛装置，翻板装置包括设于传动装置上的翻板架，翻板架通过转轴连接到第一驱动电机；推板装置包括推板架，推板架通过第二驱动电机驱动；堆垛装置包括堆垛平台，堆垛平台底部设有升降装置。本发明还提供一种翻板堆板用装置的控制方法，包括步骤S1：判断当前表面加固保温板的类型，如果为单面加固保温板则转到步骤S2，如果为双面加固保温板则转到步骤S3；S2判断当前的单面加固保温板是否为最终需要产品，如果是最终需要产品则转到步骤S3，否则转到步骤S4；S3推板装置将表面加固保温板推至堆垛平台，转到步骤S1；S4翻板装置将单面加固保温板进行翻转，转到步骤S1。

权利要求书1.  一种翻板堆板用装置，包括：翻板装置、推板装置以及堆垛装置；其特征在于：所述翻板装置包括设置于传动装置上的翻板架，所述翻板架通过转轴连接到第一驱动电机；所述推板装置包括：推板架，所述推板架通过第二驱动电机驱动；所述堆垛装置包括：堆垛平台，所述堆垛平台底部设置有升降装置。 2.  根据权利要求1所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述翻板架包括第一横梁，所述第一横梁与转轴固定，所述第一横梁的两端各设置有两条第二横梁，两端的两条第二横梁中，其中一条位于传动装置行走面的上部，另一条位于传动装置行走面的下部。 3.  根据权利要求1或2所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述推板架包括第三横梁以及垂直固定于第三横梁上的托板，所述第三横梁的两端设置有滚动齿轮，所述滚动齿轮配合有齿轮链条，所述齿轮链条通过传动轴由第二驱动电机驱动。 4.  根据权利要求3所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述升降装置为液压缸，所述液压缸的驱动端固定到堆垛平台的底面。 5.  根据权利要求4所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述堆垛平台的底部设置有缓冲装置。 6.  根据权利要求5所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧。 7.  一种翻板堆板用装置的控制方法，包括如下步骤： S1：判断当前表面加固保温板的类型，如果为单面加固保温板则转到步骤S2，如果为双面加固保温板则转到步骤S3； S2：判断当前的单面加固保温板是否为最终需要产品，如果是最终需要产品则转到步骤S3，否则转到步骤S4； S3：通过推板装置将表面加固保温板推至堆垛平台，转到步骤S1； S4：通过翻板装置将单面加固保温板进行翻转，使其进入下一道工序，转到步骤S1。 8.  根据权利要求7所述的一种翻板堆板用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S3包括如下步骤： S31：通过液压缸调整堆垛平台的高度，是堆垛平台上表面加固保温板的顶端与传动装置的行走面齐平； S32：第二驱动电机驱动推板架运行，将表面加固保温板移至堆垛平台； S33：第二驱动电机驱动推板架回位，转到步骤S31。

说明书一种翻板堆板用装置及其控制方法
技术领域
本发明属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设备及该设备的控制方法，尤其是一种翻板堆板用装置及其控制方法；采用该装置及控制方法，能够实现保温板的翻板与堆垛，以节省人力物力的同时提高生产效率。
背景技术
保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
然而目前的生产工艺中，制备单面加固保温板与双面加固保温板采用两条生产线，而且采用人工方式进行堆垛；该种形式不仅耗费大量人力物力，无法保证表面加固保温板的堆垛效率，同时存在一定的安全隐患。此为现有技术的不足之处。
因此，提供设计一种翻板堆板用装置及其控制方法，以提高表面加固保温板的堆垛效率、降低生产运营成本同时消除安全隐患，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的表面加固保温板的堆垛效率低、生产运营成本高，以及存在安全隐患的缺陷，提供设计一种翻板堆板用装置及其控制方法，以解决上述技术问题；提高表面加固保温板的堆垛效率、降低生产运营成本，同时消除安全隐患。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种翻板堆板用装置，包括：翻板装置、推板装置以及堆垛装置；其特征在于：所述翻板装置包括设置于传动装置上的翻板架，所述翻板架通过转轴连接到第一驱动电机；所述推板装置包括：推板架，所述推板架通过第二驱动电机驱动；所述堆垛装置包括：堆垛平台，所述堆垛平台底部设置有升降装置。
优选地，所述翻板架包括第一横梁，所述第一横梁与转轴固定，所述第一横梁的两端各设置有两条第二横梁，两端的两条第二横梁中，其中一条位于传动装置行走面的上部，另一条位于传动装置行走面的下部。
优选地，所述推板架包括第三横梁以及垂直固定于第三横梁上的托板，所述第三横梁的两端设置有滚动齿轮，所述滚动齿轮配合有齿轮链条，所述齿轮链条通过传动轴由第二驱动电机驱动。
优选地，所述升降装置为液压缸，所述液压缸的驱动端固定到堆垛平台的底面。
优选地，所述堆垛平台的底部设置有缓冲装置；通过设置缓冲装置能够对堆垛平台的升降提供缓冲力，以确保堆垛平台稳定升降。
优选地，所述缓冲装置为弹簧。
一种翻板堆板用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：判断当前表面加固保温板的类型，如果为单面加固保温板则转到步骤S2，如果为双面加固保温板则转到步骤S3；
S2：判断当前的单面加固保温板是否为最终需要产品，如果是最终需要产品则转到步骤S3，否则转到步骤S4；
S3：通过推板装置将表面加固保温板推至堆垛平台，转到步骤S1；
S4：通过翻板装置将单面加固保温板进行翻转，使其进入下一道工序，转到步骤S1。
优选地，所述步骤S3包括如下步骤：
S31：通过液压缸调整堆垛平台的高度，是堆垛平台上表面加固保温板的顶端与传动装置的行走面齐平；
S32：第二驱动电机驱动推板架运行，将表面加固保温板移至堆垛平台；
S33：第二驱动电机驱动推板架回位，转到步骤S31。
本发明的有益效果在于，提高表面加固保温板生产过程中的生产效率，降低劳动成本的同时消除安全隐患；而且，针对不同的生产需要，实现不同生产状态的切换；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
现有技术与本发明的总生产效率的对比表：

现有技术与本发明涉及技术方案的生产效率的对比表：

由此可见，本发明与现有技术相比，不仅节省人力，而且提高生产效率，具有突出地实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明实施例中的翻板装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中的推板装置的结构示意图。
图3为本发明实施例中的堆垛装置的结构示意图。
其中，1-翻板装置，2-推板装置，3-堆垛装置，11-翻板架，12-转轴，13-第一驱动电机，111-第一横梁，112-第二横梁，21-推板架，22-第二驱动电机，211-第三横梁，212-托板，213-滚动齿轮，214-齿轮链条，215-传动轴，31-堆垛平台，32-升降装置，33-缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1至3所示，本发明提供的一种翻板堆板用装置，包括：翻板装置1、推板装置2以及堆垛装置3，所述翻板装置1包括设置于传动装置上的翻板架11，所述翻板架11通过转轴12连接到第一驱动电机13；所述推板装置2包括：推板架21，所述推板架21通过第二驱动电机22驱动；所述堆垛装置3包括：堆垛平台31，所述堆垛平台31底部设置有升降装置32。
本实施例中，所述翻板架11包括第一横梁111，所述第一横梁111与转轴12固定，所述第一横梁111的两端各设置有两条第二横梁112，两端的两条第二横梁112中，其中一条位于传动装置行走面的上部，另一条位于传动装置行走面的下部。
本实施例中，所述推板架21包括第三横梁211以及垂直固定于第三横梁211上的托板212，所述第三横梁211的两端设置有滚动齿轮213，所述滚动齿轮213配合有齿轮链条214，所述齿轮链条214通过传动轴215由第二驱动电机22驱动。
本实施例中，所述升降装置32为液压缸，所述液压缸的驱动端固定到堆垛平台31的底面。
本实施例中，所述堆垛平台31的底部设置有缓冲装置33；通过设置缓冲装置33能够对堆垛平台31的升降提供缓冲力，以确保堆垛平台31稳定升降。
本实施例中，所述缓冲装置为弹簧。
一种翻板堆板用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：判断当前表面加固保温板的类型，如果为单面加固保温板则转到步骤S2，如果为双面加固保温板则转到步骤S3；
S2：判断当前的单面加固保温板是否为最终需要产品，如果是最终需要产品则转到步骤S3，否则转到步骤S4；
S3：通过推板装置将表面加固保温板推至堆垛平台，转到步骤S1；
S4：通过翻板装置将单面加固保温板进行翻转，使其进入下一道工序，转到步骤S1。
本实施例中，所述步骤S3包括如下步骤：
S31：通过液压缸调整堆垛平台的高度，是堆垛平台上表面加固保温板的顶端与传动装置的行走面齐平；
S32：第二驱动电机驱动推板架运行，将表面加固保温板移至堆垛平台；
S33：第二驱动电机驱动推板架回位，转到步骤S31。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。