一种可远程控制的智能型低功耗水利闸门技术领域
本实用新型属于水利工程技术领域，具体涉及一种可远程控制的
智能型低功耗水利闸门。
背景技术
现有小型水利闸门按开启方式分为手动闸门和电动闸门，但这两
种闸门都以直立板闸为主。手动闸门依靠人工转动开启装置实现闸门
开闭，这种闸门需要耗费人力；电动闸门主要通过闸门启闭机对闸门
进行控制，闸门启闭机需用较大功率的电机来驱动开启装置最终实现
闸门的开启，大功率电机功耗大、耗电量大，对闸门现场的供电能力
有一定要求，这种闸门无法使用在无电力供电的场合。且手动闸门和
电动闸门都以直立板闸为主，直立板闸在使用中，存在导向槽易被沙
石卡住造成无法完全闭合的问题，需要人工现场勘察开闭情况，不易
维护，增加维护难度和维护成本。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改
进，即本实用新型公开了一种可远程控制的智能型低功耗水利闸门。
实用新型公开的闸门是一种低功耗、轻量级、主动闭合式的小型水利
闸门，结合先进的太阳能和物联网技术，可以在无电力、无人职守的
灌区实现自动开闭，自动灌溉的功能。
技术方案：一种可远程控制的智能型低功耗水利闸门，包括闸门
主体、闸门板、执行支架、拉杆、第一立式轴承、步进电机、滑台、
第二立式轴承、支撑光轴、步进电机驱动器、控制电路板、GPRS天
线、蓄电池组及天阳能电池板，
所述闸门主体的一侧设有斜坡，所述闸门板与所述斜坡的上端可
转动式连接，所述第一立式轴承设于闸门板的一侧的中部，所述滑台
的一侧设有所述第二立式轴承，所述拉杆的两端分别与所述第一立式
轴承、所述第二立式轴承固接，所述滑台的另一侧的中部设有一螺母，
所述螺母的两侧各设有一滑块，
所述执行支架与所述闸门主体的上部固接，所述执行支架的顶部
设有所述步进电机，所述执行支架的中部设有螺杆，所述螺杆的两侧
各设有一所述支撑光轴，所述螺杆与所述螺母相配合，所述滑块与所
述支撑光轴套接，
所述天阳能电池板的输出端与充电电路的输入端相连，所述充电
电路的输出端与所述蓄电池组的输入端相连，所述蓄电池组输出端与
所述控制电路板的输入端相连，所述控制电路板的设有GPRS无线通
信模块，所述GPRS无线通信模块与GPRS天线相连，所述控制电路板
的输出端与所述步进电机驱动器的输入端相连，所述步进电机驱动器
与所述步进电机相连并控制步进电机的启停，所述步进电机与所述螺
杆传动连接。
进一步地，所述执行支架为L型支架，支架的两侧各设有一加强
筋。
进一步地，太阳能电池板为30W太阳能电池板。
进一步地，蓄电池组为10.4Ah25.2V锂电池组。
使用时，拉杆使用硬杆连接，打开或关闭时，拉杆都可以带动闸
门，通过步进电机的推力实现闸门的闭合，从而大大降低了对闸门重
量的要求，仅需要满足整体框架的稳定性和承受一侧的水压不变形即
可。通过内置的GPRS无线通讯模块，远程服务器端通过GPRS无线网
可获取闸门的所有状态，并远程对闸门进行控制，包括开度控制、流
速控制、总流量控制等，闸门遇到突发状况，可通过GPRS进行远程
报警，及时进行故障排查。
有益效果：本实用新型公开的一种可远程控制的智能型低功耗水
利闸门具有以下有益效果：
1、闸门为轻质异形拍闸结构，配合滑台两端的限位开关，很好
的实现的闸门的位置检测和密封；
2、步进电机在停止太阳能供电的情况下，可完成不少于5次的
闸门完全开闭过程，满足现场需求；
3、GPRS远程控制，可适用于无电力、无人值守的野外，适用于
灌区的水资源批量调度和灌溉。
附图说明
图1为本实用新型公开的一种可远程控制的智能型低功耗水利
闸门的结构示意图；
图2为本实用新型公开的一种可远程控制的智能型低功耗水利
闸门上部的示意图；
图3为滑台的示意图；
其中：
1-闸门主体2-闸门板
3-执行支架4-拉杆
5-第一立式轴承6-步进电机
7-滑台8-第二立式轴承
9-支撑光轴10-螺杆
71-螺母72-滑块
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。
如图1～3所示，一种可远程控制的智能型低功耗水利闸门，包
括闸门主体1、闸门板2、执行支架3、拉杆4、第一立式轴承5、步
进电机6、滑台7、第二立式轴承8、支撑光轴9、步进电机驱动器、
控制电路板、GPRS天线、蓄电池组及天阳能电池板，
闸门主体1的一侧设有斜坡，闸门板2与斜坡的上端可转动式连
接，第一立式轴承5设于闸门板2的一侧的中部，滑台7的一侧设有
第二立式轴承8，拉杆4的两端分别与第一立式轴承5、第二立式轴
承8固接，滑台7的另一侧的中部设有一螺母71，螺母71的两侧各
设有一滑块72，
执行支架3与闸门主体1的上部固接，执行支架3的顶部设有步
进电机6，执行支架3的中部设有螺杆10，螺杆10的两侧各设有一
支撑光轴9，螺杆10与螺母71相配合，滑块72与支撑光轴9套接，
天阳能电池板的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输
出端与蓄电池组的输入端相连，蓄电池组输出端与控制电路板的输入
端相连，控制电路板的设有GPRS无线通信模块，GPRS无线通信模块
与GPRS天线相连，控制电路板的输出端与步进电机驱动器的输入端
相连，步进电机驱动器与步进电机6相连并控制步进电机6的启停，
步进电机6与螺杆10传动连接。
进一步地，执行支架3为L型支架，支架的两侧各设有一加强筋。
进一步地，太阳能电池板为30W太阳能电池板。
进一步地，蓄电池组为10.4Ah25.2V锂电池组。
进一步地，闸门主体1提供一个和闸门门板垂直面积相等的导向
水槽，使经过闸门主体1的水流趋于平稳，便于控制和流量测量。图
中只显示了主体框架，隐藏了四面密封板，实际闸门主体1为上下左
右封闭，两端开口的异形水槽
闸门板2为上下开合结构，顶端依靠旋转轴和闸门主体1连接，
向下闭合时关闭闸门，向上打开时打开闸门。由于舍弃了直立板闸导
向槽式的密封结构，从而避免了导向槽由于泥沙堆积造成无法完全闭
合的问题。
上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并
不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范
围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。