成行水稻抛秧机 成行水稻抛秧机，是一种新型的水稻种植机械。它不再需要人工拔秧和分秧；它能够自动地同时完成送秧、分秧和抛秧；抛下的秧苗成行均匀地直立于田中；行距可以调整，能满足不同地区的种植需要。
设计这种抛秧机的目的是：减轻农业生产的劳动强度，实现机械化种田，多产粮食，使农业丰收。我国是一个农业大国，人口众多，粮食生产非常重要。可农业机械还比较落后，要赶上并超过发达国家，就要研究和设计出适合我国国情的先进的农业机械。
近年来，实践已经证明了“抛秧可以使粮食增产”。但目前农村使用的抛秧机普遍还存在着不少缺点。如：
①抛种的秧苗不均匀：机械抛种后，还需人工进行补抛，过密的地方又要人工减苗；
②秧苗倒伏较多：对秧苗的正常生长有一定影响，往往需要人工进行扶苗；
③需要人工拔秧、分秧：机器抛种时，要两个人不停地往机器内添加秧苗，劳动强度仍然很大；
④由于抛出的秧苗无规则性，给日后的田间管理和水稻的机械化收割带来困难。
成行水稻抛秧机，克服了现有抛秧机的不足。其功能主要有：
①它能够一次同时完成送秧、分秧和抛秧三个步骤；
②采用带土秧片，省去了人工拔秧、分秧等工序；
③抛种的秧苗规则有序(株对株，行对行)，并且疏、密可调，满足了不同地区的生产需求；
④抛种的秧苗株株直立于田中，不会出现倒伏现象；
⑤抛种的秧苗不缺棵，不再需要人工到田中间去补苗；
⑥这种抛秧机适应性强，不受育苗方式的限制。如大田育秧，秧盘育秧，秧棚育秧以及机械化育秧都适用。尤其是秧盘机械化育秧最为合适。
本机使用的带土秧片规格为500mm×320mm。机器作业时，只需一个人不慌不忙地往送秧带上添放秧片即可，不仅减轻了劳动强度，更重要的是这种抛秧机抛种的秧苗成行，为后期的田间管理，如耘田、除草、施肥、杀虫以及水稻的机械化收割均带来了方便。同时，行列整齐的秧苗通风条件好，光照均匀，能够使水稻更好地生长和粮食增产丰收。
下面结合附图对本机作进一步描述。
图1，成行水稻抛秧机工作原理：
动力机部分1，一方面将动力传递给驱动轮带动整机行走，一方面通过皮带将动力传递给抛秧机的动力转接轮17，转接轮17再将动力转递给间歇机构的间歇轮2，小齿轮5与间歇机构地齿轮啮合，而随着作间歇转动；往复轴4与小齿轮5固定在一起，当小齿轮作间歇转动时，往复轴也作间歇转动；横向驱动控制器3在往复轴4的驱动下，作横向间歇运动，同时，横向驱动器带动纵向输送轮8也作横向间歇运动，它们每运动一次就为秧爪11提供一次可抓秧苗；纵向输送轮8同时还受驱动销6和驱动板7的控制，作纵向间歇转动，它每转动一次，纵向送秧一格，为横向送秧提供秧源；护秧器9、秧爪控制器10、斜边凸轮12同时在凸轮13的作用下，沿导轨14作纵向往复间歇运动，它们的动力是由锥齿轮15通过连接轴连接间歇机构的常转轴齿轮传递的；秧爪11在斜边凸轮12的控制下，作上下间歇运动，同时又在秧爪控制器10的控制下作张合间歇运动，秧爪11向上运动时张开，向下运动时收合，在向前运动的过程中，秧爪11贴合在护秧器9的下面，不会损伤秧苗，运动到规定的位置时，秧爪11在斜边凸轮12的控制下又会向下运动，同时在秧爪控制器10的作用下，收合、切土、抓秧，随即凸轮13又驱动它们向后运动，秧爪11就将秧苗抓送到抛秧滑道16中，秧苗在滑道16中很快落到大田，如此循环完成抛秧种植任务。
本机装有六个抛秧滑道，一次抛秧六行，(也可安装三行、四行、八行的滑道等)只要适当调整抛秧滑道的角度就可以使行距增大或减小，因而满足不同地区的种植需要。
过埂器18是为机器过田埂时设计的。机器过埂前将过埂器装上，(装卸很方便)机器就能比较方便地过埂，而不被田埂卡住；过埂后，把过埂器卸下放回秧船即可。
行走轮19，供机器行走用。
秧船20，装载机器、秧苗和工作人员，并能适当平整田地。成行水稻抛秧机主要技术规格、参数特 点－秧苗成行、直立。外形尺寸－2200mm×1380mm×1280mm。整机重量－130Kg。动 力 机－JC168柴油机(2．83KW，2600转／分)。作业人数－2人(1人驾驶行走，1人添加秧苗)。作业效率－4亩／小时。作业行数－6行。行 距－270mm、266mm、233mm等(可调整)。秧片规格－500mm×320mm。秧苗高度－100～150mm。图2，横向驱动机构：
弹簧2、弹簧套3通过圆销4与弹簧推杆11连接在一起；离合推杆8固定在弹簧推杆11的中间，由螺母7压固；安装板5由螺栓14和螺母15固定在一起；棘爪9由一销轴装在安装板5上，棘爪可以在销轴上转动，同时在小压簧6的作用下，与棘轮10结合；驱动板12与安装板5固定在一起；往复轴16上有正反螺旋槽，棘轮10上有内螺旋牙与往复轴上的螺旋槽相配合，棘轮10分左螺旋和右螺旋各1件，中间有端面轴承13。
当往复轴16转动时，棘轮10会推动整个横向驱动机构在往复轴上移动，同时通过驱动板12驱动送秧输送轮(此图中未画)也作横向移动。移动到规定的位置时，挡块1首先挡住弹簧套3，压缩弹簧2，再推动弹簧推杆11，通过离合推杆8将棘爪9顶起，使棘爪9与棘轮10分离，而另一边的棘爪在小压簧6的作用下卡住相应一边的棘轮，使之换向，再向相反方向移动，达到了横向连续送秧的目的。
图3，纵向送秧机构：
纵向送秧机构由输送带1、输送轮2、驱动销3、驱动板4和挡板5等组成。
驱动板4固定在横向驱动机构上，当横向驱动机构在往复轴上移动时，便通过驱动板4带动输送轮2也作同步横向移动；输送轮2的两端有等分的小圆孔，当输送轮2横向移动到规定的位置时，挡板5会挡住驱动销3，迫使其插入输送轮2的一个小孔内，由于输送轮2的小孔中心与驱动销3的中心错开有一个规定的角度，且驱动销3的端头是一斜面，因而驱动销3插入输送轮2的小孔时，就驱动输送轮2转动一角度，同时带动输送带1移动一次所需的送秧距离。如此循环，与横向送秧互相配合，保证了机器送秧连续不断。图4，秧爪抛秧工作过程：
护秧器1、秧爪2固定在活动底座4上；秧爪控制器12与护秧器1固定在一起；弹簧10、控制轴11、小滚轮9与秧爪控制器12配合，控制秧爪2作张合运动。
当动力轴6将前面的动力传递过来时，锥齿轮5带动凸轮8转动，同时驱动活动底座4、护秧器1和秧爪2作前后运动；秧爪2在前后运动的同时，还受斜边凸轮3的控制，作上下运动；秧爪2向前运动时，紧靠护秧器1的下面，不会损伤秧苗；这时，秧爪2在秧爪控制器12和控制轴11的作用下，秧爪是全部张开的，秧苗由护秧器1进行分株并进入秧爪2中间；当秧爪2向前运动到规定位置时，斜边凸轮3会驱动秧爪2向下运动，秧爪2向下运动的同时，弹簧10、控制轴11又会使秧爪2合拢，并切土、抓秧；当秧爪2向下运动到规定位置时，凸轮8又即刻驱动秧爪2向后运动，并张开将秧苗抛进抛秧滑道，秧苗在抛秧滑道中按照一定的距离落入大田。