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1、(10)申请公布号 CN 102828343 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102828343A*CN102828343A*(21)申请号 201210373135.3(22)申请日 2012.09.29D04B 27/10(2006.01)(71)申请人常州市润源经编机械有限公司地址 213002 江苏省常州市武进区经济开发区腾龙路2号(72)发明人王占洪 黄欢 肖叶 朱晓宏(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司 32206代理人陈磊(54) 发明名称经编机的铺纬装置(57) 摘要本发明公开了一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在二根横梁导轨。
2、上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括链传动构件，链传动构件相互连接形成二列分别平行设置在二根横梁导轨内侧的前、后列链条传动机构，该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；纬纱传递机构将纬纱纱架上送出的纬纱夹持并传递至后列链条传动机构的链传动构件上方，取纱机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱和位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱夹持，纬纱切断机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱切断。本发明能大大节省原材料，降低生产成本，适合以碳纤维为原料的经编机中推广应用。(51)Int.Cl.权利要求书3页 说明书10页 附图20页(19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局(12)发明专利申请权利要求书 3 页 说明书 10 页 附图 20 页1/3页21.一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构（1）和安装在经编机的二根横梁导轨（2）上的第一直线导轨副；所述链条传动机构（1）包括若干个并列布置的链传动构件（3），所述并列布置的链传动构件（3）相互连接形成二列分别平行设置在所述二根横梁导轨（2）内侧的前列链条传动机构（11）和后列链条传动机构（12），每个链传动构件（3）主要由纬纱针块（31）、推纱器（32）、弹簧（33）、链条（34）和具有一个竖直内侧板（351）、一个竖直外侧板（352）及一个水平底板（353）的U形链条盖板（35）构成，。
4、所述纬纱针块（31）固定安装在竖直内侧板（351）的外侧，所述推纱器（32）滑动地安装在所述竖直内侧板（351）与竖直外侧板（352）之间，所述弹簧（33）的两端分别与所述推纱器（32）、竖直外侧板（352）相抵，所述U形链条盖板（35）的底板（353）与所述链条（34）相连；所述第一直线导轨副由固定安装在每根横梁导轨（2）上的第一直线导轨（4）和滑动地安装在所述第一直线导轨（4）上的第一滑块（5）构成，所述第一滑块（5）由第一驱动装置（6）驱动在所述第一直线导轨（4）上往复横移，其特征在于：该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；所述的纬纱传递机构，该机构将经编机纬纱纱架上送出的。
5、纬纱（7）夹持，并经前列链条传动机构（11）传递至后列链条传动机构（12）的链传动构件（3）上方，该纬纱传递机构安装在经编机的二根横梁导轨（2）之间；所述的取纱机构，该机构将位于前列链条传动机构（11）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）和位于后列链条传动机构（12）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）夹持，该取纱机构还将位于后列链条传动机构（12）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）端部压入该后列链条传动机构（12）的链传动构件（3）中的推纱器（32）与U形链条盖板（35）的竖直内侧板（351）内侧之间，以及将位于前列链条传动机构（11）的链传动构件（3）上方且经所述纬纱切断机构切断的纬纱（7）端。
6、部压入该前列链条传动机构（11）的链传动构件（3）中的推纱器（32）与U形链条盖板（35）的竖直内侧板（351）内侧之间，所述取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块（5）上；所述的纬纱切断机构，该机构将位于前列链条传动机构（11）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）切断，该纬纱切断机构安装在前列链条传动机构（11）一侧的横梁导轨（2）上。2.根据权利要求1所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述的纬纱传递机构包括第二直线导轨副（8）和纬纱夹持器（9），所述第二直线导轨副（8）由第二直线导轨（81）和与该第二直线导轨（81）滑动配合的第二滑块（82）构成，所述第二直线导轨（81）垂直地安。
7、装在经编机的二根横梁导轨（2）之间，所述第二滑块（82）由第二驱动装置（10）驱动在所述第二直线导轨（81）上往复移动；所述纬纱夹持器（9）包括上纬纱夹持板（91）、下纬纱夹持板（92）和第三驱动装置（11），该纬纱夹持器（9）安装在所述第二滑块（82）上，所述上、下纬纱夹持板（91、92）由所述第三驱动装置（11）驱动，将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持在所述上纬纱夹持板（91）与下纬纱夹持板（92）之间。3.根据权利要求2所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述第二驱动装置（10）由电机（101）和同步轮、同步带传动机构（102）构成，所述第二滑块（82）安装在所权 利 要 求 书CN。
8、 102828343 A2/3页3述同步带上；所述第三驱动装置（11）由气爪（111）构成，该气爪（111）与所述第二滑块（82）固定连接，所述气爪（111）具有二个在竖直方向平行设置的气动执行元件（1111）和压缩空气的输入输出气口（1112），所述上纬纱夹持板（91）、下纬纱夹持板（92）分别安装在所述气动执行元件（1111）上，所述输入输出气口（1112）通过管路（12）与经编机的气源系统相连。4.根据权利要求1所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：在所述第一滑块（5）上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台（13）；所述取纱机构包括用于夹。
9、持纬纱的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱嵌入所述纬纱针块（31）内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块（31）内的纬纱端部压入所述推纱器（32）与U形链条盖板（35）的竖直内侧板（351）内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台（13）相连且可由所述移动负载平台（13）带动在竖直方向作上下运动。5.根据权利要求4所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述纬纱夹持机构包括第一气缸（14）、安装板（15）和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板（16）和纬纱下夹持板（17）；所述第一气缸（14）、纬纱下夹持板（17）固定安装在所述安装板（15）上，所述第一气缸（14）的活塞杆（141）端部与所述纬纱上夹。
10、持板（16）固定连接，所述第一气缸（14）通过管路与经编机的气源系统相连，所述安装板（15）与所述移动负载平台（13）固定连接；所述纬纱嵌入机构包括第二气缸（18）和底面开设有凹槽（1931）的竖板（19）；所述第二气缸（18）固定安装在所述安装板（15）上，所述第二气缸（18）的活塞杆（181）端部与所述竖板（19）上端固定连接，所述凹槽（1931）的深度和宽度与所述纬纱针块（31）上的插针相适配，所述第二气缸（18）通过管路与经编机的气源系统相连；所述纬纱压入机构包括第三气缸（20）和竖直设置的板状部件（21）；所述第三气缸（20）固定安装在所述安装板（15）上，所述第三气缸（20）的活塞。
11、杆（201）端部与所述板状部件（21）上端固定连接，所述第三气缸（20）通过管路与经编机的气源系统相连；所述纬纱上下夹持板（16、17）、板状部件（21）和竖板（19）沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构为无杆气缸（22），该无杆气缸（22）通过管路与经编机的气源系统相连。6.根据权利要求1所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述的纬纱切断机构，包括上下布置的用于切割纬纱的上刀片（23）和下刀片（24），该切断机构还包括将所述上刀片（23）沿经编机的竖直方向作上下往复运动的上刀片上下往复运动机构，和将所述下刀片（24）沿经编机的横梁导轨（2）长度方向作往复横移运动的下刀片往复横。
12、移运动机构，以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持在所述上刀片（23）与下刀片（24）之间的夹持机构。7.根据权利要求6所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述上刀片上下往复运动机构包括第四气缸（25）、第四气缸安装座（26）、上刀片安装座（27）、横梁（28）、支撑立柱（29）和安装底板（30）；所述第四气缸（25）、第四气缸安装座（26）、横梁（28）、支撑立柱（29）和安装底板（30）由上至下依次固定连接，所述上刀片（23）竖直地固定安装在所述上刀片安装座（27）上，所述第四气缸（25）的活塞杆（251）端部与所述上刀片安装座（27）固定连接，所述安装底板（30）与经编机的横梁导轨（。
13、2）固定连接，所述第四气缸（25）通过管路权 利 要 求 书CN 102828343 A3/3页4与经编机的气源系统相连；所述下刀片往复横移运动机构包括第五气缸（31）、第五气缸安装座（32）、横移板（33）、下刀片安装座（34）、直线导轨运动副（35）和安装底板（30）；所述第五气缸（31）固定安装在所述第五气缸安装座（32）上，所述第五气缸安装座（32）与所述安装底板（30）固定连接，所述横移板（33）由相互垂直设置的第一横移板（331）和第二横移板（332）构成，所述第一横移板（331）的下端与所述第五气缸（31）的活塞杆（311）端部固定连接，所述第一横移板（331）的上端与所述第二横。
14、移板（332）的一端固定连接，所述第二横移板（332）的另一端与所述下刀片安装座（34）的下端固定连接，所述下刀片（24）转动地安装在所述下刀片安装座（34）的上端，所述直线导轨运动副（35）由滑块（351）和与所述经编机的横梁导轨（2）相平行的直线导轨（352）构成，所述滑块（351）与所述下刀片安装座（34）的下端固定连接，所述直线导轨（352）固定安装在所述第五气缸安装座（32）上，所述第五气缸（31）通过管路与经编机的气源系统相连；所述将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持在所述上刀片（23）与下刀片（24）之间的夹持机构包括第六气缸（36）、第六气缸安装座（37）、横梁（28）、支撑。
15、立柱（29）、安装底板（30）以及用于夹持纬纱（7）的上夹持器（38）和下夹持器（39）；所述第六气缸（36）、第六气缸安装座（37）、横梁（28）、支撑立柱（29）、安装底板（30）依次固定连接在一起，所述第六气缸（36）的活塞杆（361）端部与所述上夹持器（38）固定连接，所述下夹持器（39）与所述安装底板（30）固定连接，所述第六气缸（36）通过管路与经编机的气源系统相连。8.根据权利要求1至7中任一项所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述推纱器（32）是一个具有凹槽（321）的U形板，所述铺纬装置还包括链条打开机构，该链条打开机构包括第七气缸（40）、开链板（41）和第七气缸安装座（。
16、42），所述第七气缸（40）安装在所述第七气缸安装座（42）上，该第七气缸（40）的活塞杆端部与所述开链板（41）的一端（411）固定连接，所述开链板（41）的另一端（412）置于所述推纱器（32）的凹槽（321）内，所述第七气缸安装座（42）与所述第一滑块（5）固定连接。权 利 要 求 书CN 102828343 A1/10页5经编机的铺纬装置技术领域0001 本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及经编机编织机构中的铺纬装置。背景技术0002 现有的经编机铺纬装置，如中国实用新型专利ZL200820185338.9，名称为经编机铺纬机构的公开说明书所公开的一种结构，其包括铺纬小车、小车横。
17、移和纵移机构；小车横移机构由第一滑块及第一直线导轨组成的第一直线导轨副和横移驱动装置构成，所述第一直线导轨固定安装在经编机的横梁导轨上，所述第一滑块滑动地安装在所述第一直线导轨上，第一滑块由横移驱动装置驱动在第一直线导轨上往复移动；小车纵移机构由纵移驱动装置、导向座、设置在纵移驱动装置与导向座之间的连杆及耙针板构成。在工作时，铺纬小车、小车横移和纵移机构将纬纱沿经编机的横梁导轨长度方向来回循环缠绕在衬纬链条传动机构中的纬纱针块上进行纬纱的固定及铺设。这种结构的铺纬装置，由于其采用铺纬小车、小车横移和纵移机构将纬纱来回循环缠绕在纬纱针块上进行纬纱的固定及铺设，因而存在原材料浪费严重的缺陷，尤其是。
18、当纬纱材料是价格昂贵的碳纤维时，则不仅导致生产成本大幅增加，而且还造成很大的原材料浪费。发明内容0003 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能有效避免原材料浪费，大大节省原材料，降低生产成本的经编机的铺纬装置。0004 为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在经编机的二根横梁导轨上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括若干个并列布置的链传动构件，所述并列布置的链传动构件相互连接形成二列分别平行设置在所述二根横梁导轨内侧的前列链条传动机构和后列链条传动机构，每个链传动构件主要由纬纱针块、推纱器、弹簧、链条和具有一个竖直。
19、内侧板、一个竖直外侧板及一个水平底板的U形链条盖板构成，所述纬纱针块固定安装在竖直内侧板的外侧，所述推纱器滑动地安装在所述竖直内侧板与竖直外侧板之间，所述弹簧的两端分别与所述推纱器、竖直外侧板相抵，所述U形链条盖板的底板与所述链条相连；所述第一直线导轨副由固定安装在每根横梁导轨上的第一直线导轨和滑动地安装在所述第一直线导轨上的第一滑块构成，所述第一滑块由第一驱动装置驱动在所述第一直线导轨上往复横移，该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；所述的纬纱传递机构，该机构将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持，并经前列链条传动机构传递至后列链条传动机构的链传动构件上方，该纬纱传递机构安装在经编机。
20、的二根横梁导轨之间；所述的取纱机构，该机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱和位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱夹持，该取纱机构还将位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱端部压入该后列链条传动机构的链传动构件中的推纱器与U形链说 明 书CN 102828343 A2/10页6条盖板的竖直内侧板内侧之间，以及将位于前列链条传动机构的链传动构件上方且经所述纬纱切断机构切断的纬纱端部压入该前列链条传动机构的链传动构件中的推纱器与U形链条盖板的竖直内侧板内侧之间，所述取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块上；所述的纬纱切断机构，该机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上。
21、方的纬纱切断，该纬纱切断机构安装在前列链条传动机构一侧的横梁导轨上。0005 作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱传递机构包括第二直线导轨副和纬纱夹持器，所述第二直线导轨副由第二直线导轨和与该第二直线导轨滑动配合的第二滑块构成，所述第二直线导轨垂直地安装在经编机的二根横梁导轨之间，所述第二滑块由第二驱动装置驱动在所述第二直线导轨上往复移动；所述纬纱夹持器包括上纬纱夹持板、下纬纱夹持板和第三驱动装置，该纬纱夹持器安装在所述第二滑块上，所述上、下纬纱夹持板由所述第三驱动装置驱动，将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在所述上纬纱夹持板与下纬纱夹持板之间。0006 作为本发明的一种改进，所述第二驱动装。
22、置由电机和同步轮、同步带传动机构构成，所述第二滑块安装在所述同步带上；所述第三驱动装置由气爪构成，该气爪与所述第二滑块固定连接，所述气爪具有二个在竖直方向平行设置的气动执行元件和压缩空气的输入输出气口，所述上纬纱夹持板、下纬纱夹持板分别安装在所述气动执行元件上，所述输入输出气口通过管路与经编机的气源系统相连。0007 作为本发明的一种优选实施方式，在所述第一滑块上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台；所述取纱机构包括用于夹持纬纱的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱嵌入所述纬纱针块内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块内的纬纱端部压入所述推纱器与U形链。
23、条盖板的竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台相连且可由所述移动负载平台带动在竖直方向作上下运动。0008 作为本发明的一种优选例，所述纬纱夹持机构包括第一气缸、安装板和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板和纬纱下夹持板；所述第一气缸、纬纱下夹持板固定安装在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述纬纱上夹持板固定连接，所述第一气缸通过管路与经编机的气源系统相连，所述安装板与所述移动负载平台固定连接。0009 所述纬纱嵌入机构包括第二气缸和底面开设有凹槽的竖板；所述第二气缸固定安装在所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部与所述竖板上端固定连接，所述凹槽的深度和宽度与所述纬纱针。
24、块上的插针相适配，所述第二气缸通过管路与经编机的气源系统相连。0010 所述纬纱压入机构包括第三气缸和竖直设置的板状部件；所述第三气缸固定安装在所述安装板上，所述第三气缸的活塞杆端部与所述板状部件上端固定连接，所述第三气缸通过管路与经编机的气源系统相连。0011 所述纬纱上下夹持板、板状部件和竖板沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构为无杆气缸，该无杆气缸通过管路与经编机的气源系统相连。0012 作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱切断机构包括上下布置的用于切割纬纱的上刀片和下刀片，该切断机构还包括将所述上刀片沿经编机的竖直方向作上下往复说 明 书CN 102828343 A。
25、3/10页7运动的上刀片上下往复运动机构，和将所述下刀片沿经编机的横梁导轨长度方向作往复横移运动的下刀片往复横移运动机构，以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在所述上刀片与下刀片之间的夹持机构。0013 作为本发明的一种优选例，所述上刀片上下往复运动机构包括第四气缸、第四气缸安装座、上刀片安装座、横梁、支撑立柱和安装底板；所述第四气缸、第四气缸安装座、横梁、支撑立柱和安装底板由上至下依次固定连接，所述上刀片竖直地固定安装在所述上刀片安装座上，所述第四气缸的活塞杆端部与所述上刀片安装座固定连接，所述安装底板与经编机的横梁导轨固定连接，所述第四气缸通过管路与经编机的气源系统相连。0014 所述下刀。
26、片往复横移运动机构包括第五气缸、第五气缸安装座、横移板、下刀片安装座、直线导轨运动副和安装底板；所述第五气缸固定安装在所述第五气缸安装座上，所述第五气缸安装座与所述安装底板固定连接，所述横移板由相互垂直设置的第一横移板和第二横移板构成，所述第一横移板的下端与所述第五气缸的活塞杆端部固定连接，所述第一横移板的上端与所述第二横移板的一端固定连接，所述第二横移板的另一端与所述下刀片安装座的下端固定连接，所述下刀片转动地安装在所述下刀片安装座的上端，所述直线导轨运动副由滑块和与所述经编机的横梁导轨相平行的直线导轨构成，所述滑块与所述下刀片安装座的下端固定连接，所述直线导轨固定安装在所述第五气缸安装座上。
27、，所述第五气缸通过管路与经编机的气源系统相连。0015 所述将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在所述上刀片与下刀片之间的夹持机构包括第六气缸、第六气缸安装座、横梁、支撑立柱、安装底板以及用于夹持纬纱的上夹持器和下夹持器；所述第六气缸、第六气缸安装座、横梁、支撑立柱、安装底板依次固定连接在一起，所述第六气缸的活塞杆端部与所述上夹持器固定连接，所述下夹持器与所述安装底板固定连接，所述安装底板与经编机的横梁导轨固定连接，所述第六气缸通过管路与经编机的气源系统相连。0016 作为本发明的一种优选实施方式，所述推纱器是一个具有凹槽的U形板，所述铺纬装置还包括链条打开机构，该链条打开机构包括第七气缸、开链板。
28、和第七气缸安装座，所述第七气缸安装在所述第七气缸安装座上，该第七气缸的活塞杆端部与所述开链板的一端固定连接，所述开链板的另一端置于所述推纱器的凹槽内，所述第七气缸安装座与所述第一滑块固定连接。0017 采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：由于本发明的铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；因此，在铺纬时，通过纬纱传递机构，优选由上纬纱夹持板、下纬纱夹持板和第三驱动装置构成的纬纱夹持器进行纬纱的传递工作，在工作时，可通过所述上、下纬纱夹持板将从经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱一端夹持住，然后通过第二滑块在第二直线导轨上的纵向直线运动将纬纱经前列链条传动机构上方传递至后列链条传。
29、动机构的链传动构件上方；通过取纱机构，该机构优选由用于夹持纬纱的纬纱夹持机构、将夹持的纬纱嵌入纬纱针块内的纬纱嵌入机构以及将嵌入纬纱针块内的纬纱端部压入推纱器与竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构构成，该取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块上，在工作时，通过第一气缸和纬纱上夹持板和纬纱下夹持板将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱和位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱夹持住，通过纬纱切断机构，该机说 明 书CN 102828343 A4/10页8构优选由上刀片上下往复运动机构、下刀片往复横移运动机构以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在上刀片与下刀片之间的夹持机构构成，在工。
30、作时，可通过所述夹持机构将经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱夹持住，同时上刀片向下运动与所述夹持的纬纱相抵，下刀片沿经编机的横梁导轨长度方向作横向运动从而将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱切断，这样，从经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱被切割成一纬纱段，该纬纱段凌驾在前、后列链条传动机构的链传动构件上方，且该纬纱段的两端分别被前、后列链条传动机构的链传动构件上方的取纱机构中纬纱上夹持板和纬纱下夹持板夹持住，通过取纱机构中的纬纱嵌入机构，优选通过第二气缸和底面开设有凹槽的竖板将夹持的纬纱段嵌入前、后列链条传动机构的链传动构件中的纬纱针块内，通过取纱机构中的纬纱压入机构，优选通过。
31、第三气缸和竖直设置的板状部件将嵌入纬纱针块内的纬纱段端部分别压入前、后列链条传动机构的链传动构件中推纱器与竖直内侧板内侧之间，从而将纬纱铺设在经编机的二根横梁导轨之间，因此，本发明避免了现有技术中将纬纱来回循环缠绕在前、后列链条传动机构的链传动构件中纬纱针块上的缺陷，大大节省了原材料，降低了生产成本，避免了原材料浪费。0018 由于本发明设有链条打开机构，该机构主要由气缸和开链板构成，该机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块上，在工作时，可通过气缸驱动开链板，使开链板沿经编机的纵向向外运动，开链板向外运动时推动推纱器压缩弹簧同时向外运动，从而使推纱器脱离与竖直内侧板的夹紧状态，并在推纱器。
32、与竖直内侧板之间形成空腔，这样取纱机构中的板状部件将嵌入纬纱针块内的纬纱段端部从所述空腔中插入，然后气缸驱动开链板使开链板沿经编机的纵向向内运动，开链板向内运动时，弹簧在回复力作用下推动推纱器同时向内运动，从而使推纱器恢复与竖直内侧板之间的夹紧状态，这样纬纱段的两端分别被夹紧在前、后列链条传动机构的链传动构件中推纱器与竖直内侧板内侧之间，因此，采取这样的结构后，可使取纱机构的工作更可靠，从而保证铺纬装置的工作性能更佳。附图说明0019 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。0020 图1为本发明经编机铺纬装置的一种结构示意图。0021 图2为本发明中纬纱传递机构的上、下纬纱夹持。
33、板处于打开状态时的一种结构示意图。0022 图3为本发明中纬纱传递机构的上、下纬纱夹持板处于闭合状态夹持纬纱时的一种结构示意图。0023 图4为本发明中纬纱夹持器的一种结构示意图。0024 图5为本发明中取纱机构安装在第一滑块上的一种结构示意图。0025 图6为本发明中纬纱夹持机构的一种结构示意图。0026 图7为本发明纬纱夹持机构中纬纱上夹持板、纬纱下夹持板与第一气缸的一种连接结构示意图。0027 图8为本发明中纬纱嵌入机构的一种结构示意图。0028 图9为本发明中纬纱压入机构的一种结构示意图。0029 图10为本发明中取纱机构的一种结构示意图。说 明 书CN 102828343 A5/10。
34、页90030 图11为本发明中纬纱切断机构的一种结构示意图。0031 图12为本发明中上刀片上下往复运动机构的一种结构示意图。0032 图13为本发明中上刀片上下往复运动机构的侧视示意图。0033 图14为本发明中下刀片往复横移运动机构的一种结构示意图。0034 图15为本发明中夹持机构的一种结构示意图。0035 图16为本发明中夹持机构的主视示意图。0036 图17为本发明中上夹持器的一种结构示意图。0037 图18为本发明中下夹持器的一种结构示意图。0038 图19为本发明中链条打开机构安装在第一滑块上的一种结构示意图。0039 图20为本发明中链条打开机构的一种结构示意图。0040 图2。
35、1为本发明中链传动构件在闭合状态时的结构示意图。0041 图22为本发明中链传动构件在打开状态时的结构示意图。0042 图23为本发明中开链板的一种结构示意图。具体实施方式0043 参见图1至图23所示的一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构1和安装在经编机的二根横梁导轨2上的第一直线导轨副；所述链条传动机构1包括若干个并列布置的链传动构件3，所述并列布置的链传动构件3相互连接形成二列分别平行设置在所述二根横梁导轨2内侧的前列链条传动机构11和后列链条传动机构12，每个链传动构件3主要由纬纱针块31、推纱器32、弹簧33、链条34和具有一个竖直内侧板351、一个竖直外侧板3。
36、52及一个水平底板353的U形链条盖板35构成，所述纬纱针块31固定安装在竖直内侧板351的外侧，所述推纱器32滑动地安装在所述竖直内侧板351与竖直外侧板352之间，所述弹簧33的两端分别与所述推纱器32、竖直外侧板352相抵，所述U形链条盖板35的底板353通过角铁板43与所述链条34相连，在本发明中，如图21、22所示，本发明的推纱器32优选为U形钢板，在推纱器32下方优选设置一垫块44，该垫块44与底板353固定连接，推纱器32可通过在其上开设腰圆滑槽及在腰圆滑槽内拧入圆销钉构成与垫块44的滑动连接，图中未示；所述第一直线导轨副由固定安装在每根横梁导轨2上的第一直线导轨4和滑动地安装在。
37、所述第一直线导轨4上的第一滑块5构成，所述第一滑块5由第一驱动装置6驱动在所述第一直线导轨4上往复横移，在本发明中，所述第一驱动装置6优选采用电机和同步轮、同步带传动机构47，在工作时，电机通过同步轮、同步带传动机构47驱动第一滑块5在第一直线导轨4上往复运动；该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；所述的纬纱传递机构，该机构将经编机纬纱纱架上送出的纬纱7夹持，并经前列链条传动机构11传递至后列链条传动机构12的链传动构件3上方，该纬纱传递机构安装在经编机的二根横梁导轨2之间；所述的取纱机构，该机构将位于前列链条传动机构11的链传动构件3上方的纬纱7和位于后列链条传动机构12的链传。
38、动构件3上方的纬纱7夹持，该取纱机构还将位于后列链条传动机构12的链传动构件3上方的纬纱7端部压入该后列链条传动机构12的链传动构件3中的推纱器32与U形链条盖板35的竖直内侧板351内侧之间，以及将说 明 书CN 102828343 A6/10页10位于前列链条传动机构11的链传动构件3上方且经所述纬纱切断机构切断的纬纱7端部压入该前列链条传动机构11的链传动构件3中的推纱器32与U形链条盖板35的竖直内侧板351内侧之间，所述取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块5上；所述的纬纱切断机构，该机构将位于前列链条传动机构11的链传动构件3上方的纬纱7切断，该纬纱切断机构安装在前列链条。
39、传动机构11一侧的横梁导轨2上。0044 作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱传递机构包括第二直线导轨副8和纬纱夹持器9，所述第二直线导轨副8由第二直线导轨81和与该第二直线导轨81滑动配合的第二滑块82构成，所述第二直线导轨81通过角铁45垂直地安装在经编机的二根横梁导轨2之间，所述第二滑块82由第二驱动装置10驱动在所述第二直线导轨81上往复移动；所述纬纱夹持器9包括上纬纱夹持板91、下纬纱夹持板92和第三驱动装置11，该纬纱夹持器9安装在所述第二滑块82上，所述上、下纬纱夹持板91、92由所述第三驱动装置11驱动，将经编机纬纱纱架上送出的纬纱7夹持在所述上纬纱夹持板91与下纬纱夹持板。
40、92之间。0045 如图2、3所示，所述第二驱动装置10由电机101和同步轮、同步带传动机构102构成，所述第二滑块82固定安装在所述同步带上，电机101固定安装在所述角铁45上，在工作时，由电机101通过同步轮带动同步带沿第二直线导轨81作环形运动，同步带运动时带动第二滑块82在第二直线导轨81上作往复横移运动；所述第三驱动装置11优选由市售的气爪111构成，该气爪111通过角铁状连接件46与所述第二滑块82固定连接，所述气爪111具有二个在竖直方向平行设置的气动执行元件1111和压缩空气的输入输出气口1112，所述上纬纱夹持板91、下纬纱夹持板92分别固定安装在所述气动执行元件1111上，。
41、所述输入输出气口1112通过管路12与经编机的气源系统相连，在工作时，当经编机的气源系统向气爪111提供压缩空气时，所述气动执行元件1111沿竖直方向张开，从而使上、下纬纱夹持板91、92处于打开状态，此时上、下纬纱夹持板91、92不夹持纬纱。当经编机的气源系统停止向气爪111提供压缩空气时，气爪111内的复位弹簧将所述气动执行元件1111沿竖直方向闭合，从而使上、下纬纱夹持板91、92处于闭合夹纱状态。0046 如图4所示，本发明在上纬纱夹持板91的底面和下纬纱夹持板92的顶面上分别开设凹槽911、921，在凹槽911、921内分别嵌装橡胶条，这样当上、下纬纱夹持板91、92叠合夹持纬纱7时。
42、，一方面不会损伤纬纱7，另一方面对纬纱7的夹持力也更大，从而更好地保护纬纱和避免纬纱松驰现象。 本发明在纬纱传递工作时，上、下纬纱夹持板91、92在气爪111的控制下叠合，从而将从经编机纬纱纱架上送出的纬纱7一端夹持在上纬纱夹持板91与下纬纱夹持板92之间，然后第二滑块82在电机101及同步轮、同步带传动机构102的驱动下带动上、下纬纱夹持板91、92在第二直线导轨81上横移，从而将将纬纱7经前列链条传动机构11上方传递至后列链条传动机构12的链传动构件3上方。0047 作为本发明的一种优选实施方式，在所述第一滑块5上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台13；所述取纱机构包括用于夹持纬纱7的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱7嵌入所述纬纱针块31内说 明 书CN 102828343 A10。