一种电磁动力缸及其动力驱动方法.pdf

本发明揭示了一种电磁动力缸及其动力驱动方法，所述电磁动力缸包括：缸体、设置于缸体内的至少两个电磁活塞、磁极控制模块；所述缸体内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；每组轨道设有两个滑槽；各电磁活塞设有两个滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽内滑动；所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞是否通电，从而控制各个电磁活塞的磁极。本发明提出的电磁动力缸，可在很短时间内提供强大动力，不受所处地域的限制。

权利要求书1.  一种电磁动力缸，其特征在于，所述电磁动力缸包括：缸体、设置于缸体内的若干电磁活塞、磁极控制模块；所述缸体的横截面为非圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应，使得电磁活塞只能在缸体内轴向运动，无法在缸体内旋转；或者，所述杆体的横截面为圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应；电磁活塞设有定位杆，缸体对应位置设有定位槽，定位杆与定位槽配合，防止电磁活塞转动；所述缸体内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；每组轨道设有两个滑槽；各电磁活塞设有两个滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽内滑动；所述电磁活塞包括铁芯、缠绕铁芯的线圈；线圈的接头部分分别设置于两个滑杆内；每组轨道为电轨，滑杆的端部设有接触头，电磁活塞在滑动的过程中取电；或者，各个电磁活塞的电线通过弹性收纳杆缠绕；当电磁活塞移位到远处，需要拉长电线时，由于拉力大于收纳弹力，电线从弹性收纳杆拉出；当电磁活塞移位到近端时，弹性收纳杆由于弹力将拉长的电线收起；所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞的是否通电及电流大小，从而控制各个电磁活塞的磁极及磁性大小；所述磁极控制模块控制相邻的两个电磁活塞相对的两个面的磁性相同，使得相邻的磁性相同的电磁活塞产生排斥力，以此来推动电磁活塞依次向设定方向运动。2.  一种电磁动力缸，其特征在于，所述电磁动力缸包括：缸体、设置于缸体内的至少两个电磁活塞、磁极控制模块；所述缸体内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；各电磁活塞设有滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽内滑动；所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞是否通电，从而控制各个电磁活塞的磁极。3.  根据权利要求2所述的电磁动力缸，其特征在于：所述缸体的横截面为非圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应，使得电磁活塞只能在缸体内轴向运动，无法在缸体内旋转。4.  根据权利要求2所述的电磁动力缸，其特征在于：所述杆体的横截面为圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应；电磁活塞设有定位杆，缸体对应位置设有定位槽，定位杆与定位槽配合，防止电磁活塞转动。5.  根据权利要求2所述的电磁动力缸，其特征在于：所述磁极控制模块控制相邻的两个电磁活塞相对的两个面的极性相同，推动电磁活塞依次向设定方向运动。6.  根据权利要求2所述的电磁动力缸，其特征在于：每组轨道设有两个滑槽，各电磁活塞设有两个滑杆；所述电磁活塞包括铁芯、缠绕铁芯的线圈；线圈的接头部分分别设置于两个滑杆内。7.  根据权利要求6所述的电磁动力缸，其特征在于：每组轨道为电轨，滑杆的端部设有接触头，电磁活塞在滑动的过程中取电。8.  根据权利要求6所述的电磁动力缸，其特征在于：各个电磁活塞的电线通过弹性收纳杆缠绕；当电磁活塞移位到远处，需要拉长电线时，由于拉力大于收纳弹力，电线从弹性收纳杆拉出；当电磁活塞移位到近端时，弹性收纳杆由于弹力将拉长的电线收起。9.  一种权利要求2所述电磁动力缸的动力驱动方法，其特征在于，所述方法包括：所述磁极控制模块控制各个电磁活塞是否通电，从而控制各个电磁活塞的磁极。10.  根据权利要求9所述的动力驱动方法，其特征在于：所述磁极控制模块控制相邻电磁活塞中相对的两个面的磁极相同，推动电磁活塞依次或同时向设定方向运动。

说明书一种电磁动力缸及其动力驱动方法
技术领域
本发明属于动力机构技术领域，涉及一种动力装置，尤其涉及一种电磁动力缸；同时，本发明还涉及一种电磁动力缸的动力驱动方法。
背景技术
现有的动力驱动装置通常是利用燃料燃烧提供强大的气压提供动力，然而，当气压很低(如在太空中)时，类似的驱动方式效果不佳。此外，燃料是不可再生能源，燃料燃烧还会给环境带来污染。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的动力提供方式，以便克服现有动力提供方式的上述缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电磁动力缸，可在很短时间内提供强大动力，不受所处地域的限制。
此外，本发明还提供一种电磁动力缸的动力驱动方法，可在很短时间内提供强大动力，不受所处地域的限制。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电磁动力缸，所述电磁动力缸包括：缸体、设置于缸体内的若干电磁活塞、磁极控制模块；
所述缸体的横截面为非圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应，使得电磁活塞只能在缸体内轴向运动，无法在缸体内旋转；或者，所述杆体的横截面为圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应；电磁活塞设有定位杆，缸体对应位置设有定位槽，定位杆与定位槽配合，防止电磁活塞转动；
所述缸体内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；每组轨道设有两个滑槽；各电磁活塞设有两个滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽内滑动；
所述电磁活塞包括铁芯、缠绕铁芯的线圈；线圈的接头部分分别设置于两个 滑杆内；
每组轨道为电轨，滑杆的端部设有接触头，电磁活塞在滑动的过程中取电；或者，各个电磁活塞的电线通过弹性收纳杆缠绕；当电磁活塞移位到远处，需要拉长电线时，由于拉力大于收纳弹力，电线从弹性收纳杆拉出；当电磁活塞移位到近端时，弹性收纳杆由于弹力将拉长的电线收起；
所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞的是否通电及电流大小，从而控制各个电磁活塞的磁极及磁性大小；
所述磁极控制模块控制相邻的两个电磁活塞相对的两个面的磁性相同，使得相邻的磁性相同的电磁活塞产生排斥力，以此来推动电磁活塞依次向设定方向运动。
一种电磁动力缸，所述电磁动力缸包括：缸体、设置于缸体内的至少两个电磁活塞、磁极控制模块；
所述缸体内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；每组轨道设有两个滑槽；各电磁活塞设有两个滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽内滑动；
所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞是否通电，从而控制各个电磁活塞的磁极。
作为本发明的一种优选方案，所述缸体的横截面为非圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应，使得电磁活塞只能在缸体内轴向运动，无法在缸体内旋转。
作为本发明的一种优选方案，所述杆体的横截面为圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应；电磁活塞设有定位杆，缸体对应位置设有定位槽，定位杆与定位槽配合，防止电磁活塞转动。
作为本发明的一种优选方案，所述磁极控制模块控制相邻的两个电磁活塞相对的两个面的极性相同，推动电磁活塞依次向设定方向运动。
作为本发明的一种优选方案，每组轨道设有两个滑槽，各电磁活塞设有两个滑杆；所述电磁活塞包括铁芯、缠绕铁芯的线圈；线圈的接头部分分别设置于两个滑杆内。
作为本发明的一种优选方案，每组轨道为电轨，滑杆的端部设有接触头，电 磁活塞在滑动的过程中取电。
作为本发明的一种优选方案，各个电磁活塞的电线通过弹性收纳杆缠绕；当电磁活塞移位到远处，需要拉长电线时，由于拉力大于收纳弹力，电线从弹性收纳杆拉出；当电磁活塞移位到近端时，弹性收纳杆由于弹力将拉长的电线收起。
一种上述电磁动力缸的动力驱动方法，所述方法包括：所述磁极控制模块控制各个电磁活塞是否通电，从而控制各个电磁活塞的磁极。
作为本发明的一种优选方案，所述磁极控制模块控制相邻电磁活塞中相对的两个面的磁极相同，推动电磁活塞依次或同时向设定方向运动。
本发明的有益效果在于：本发明提出的电磁动力缸及其动力驱动方法，可在很短时间内提供强大动力，不受所处地域的限制。
附图说明
图1为本发明电磁动力缸的组成示意图。
图2为本发明电磁动力缸一个电磁活塞弹起的示意图。
图3为本发明电磁动力缸两个电磁活塞弹起的示意图。
图4为本发明电磁动力缸三个电磁活塞弹起的示意图。
图5为本发明电磁动力缸缸体的剖视图。
图6为本发明电磁动力缸缸体的立体图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
请参阅图1至图4，本发明揭示了一种电磁动力缸，所述电磁动力缸包括：缸体10，设置于缸体内的若干电磁活塞11、12、13、14，磁极控制模块。
请参阅图5，所述缸体10的横截面为非圆形(可以为方形、三角形、或其他形状，也可以是不规则形状)，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应，使得电磁活塞只能在缸体10内轴向运动，无法在缸体10内旋转。
所述缸体10内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；每组轨道设有两个滑槽20；各电磁活塞设有两个滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽20内滑动。
所述电磁活塞包括铁芯、缠绕铁芯的线圈；线圈的接头部分分别设置于两个滑杆内。优选地，每组轨道为电轨，滑杆的端部设有接触头，电磁活塞在滑动的过程中取电。
此外，电磁活塞也可以通过电线连接电源；由于线圈需要经常在滑槽内伸缩，优选地，各个电磁活塞的电线通过弹性收纳杆缠绕；当电磁活塞移位到远处，需要拉长电线时，由于拉力大于收纳弹力，电线从弹性收纳杆拉出；当电磁活塞移位到近端时，弹性收纳杆由于弹力将拉长的电线收起。弹性收纳杆包括一直杆，直杆受到一恒力驱动，在电磁活塞的电线较长时能将多余的电线自动收起。
所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞的是否通电及电流大小，从而控制各个电磁活塞的磁极及磁性大小。
所述磁极控制模块控制相邻的两个电磁活塞相对的两个面的磁性相同，使得相邻的磁性相同的电磁活塞产生排斥力，以此来推动电磁活塞依次向设定方向运动。
如图1至图2所示，磁极控制模块先控制电磁活塞11的第二端、电磁活塞12的第一端的磁性为正，使得电磁活塞11受力向气缸10的排出口处(图2中的上方)运动；此时，电磁活塞12由于位于气缸10的底部，与电磁活塞13接触，无法再向下移动。
如图2至图3所示，磁极控制模块控制电磁活塞12的第二端、电磁活塞13的第一端的磁性为负，使得电磁活塞12受力向气缸10的排出口处运动；同时，电磁活塞11的第二端、电磁活塞12的第一端的磁性也可以保持为正。此时，电磁活塞13由于位于气缸10的底部，与电磁活塞14接触，无法再向下移动。
如图3至图4所示，磁极控制模块控制电磁活塞13的第二端、电磁活塞14的第一端的磁性为负，使得电磁活塞13受力向气缸10的排出口处运动；同时，电磁活塞11的第二端、电磁活塞12的第一端的磁性也可以保持为正，电磁活塞12的第二端、电磁活塞13的第一端的磁性保持为负。此时，电磁活塞14由于 位于气缸10的底部，无法再向下移动。
当然，可以根据需要继续增加电磁活塞的数量，也可以减少电磁活塞的数量。上述过程的时间很短暂，可以在很短的时间得到强大的动力。此外，也可以同时对各个电磁活塞通电，也可以达到上述效果。
在电磁动力缸完成驱动后，部分电磁活塞可能会冲出缸体，可以将冲出缸体的电磁活塞回收，也可以不回收利用。
实施例二
一种电磁动力缸及其动力驱动方法，所述电磁动力缸包括：缸体、设置于缸体内的至少两个电磁活塞、磁极控制模块；
所述缸体内设有若干组轨道，供各个电磁活塞滑动；每组轨道设有两个滑槽；各电磁活塞设有两个滑杆，滑杆内设有电线，滑杆能在对应的滑槽内滑动；
所述磁极控制模块用以控制各个电磁活塞是否通电，从而控制各个电磁活塞的磁极。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述杆体的横截面为圆形，电磁活塞的横截面形状与缸体的横截面对应；电磁活塞设有定位杆，缸体对应位置设有定位槽，定位杆与定位槽配合，防止电磁活塞转动。
综上所述，本发明提出的电磁动力缸及其动力驱动方法，可在很短时间内提供强大动力，不受所处地域的限制；即使在太空中也能产生出强大的动力驱动。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和 精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。