用于自助发放机的传输机构、传送装置及自助发放机.pdf

本发明公开了一种用于自助发放机的传输机构，传输机构包括驱动轴，与驱动轴连接的主动轮，从动于主动轮的从动轮，以及套接于驱动轮和从动轮的皮带，皮带设有用于推动物品的推动块。本发明还公开了一种包括上述传输机构的传送装置，以及自助发放机。本发明通过设置推动块可以准确的推动物品在皮带上移动，有效防止出现空发放的情况，并且通过设置控制机构可以使得发放方式更科学。

权利要求书1.  一种用于自助发放机的传输机构，其特征在于，所述传输机构包括驱 动轴，与所述驱动轴连接的主动轮，从动于所述主动轮的从动轮，以及套接 于所述驱动轮和从动轮的皮带，所述皮带设有用于推动所述物品的推动块。 2.  如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述推动块固定于所述 皮带背离所述主动轮的外表面，所述推动块设于所述皮带的中间位置。 3.  如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述推动块的表面光滑， 所述推动块背离所述皮带的一端设有倒钝。 4.  一种用于自助发放机的传送装置，所述传送装置包括用于传输物品的 传输机构，以及用于控制所述传输机构的控制机构，其特征在于，所述传输 机构为如权利要求1至3中任一项所述的传输机构，所述控制机构包括驱动 所述传输机构运动的电机，所述电机与所述驱动轴连接。 5.  如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括用于 传输第一物品的第一传输机构，以及用于传输第二物品的第二传输机构。 6.  如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述第一传输机构与第 二传输机构在同一竖直面内平行设置。 7.  如权利要求4至6任一项所述的传送装置，其特征在于，所述控制机 构还包括用于控制所述电机的控制器，以及用于检测所述皮带上物品位置信 息的传感器，所述传感器将所述信息传递至所述控制器，所述控制器根据所 述信息控制所述电机的工作状态。 8.  一种自助发放机，其特征在于，所述自助发放机包括用于存储物品的 存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降传输装置，用于读取信息 的信息读取装置，用于发送的发送装置，以及用于回收的回收装置； 其中，物品存储于所述存储装置，经过所述传送装置传递至所述升降传 输装置，所述升降传输装置在所述信息读取装置读取所述物品的信息后将所 述物品传输至所述发送装置或者回收装置； 所述传送装置为如权利要求4至7中任一项所述的传送装置。

说明书用于自助发放机的传输机构、传送装置及自助发放机
技术领域
本发明涉及自助介质发放技术领域，尤其涉及用于自助发放机的传输机 构、传送装置及自助发放机。
背景技术
自助发放机能够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减 少客户排队和办理业务的时间，还可以为客户提供24小时全天候的服务，便 于客户在非工作时间办理业务。基于这些优点，自助发放机开始广泛应用于 银行等服务机构中。
然而，由于自助发放机目前仅处于起步阶段，还有很多不足之处有待改 进。比如，现有的自助发放机中传送装置的结构不科学，可能存在发放失误 的情况，还有可能损坏物品。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于自助发放机的传送装置，旨在解决 现有的自助发放机中传送装置的结构不科学，可能存在发放失误的情况技术 问题。
为实现上述目的，本发明提供一种用于自助发放机的传输机构，所述传 输机构包括驱动轴，与所述驱动轴连接的主动轮，从动于所述主动轮的从动 轮，以及套接于所述驱动轮和从动轮的皮带，所述皮带设有用于推动所述物 品的推动块。
优选地，所述推动块固定于所述皮带背离所述主动轮的外表面，所述推 动块设于所述皮带的中间位置。
优选地，所述推动块的表面光滑，所述推动块背离所述皮带的一端设有 倒钝。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种用于自助发放机的传送装 置，所述传送装置包括用于传输物品的传输机构，以及用于控制所述传输机 构的控制机构，所述传输机构包括驱动轴，与所述驱动轴连接的主动轮，从 动于所述主动轮的从动轮，以及套接于所述驱动轮和从动轮的皮带，所述皮 带设有用于推动所述物品的推动块，所述控制机构包括驱动所述传输机构运 动的电机，所述电机与所述驱动轴连接。
优选地，所述传送装置包括用于传输第一物品的第一传输机构，以及用 于传输第二物品的第二传输机构。
优选地，所述第一传输机构与第二传输机构在同一竖直面内平行设置。
优选地，所述控制机构还包括用于控制所述电机的控制器，以及用于检 测所述皮带上物品位置信息的传感器，所述传感器将所述信息传递至所述控 制器，所述控制器根据所述信息控制所述电机的工作状态。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种自助发放机，所述自助发 放机包括用于存储物品的存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降 传输装置，用于读取信息的信息读取装置，用于发送的发送装置，以及用于 回收的回收装置；
其中，物品存储于所述存储装置，经过所述传送装置传递至所述升降传 输装置，所述升降传输装置在所述信息读取装置读取所述物品的信息后将所 述物品传输至所述发送装置或者回收装置；
所述传送装置包括用于传输物品的传输机构，以及用于控制所述传输机 构的控制机构，所述传输机构包括驱动轴，与所述驱动轴连接的主动轮，从 动于所述主动轮的从动轮，以及套接于所述驱动轮和从动轮的皮带，所述皮 带设有用于推动所述物品的推动块，所述控制机构包括驱动所述传输机构运 动的电机，所述电机与所述驱动轴连接。
本发明通过设置推动块可以准确的推动物品在皮带上移动，有效防止出 现空发放的情况，并且通过设置控制机构可以使得发放方式更科学。将推动 块设置于皮带的中间，可以防止物品在移动过程中发生偏移导致掉落或者损 坏，并且通过在推动块设置倒钝可以防止物品被刮损。
附图说明
图1为本发明传输机构一实施例的结构示意图；
图2为图1中传送机构的爆炸示意图；
图3为本发明传输机构另一实施例的结构示意图；
图4为本发明传送装置一实施例的结构示意图；
图5为图4中第一传输机构的结构示意图；
图6为本发明自助发放机一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
参照图1至图3，图1为本发明传输机构一实施例的结构示意图，图2为图1 中传送机构的爆炸示意图，图3为本发明传输机构另一实施例的结构示意图。
本发明提供一种用于自助发放机的传输机构，在一实施例中，该传输机 构包括驱动轴110，与驱动轴110连接的主动轮120，从动于主动轮120的从 动轮130，以及套接于驱动轮和从动轮130的皮带140，皮带140设有用于推 动物品的推动块141。
该传输机构用于自助发放机中的传送装置，其中自助发放机包括存储装 置、传送装置、升降传输装置、信息读取装置、发送装置以及回收装置。自 助发放机的工作流程为，物品存储于存储装置，经过传送装置传递至升降传 输装置，升降传输装置在信息读取装置读取物品的信息后将物品传输至发送 装置或者回收装置。
具体地，传输机构包括驱动轴110、主动轮120、从动轮130以及皮带140， 通过皮带140转动的方式传送物品。在皮带140上设置推动块141，可以在皮 带140运行时推动存储装置中的物品移动。本发明通过设置推动块141可以 准确的推动物品在皮带140上移动，有效防止出现空发放的情况，并且通过 设置控制机构可以使得发放方式更科学。
进一步地，推动块141固定于皮带140背离主动轮120的外表面，推动 块141设于皮带140的中间位置。
具体地，传送装置将物品从存储装置中传送至其他装置，然而皮带140 具有宽带和长度，如果将推动设置于皮带140的边缘可能无法其到推动作用。 本实施例中，将推动块141设置于皮带140的中间，可以防止物品在移动过 程中发生偏移而导致掉落或者损坏。其中，推动块141的固定方式可以选择 粘接、卡合、镶嵌等，在此不做限制。
进一步地，推动块141的表面光滑，推动块141背离皮带140的一端设 有倒钝。
具体地，推动块141在推动物品移动的过程中会与物品相互抵接，如果 推动块141表面粗糙或者有尖角等凸起时，可能会磨损或者划伤物品。本实 施例通过对推动块141进行抛光或者打蜡等处理，使得推动块141的表面为 光滑表面，并且对推动块141进行倒钝处理形成圆滑的过渡边缘，这样可以 防止物品被刮损。
在本发明某一或所有实施例中，主动轮120包括套接于驱动轴110的第 一主动轮120和第二主动轮120；从动轮130通过连杆150与自助发放机的机 架连接，其中从动轮130包括套接于连杆150的第一从动轮130和第二从动 轮130。
参考图2，为了提高皮带传动的稳定性，将主动轮120设置为第一主动轮 120和第二主动轮120组合的形式，这样可以使得皮带140的两端保持平衡， 传动时不会发生倾斜而导致偏移。
进一步地，传输组件还包括设置于主动轮120和从动轮130之间的导向 轮160，以及将导向轮160与机架连接的导向杆170。
参考图3，本实施例中传输组件还包括导向轮160和导向杆170，导向轮 160和导向杆170可以起支撑和定位的作用。其中导向轮160和导向杆170的 个数可以为任意个，其具体个数可根据皮带140的长度以及需传送物品的种 类设置，在此不做限制。
进一步地，传送装置还包括与机架连接的第一轴芯180和第二轴芯190， 驱动轴110套接于第一轴芯180，连杆150套接于第二轴芯190。
具体地，传送装置需要安装到自助发放机中，所以设置了第一轴芯180 和第二轴芯190。将驱动轴110套接于第一轴芯180，连杆150套接于第二轴 芯190即可实现传送装置的安装，而且还不影响皮带传动的平稳性。
进一步地，连杆150的侧壁设有防止相对滑动的第一定位平台151，从动 轮130的内壁设有与第一定位平台151相抵接的第一定平面(图未标)。
具体地，如果连杆150为圆柱形，那么在连杆150转动的过程中，可以 会出现连杆150和从动轮130相对滑动的情况。为了防止这种情况的出现， 在连杆150的侧壁上设置一个平面为第一定位平台151，对应的在从动轮130 上的内壁设置一个平面为第一定平面，在装配时将第一定位平台151与第一 定平面相抵接，从而实现连杆150和从动轮130相对固定。
同理，驱动轴110的侧壁设有防止相对滑动的第二定位平台111，主动轮 120的内壁设有与第二定位平台111相抵接的第二定平面(图未标)。
参考图1至图5，图4为本发明传送装置一实施例的结构示意图，图5为 图4中第一传输机构的结构示意图。
本发明还提供一种用于自助发放机的传送装置，传送装置包括用于传输 物品的传输机构10，以及用于控制传输机构10的控制机构(图未标)。该传 送装置可包括前述实施例中所有的技术方案，其详细结构可参照前述实施例， 在此不再赘述。其中，控制机构包括驱动传输机构10运动的电机20，电机 20与驱动轴连接。其中，控制机构可以监测物品的位置信息，并根据位置信 息和预设程序控制电机20的运行方式。
进一步地，传送装置包括用于传输第一物品的第一传输机构11，以及用 于传输第二物品的第二传输机构12。
具体地，自助发放机包括储物装置、传送装置、升降传输装置和发送装 置，物品存储于储物装置，经过传送装置传递至升降传输装置，升降传输装 置将物品传输至发送装置供客户用于拿取。其中，储物装置包括第一储物箱 和第二储物箱，使得自助发放机能够同时发放不同物品，从而提高机器的利 用率。
本实施例中，第一储物箱用于存放U盾，将U盾包装于包装盒内，其中 U盾是商业银行企业、个人网上银行的密码保护介质；第二储物箱用于存放U 令，U令是一种网银安全设备，内部含有网银密码。客户可以根据业务的需 要选择单独发放U盾或者U令，也可以连续的将U盾和U令一起发送出来。
为了与储物装置对应，传送装置包括与第一储物箱连通的第一传输机构 11，以及与第二储物箱连通的第二传输机构12。升降传输装置通过升降运动 可与第一传输机构11或者第二传输机构12，使得物品从发送装置传递至升降 传输装置，然后升降传输装置再与发送装置对接，从而完成物品的发放。为 了使得自助发放机内部结构更加合理化，从而减少所需的安装空间，便于自 助发放机的大量推广，优选地，将第一传输机构11与第二传输机构12在同 一竖直面内平行设置。
在本发明某一或所有实施例中，控制机构还包括用于控制电机20的控制 器(图未标)，以及用于检测皮带140上物品位置信息的传感器(图未标)， 传感器将信息传递至控制器，控制器根据信息控制电机20的工作状态。
具体地，控制机构还可以包括控制器和以及传感器，其中传感器可以根 据需要或者设置位置的不同选择光传感器、位置传感器或者重力传感器等等。 传感器可以设置在传送装置的任意位置，控制器根据传感器反馈的信息控制 电机20的工作状态。其中电机20可以有正向转动、反向转动或者加速转动 等等不同的工作状态。根据电机20的工作状态不同，可以控制物品在皮带140 上的传送速度以及位置。
参考图6，图6为本发明自助发放机一实施例的结构示意图。
本发明还提供一种自助发放机，自助发放机包括用于存储物品的存储装 置2，用于传输的传送装置1，用于转接的升降传输装置3，用于扫描的信息 读取装置4，用于发送的发送装置5，以及用于回收的回收装置6；其中，物 品存储于存储装置2，经过传送装置1传递至升降传输装置3，升降传输装置 3在信息读取装置4扫描物品的信息后将物品传输至发送装置5或者回收装置 6。该传送装置可包括前述实施例中所有的技术方案，其详细结构可参照前述 实施例，在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。