加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统.pdf

本发明提供一种维持对小加速度的分辨率高同时还能检测出较大范围内的加速度的加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统。加速度检测装置，具有检测出加速度的加速度传感器(1)、以及施加超过用此加速度传感器(1)可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置(6)。乘客保护系统，具有装载在车辆上的乘客保护装置(5)、检测出加速度的加速度传感器(1)、施加超过用加速度传感器(1)可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置(6)、以及根据来自此加速度校正装置(6)的加速度驱动所述乘客保护装置(5)的驱动装置(4)。

1、  一种加速度检测装置，其特征在于，具有
检测出加速度的加速度传感器，以及
施加超过用所述加速度传感器可检测的范围的加速度时、利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置。

2、  如权利要求1所述的加速度检测装置，其特征在于，
所述加速度校正装置，具有
算出到达用加速度传感器可检测的最大值或最小值前的加速度的斜率的斜率运算装置，
测量所述加速度的最大值或最小值持续的持续时间的测量装置，以及
根据所述斜率运算装置算出的加速度斜率和所述测量装置测量的持续时间算出校正值、并将该算出的校正值与所述加速度传感器的输出相加以进行校正的校正值运算装置。

3、  如权利要求2所述的加速度检测装置，其特征在于，
校正值运算装置通过将斜率运算装置算出的加速度斜率和所述测量装置测量的持续时间与规定的校正系数相乘，算出校正值。

4、  如权利要求1所述的加速度检测装置，其特征在于，
加速度校正装置，具有
算出作为到达用加速度传感器可检测的加速度最大值和最小值前的加速度的斜率的第1斜率和作为从所述加速度最大值或最小值返回后的加速度的斜率的第2斜率的斜率运算装置，
测量所述加速度的最大值或最小值持续的持续时间的测量装置，以及
根据所述斜率运算装置算出的加速度的第1斜率和第2斜率以及所述测量装置测量的持续时间算出校正值、并将该算出的校正值与超过用所述加速度传感器可检测的范围的部分的加速度相加以进行校正的校正值运算装置。

5、  如权利要求1所述的加速度检测装置，其特征在于，
加速度校正装置，具有
算出到达用加速度传感器可检测的加速度最大值或最小值前的加速度的斜率的斜率运算装置，
算出到达用加速度传感器可检测的加速度最大值或最小值前的加速度的频率分量的频率分量运算装置，以及
根据所述斜率运算装置算出的加速度的斜率和所述频率运算装置算出的频率分量算出正弦波分量、并将该算出的正弦波分量与所述加速度传感器的输出相加以进行校正的校正值运算装置。

6、  如权利要求2、4或5所述的加速度检测装置，其特征在于，
斜率运算装置根据到达用加速度传感器可检测的加速度最大值或最小值前所述加速度传感器获得的2点以上的加速度值，利用最小平方法求斜率。

7、  如权利要求1所述的加速度检测装置，其特征在于，
加速度校正装置，具有
算出到达用加速度传感器可检测的加速度最大值或最小值前的加速度的频率分量的频率运算装置，
测量具有用所述频率运算装置算出的频率分量的加速度波形到达所述加速度的最大值或最小值前的时间的测量装置，以及
从所述频率运算装置算出的频率分量和所述测量装置测量的时间算出正弦波分量、并将该算出的正弦波分量与所述加速度传感器的输出相加以进行校正的校正值运算装置。

8、  如权利要求1所述的加速度检测装置，其特征在于，
具有记录在一定的时间中从加速度传感器输出的加速度的记录装置，
所述加速度校正装置在施加超过用所述加速度传感器可检测的范围的加速度时，通过运算所述记录装置记录的加速度，算出超过该可检测范围的部分的加速度。

9、  一种乘客保护系统，其特征在于，具有
装载在车辆上的乘客保护装置，
检测出该车辆的加速度的加速度传感器，
施加超过用所述加速度传感器可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置，以及
根据来自所述加速度校正装置的加速度、驱动所述乘客保护装置的驱动装置。

10、  如权利要求9所述的乘客保护系统，其特征在于，
将加速度传感器配置在车辆的可破碎区。

加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统
技术领域
本发明涉及检测出加速度的加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统，尤其涉及检测出超过用加速度传感器可检测的范围的加速度的技术。
背景技术
历来，已熟知撞车时保护乘客的乘客保护系统。此乘客保护系统中，因车辆碰撞前方而受到冲击(加速度)时，设在车厢内的气袋控制单元所包含的加速度检测装置内部的加速度传感器检测出冲击的加速度，输出与加速度的大小相适应的加速度信号。此加速度传感器输出的加速度信号在A/D变换器变换成数字数据后，被送到微计算机。微计算机根据收到的数字数据，判断是否展开气袋。将该判断的结果送到驱动气袋用的驱动装置。由此，驱动装置根据需要，驱动并展开气袋，因而保护车辆的乘客。
作为关联的技术，专利文献1揭示的车辆用乘客保护系统能准确算出撞车时的减速度，而且不添加宽度大的测量装置，车辆超过行驶状态下不累积计算加速度，就能算出较准确的减速度。此车辆用乘客保护系统对根据因撞车而产生的冲击加速度检测信号运算的物理量设定车辆常规行驶时设想的基准值GL至GH的范围。
专利文献2揭示的车辆用碰撞检测装置在撞车时，对气袋等车辆用乘客保护装置输出作为起动信号的碰撞信号。此车辆用碰撞检测装置，具有从加速度传感器的输出超过规定的运算起动电平开始对该输出进行累积积分的积分装置、对该积分装置运算的累积积分值超过门限值作出响应并输出碰撞信号的碰撞检测装置、对加速度传感器的输出进行微分的微分装置、以及根据该微分装置运算的微分值校正门限值的校正装置。由此，能响应良好且正确地进行碰撞判断，与碰撞的猛烈程度无关。
专利文献1：日本国专利公开2002-331903号公报
专利文献2：日本国专利公开2003-89341号公报
将加速度传感器配置在车辆前方部或侧方部的结构中，碰撞时加速度传感器受到的冲击大。因此，已有的加速度检测装置使用测量范围大的加速度传感器，以便能检测出大加速度。
然而，测量范围大的加速度传感器存在对常规状态下频繁发生的小加速度的分辨率欠佳而且加速度传感器昂贵的课题。
发明内容
本发明是为解决上述课题而完成的，其目的为：提供一种维持对小加速度的分辨率高同时还能检测出较大范围内的加速度的加速度检测装置和使用该装置的乘客保护系统。
本发明的加速度检测装置，具有检测出加速度的加速度传感器、以及施加超过用此加速度传感器可检测的范围的加速度时利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度的加速度校正装置，
根据本发明，在施加超过用加速度传感器可检测的范围的加速度时，利用运算算出超过该可检测范围的部分的加速度。因此，能维持作为测量范围小的加速度传感器的特征的对小加速度分辨率高，此功能仍旧不变，并且还能模拟检测大范围的加速度。又由于测量范围小的加速度传感器便宜，能廉价构成加速度检测装置。
附图说明
图1是示出应用本发明实施方式1的加速度检测装置的乘客保护系统的概略组成的框图。
图2是概略示出本发明实施方式1的加速度检测装置的加速度校正装置的主处理的流程图。
图3是示出图2中的斜率运算处理地细节的流程图。
图4是示出图2中的加速度校正处理的细节的流程图。
图5是说明本发明实施方式1的加速度检测装置中的加速度校正处理用的图。
图6是说明本发明实施方式2的加速度检测装置中的加速度校正处理用的图。
图7是示出本发明实施方式3的加速度检测装置的加速度校正装置中的校正处理的流程图。
图8是说明本发明实施方式3的加速度检测装置的加速度校正装置中的加速度校正处理用的图。
图9是说明本发明实施方式4的加速度检测装置的加速度校正装置中的加速度校正处理用的图。
图10是概略示出本发明实施方式5的加速度检测装置的加速度校正装置中的处理的流程图。
图11是示出本发明实施方式5的加速度检测装置的加速度校正装置中使用的校正函数的实例的图。
图12是说明本发明实施方式5的加速度检测装置的加速度校正装置中的校正处理用的图。
图13是概略示出本发明实施方式6的加速度检测装置的加速度校正装置中的处理的流程图。
图14是示出本发明实施方式6的加速度检测装置的加速度校正装置中使用的校正函数的实例的图。
图15是说明本发明实施方式6的加速度检测装置的加速度校正装置中的校正处理用的图。
图16是示出车辆中安装本发明的加速度检测装置的实例的图。
附图中，1是加速度传感器，2是A/D变换器，3是运算装置，4是驱动装置，5是控制装置，6是加速度校正装置。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。
实施方式1
图1是示出应用本发明实施方式1的加速度检测装置的乘客保护系统的概略组成的框图。此乘客保护系统由加速度传感器1、A/D变换器2、加速度校正装置6、运算装置3、驱动装置4和控制装置5构成。
加速度传感器1、A/D变换器2、加速度校正装置6、运算装置3和驱动装置4构成气袋控制单元。具体由气袋、称为ABS的气袋控制单元的控制对象构成控制装置5。利用微计算机实现A/D变换器2、运算装置3和加速度校正装置6。
将加速度传感器1配置在车辆的前方部和侧方部(未示出)，输出具有与加在车辆上的加速度(冲击)相适应的电压的加速度信号。加速度传感器1在所施加的加速度大于用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH时，输出该最大值GH；在小于用加速度传感器1可检测的加速度的最小值GL时，输出该最小值GL。将此加速度传感器1输出的加速度信号送到A/D变换器2。
A/D变换器2以规定的时间间隔、即取样时间Δt对来自加速度传感器1的加速度信号进行取样，将其变换成数字数据。将该A/D变换器2中获得的数字数据作为加速度值送到加速度校正装置6。
加速度校正装置6对从A/D变换器2作为数字数据送来的加速度值进行规定的处理，从而校正加速度传感器1中检测的加速度。具体而言，加速度校正装置6进行再现超过用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH或最小值GL的部分的加速度值的处理(后文说明处理的细节)。将加速度校正装置6中进行校正所得的加速度值送到运算装置3。
运算装置3根据来自加速度校正装置6的加速度值，执行判决是否控制装置5要驱动的运算处理。每一加速度值的取样数据实施此运算处理。运算装置3在执行运算的结果判断为需要控制装置5的驱动时，对驱动装置4输出驱动信号。驱动装置4响应来自运算装置3的驱动信号，驱动控制装置5。
接着，以加速度校正装置6中的处理为中心，说明本发明实施方式1的加速度检测装置的动作。
图2是概略示出加速度校正装置6中的主处理的流程图。从加速度传感器1通过A/D变换器2送来加速度值(数字数据)时，加速度校正装置6首先执行算出加速度的斜率J用的斜率运算处理。此斜率运算处理LG1对应于本发明的斜率运算装置。
图3是示出斜率运算处理LG1的详细处理的流程图。斜率运算处理LG1中，首先，将从A/D变换器2作为数字数据送来的加速度值当作输入G，调查此输入G是否等于用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GN(步骤ST1)。这里，判断为输入G等于最大值DH时，识别为施加的加速度超过用加速度传感器可检测的范围(下文称为“G范围”)，不运算斜率J，序列返回主处理。
步骤ST1中，判断为输入G不等于最大值DH时，接着调查输入G是否等于用加速度传感器1可检测的加速度的最小值GL(步骤ST2)。这里，判断为输入G等于最小值GL，则同样识别为施加的加速度超过G范围，不运算斜率J，序列返回主处理。
步骤ST2中判断为输入G不等于最小值GL时，识别所加的加速度不超过加速度传感器1的G范围，并执行运算加速度的斜率J的处理(步骤ST3～ST5)。此处理中，首先将当前值寄存器存储的加速度当前值G0作为上次值G1移至上次值寄存器(步骤ST3)。当前值寄存器和上次值寄存器都在图中省略示出，但将其设在加速度校正装置6的内部。然后，将输入G作为当前值G0放入当前值寄存器(步骤ST4)。接着，按照下面的式1算出加速度的斜率J(步骤ST5)。
斜率J＝(G1-G0)/Δt          ……(1)
然后，序列返回主处理。在步骤ST1判断为输入G等于最大值GH时和步骤ST2中判断为输入G等于最小值GL时，不实施运算加速度斜率J的处理，因而保持紧接在前面计算的加速度斜率，即保持到达用加速度传感器1可检测的加速度的最大值或最小值前的加速度的斜率。
主处理中，接着用由斜率运算处理LG1算出的斜率J执行校正加速度的加速度校正处理LG2。加速度校正处理LG2对应于本发明的校正值运算装置。
图4是示出加速度校正处理LG2的详细处理的流程图。此加速度校正处理LG2中，首先，将从A/D变换器2作为数字数据送来的加速度值当作输入G，调查此输入G是否等于以加速度传感器1可检测的加速度的最小值GL(步骤ST10)。这里，判断为输入G不等于最小值GL，则识别所加的加速度在加速度传感器1的G范围内，并将最小值持续时间寄存器7存储的最小值持续时间TL清零(步骤ST11)。将最小值持续时间寄存器7设在加速度校正装置6的内部。然后，序列进至步骤ST13。
另一方面，步骤ST10判断为输入G等于最小值GL时，识别为所加的加速度超过加速度传感器1的G范围，并使最小值持续时间寄存器7的最小值持续时间TL累加取样时间Δt(步骤ST12)。然后，序列转移倒步骤ST13。
利用以上的步骤ST10～ST12的处理，在最小值持续时间寄存器7中取得加速度值维持最小值GL的时间，即最小值持续时间。最小值持续时间寄存器7对应于本发明测量装置的一部分。
接着，调查输入G是否等于用加速度传感器1可检测的加速度的最大值(步骤ST13)。这里，判断为G不等于最大值GH，则识别为所加的加速度在加速度传感器1的G范围内，并将最大值持续时间寄存器8存储的最小值持续时间TH清零(步骤ST14)。将最大值持续时间寄存器8设在加速度校正装置6的内部。然后，序列进至步骤ST16。
另一方面，步骤ST13判断为输入G等于最大值GH时，识别为所加的加速度超过加速度传感器1的G范围，并使最大值持续时间寄存器8的最大值持续时间TH累加取样时间Δt(步骤ST15)。然后，序列转移倒步骤ST16。
利用以上的步骤ST13～ST15的处理，在最大值持续时间寄存器8中取得加速度值维持最大值GH的时间，即最大值持续时间。最大值持续时间寄存器8对应于本发明测量装置的一部分。本说明书中，将最大值持续时间TH和最小值持续时间统称为“持续时间T”。
接着，根据利用上述处理在最小值持续时间寄存器7中取得的最小值成形时间TL或在最大值持续时间寄存器8中取得的最大值持续时间TH和所述斜率运算处理中得到的加速度斜率J，按照下面的式2，校正输入G，并算出校正后G。
校正后G＝输入G+k×(TH+TL)×J         ……(2)
其中，k为校正系数。
然后，序列返回主处理。后面，每次从加速度传感器1获得加速度值，执行斜率运算处理LG1和加速度校正处理LG2，实时实施加速度的校正。
从所述步骤ST10～ST15的处理可理解，最小值持续时间TL和最大值持续时间TH的任一方必然为“0”。
校正系数k因设想输入为加速度值的输入波形而异。如本实施方式1的加速度检测装置那样，输入波形为三角波时，使用“0.5”作为校正系数k。利用这点，可输出具有与加速度的输入波形相同的积分值(面积)的校正后G的加速度波形。
接着，为了加深理解本发明，举输入波形为三角波的情况为例，参照图5说明由上述图2～图4的流程图所示的处理实现的功能。
加速度传感器1上施加图5(A)所示的超过G范围的加速度时，加速度传感器1不能检测出图5(B)所示超过G范围的最大值GH的区域(斜线部分)的加速度。这时，加速度传感器1在超过G范围的最大值GH的区域输出最大值GH，如图5(C)所示。
对加速度传感器1的这种输出，加速度校正装置6执行校正处理。首先，在图5(D)所示的区间a中，加速度传感器1的输出G在G范围内(GL＜G＜GH)，因而运算斜率J。
接着，在区间b中，加速度传感器1的输出为最大值GH，因而进行加速度校正。如图5(E)所示，通过将利用先前的斜率J和最大值GH的持续时间t算出的校正值A[t，J]与超过用加速度传感器1可检测的范围的部分的加速度相加，进行校正。
接着，在加速度传感器1的输出G再次成为G范围内的输出(GL＜G＜GH)的区间c中，不进行校正，运算斜率J。
这样，通过校正加速度传感器1的输出，如图5(E)的下部所示，可运算得加速度分量的面积(速度分量)无损失。附带说明一下，不校正加速度传感器1的输出时，如图5(C)的下部所示，进行运算，加速度分量的面积(速度分量)有损失。
如以上所说明，根据本发明实施方式1的加速度检测装置，在施加超过用加速度传感器1可检测范围的加速度时，通过运算算出超过该可检测范围的部分的加速度，因而能维持作为测量范围小的加速度传感器的特征的对小加速度分辨率高，此功能仍旧不变，并且还能模拟检测大范围的加速度。又由于测量范围小的加速度传感器便宜，能廉价构成加速度检测装置。
上述实施方式1说明了加速度传感器1的输出超过最大值GH的情况，加速度传感器1的输出低于最小值GL时，也同样能构成利用校正离开G范围的部分求出其值。
实施方式2
本发明实施方式2的加速度检测装置在实施方式1的加速度检测装置中，采用2/π作为式2中的校正系数k。
加速度传感器1中产生的加速度的波形多数情况下是连接正弦波的波形。输入波形为正弦波时，通过将式2的校正系数k取为2/π，可输出具有与加速度输入波形相同的积分值(面积)的校正后系数G的加速度波形。
这样构成根据输入到加速度校正装置6的波形的特征适当设定校正系数k，就能较准确地校正。
实施方式3
本实施方式3的加速度检测装置，与实施方式1的加速度检测装置实时校正来自加速度传感器1的加速度值相反，在记录装置中暂时记录多个加速度值，对该记录的加速度值进行校正。
本实施方式3的加速度检测装置的组成与图1所示的实施方式1的加速度检测装置的组成相同。但是，加速度校正装置6具有记录n+1个加速度值Gn～G0的记录装置9。加速度值Gn是最旧的加速度值，加速度值G0是最新的加速度值。
图7是示出实施方式3的加速度检测装置的加速度校正装置6中的校正处理的流程图。
该校正处理中，首先，将从A/D变换器2作为数字数据送来的加速度值当作输入G存放到记录装置9，作为最新加速度值G0(步骤ST20)。接着，调查输入G是否等于用加速度传感器1可检测的加速度的最小值GL(步骤ST21)。这里，判断为输入G等于最小值GL，则序列转移到步骤ST23。
步骤ST21中判断为不等于最小值GL时，接着调查输入G是否等于用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH(步骤ST22)。这里，判断为输入G等于最大值GH，则序列转移到步骤ST23。
步骤ST22中判断为不等于最大值GH时，接着将最旧的加速度值Gn作为输出G送到运算装置3(步骤ST24)。接着，将多个加速度值Gn-1～G0作为加速度值Gn～G1存放到记录装置9(步骤ST25)。
所述步骤ST23中，进行对加速度值Gn～G0的校正处理。此步骤ST23中的校正处理根据预先算出的最大值持续时间TH或最小值持续时间TL(持续时间T)和加速度斜率J，实施校正。然后，序列转移到步骤ST24。
输入G在最小值GL与最大值GH之间时，按步骤ST20→ST21→ST22→ST24→ST25的顺序进行处理，不进行校正，输出n个前的加速度值Gn。输入G为最小值GL或最大值GH时，进行校正，输出校正后的n个前的加速度值Gn。
图8是说明实施方式3的加速度检测装置的加速度校正装置6中的校正处理用的图，图8(A)和图8(B)分别示出加速度校正装置6的输入和输出。根据本实施方式3的加速度检测装置，输入三角波时，可用与输入波形相似的波形进行校正，因而可达到输入波形的特征不受损的校正。
本实施方式3的加速度检测装置中，实施用与设想的输入波形相似的波形的校正。例如，设想正弦波为输入波形时，进行用正弦波的校正。
实施方式4
本实施方式4的加速度检测装置根据到达用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH或最小值GL前的加速度的斜率J1(对应于本发明的第1斜率)、从加速度的最大值或最小值返回后的斜率J2(对应于本发明的第2斜率)、以及最大持续时间TH或最小持续时间TL，进行校正。
图9是说明本方面实施方式4的加速度检测装置的加速度校正装置6中的校正处理用的图。将相当于图中斜线部分的校正值V[t，J1，J2]＝J1×J2/(J1+J2)×T×T/2作为校正函数，与超过用加速度传感器1可检测的范围的部分的加速度相加，从而进行校正。通过使用与设想的输入波形的形态相适应的校正函数，可更准确地校正。
实施方式5
实施方式5的加速度检测装置除使用先前加速度的斜率J和最大持续时间TH或最小持续时间TL外，还使用先前频率特性F进行校正。
本实施方式5的加速度检测装置的组成与图1所示的加速度检测装置的组成相同。
图10是概略示出加速度校正装置6的处理的流程图。从加速度传感器1通过A/D变换器2送来加速度值(数字数据)时，加速度校正装置6首先执行算出加速度斜率J的斜率运算处理LG10。此斜率运算处理LG10与实施方式1中的斜率运算处理LG1相同，对应于本发明的斜率运算装置。
接着，执行频率运算处理LG11。频率运算处理LG11对应于本发明的频率运算装置。频率运算处理LG11中，求出到达用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH或最小值GL前的加速度的频率分量F。可通过对到达最大值GH或最小值GL前的一定区间的加速度值进行傅立叶变换(FFT)，求出频率分量F。
接着，执行加速度校正处理LG12。加速度校正处理对应于本发明的校正值运算装置。加速度校正处理LG12中，根据斜率运算处理LG10中获得的斜率J和频率运算处理LG11中获得的频率分量F，算出正弦波分量，将该算出的正弦波分量与加速度传感器1的输出相加，从而进行校正。
图11是示出加速度校正装置6使用的校正数的实例的图。设想正弦波为输入波形时，可根据到达用加速度传感器1可检测的加速度最大值GH或最小值GL前的加速度频率分量F和成为最大值GH或最小值GL前的加速度斜率J，利用下面的式3，算出波形。
G[J，F，t]＝sqrt[(J/2πF)²+GH²]sin(2πFt)     ……(3)
根据此校正函数实施校正，从而如图12(A)所示，在输入G成为加速度最大值GH或最小值GL时，可达到图12(B)的斜线部分所示的校正。
本实施方式5的加速度检测装置中，校正函数由先前的加速度斜率J和先前的频率分量F构成，因而能实时校正加速度。
实施方式6
本发明实施方式6的加速度检测装置使用先前的频率特性代替实施方式3中的先前加速度斜率J，进行校正。
本实施方式6的加速度校正装置6的组成与图1所示的实施方式1的加速度检测装置的组成相同。
图13是概略示出加速度校正装置6的处理的流程图。从加速度传感器1通过A/D变换器2送来加速度值(数字数据)时，加速度校正装置6首先执行频率运算处理LG20，求出到达用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH或最小值GL前的加速度的频率分量。此频率运算处理LG20与实施方式5中的频率运算处理相同，对应于本发明的频率运算装置。
接着，执行加速度校正处理LG21。该加速度校正处理LG21对应于本发明的校正值运算装置。加速度校正处理LG21中，根据频率运算处理LG20中获得的频率玻璃F运算正弦波分量，将算出的正弦波分量与加速度传感器1的输出相加，从而进行校正。
图14示出加速度校正装置6中使用的校正函数的实例。设想正弦波为输入波形时，可根据先前频率分量F和最大值持续时间TH或最小值持续时间TL组成的持续时间T，利用下面的式4，运算波形。
G[T，F，t]＝GH/cosπFTx sin2πFt          ……(4)
根据此校正函数实施校正，从而如图15(A)所示，在输入G成为最大值或最小值时，可达到图15(B)的斜线部分所示的校正。
以上说明的实施方式1～6的加速度检测装置如图16所示，作为车辆前方部(电子式)传感器配置在撞车时施加大加速度的车辆前方的“可破碎区”，因而适合构成乘客保护系统。当然，实施方式1～6的加速度检测装置也可作为车厢内传感器，配置在撞车时施加小于可破碎区的加速度的车辆当中，或配置在处理的侧面，作为车辆侧方部(电子式)传感器使用。
所述实施方式1～4的加速度检测装置中，构成根据到达用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH或最小值GL前的2个加速度值算出加速度斜率J，但也可构成根据到达用加速度传感器1可检测的加速度的最大值GH或最小值GL前加速度传感器1获得的2点以上的加速度值，利用最小平方法求出斜率J。利用该结构，能得到更准确所斜率J。