一种距离传感器的阈值校准方法及移动终端.pdf

本发明涉及通信领域，公开了一种距离传感器的阈值校准方法及移动终端。本发明中，在终端的距离传感器开始工作时，终端获取当前距离传感器的漏光值；终端根据获取的当前距离传感器的漏光值，以及预设在终端中的第一偏差值和第二偏差值，将当前距离传感器的低阈值更新为第一偏差值与当前距离传感器的漏光值之和，将当前距离传感器的高阈值更新为第二偏差值与当前距离传感器的漏光值之和。本发明实施方式相对于现有技术而言，在距离传感器开始工作时，实时获取当前距离传感器的漏光值，并根据当前距离传感器的漏光值更新当前距离传感器的高、低阈值，不仅提高了当前距离传感器的高、低阈值的准确性，也提高了手机的性能，从而给用户带来更好的体验。

权利要求书1.  一种距离传感器的阈值校准方法，其特征在于，包含以下步骤： 在终端的距离传感器开始工作时，所述终端获取当前所述距离传感器的 漏光值； 所述终端根据获取的当前所述距离传感器的漏光值，以及预设在所述终 端中的第一偏差值和第二偏差值，将当前所述距离传感器的低阈值更新为所 述第一偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和，将当前所述距离传感器 的高阈值更新为所述第二偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和； 其中，第一偏差值为终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感 器的读值与该距离传感器的漏光值的差值；第二偏差值为终端的屏幕距离反 射面为第二预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值； 第一预设距离小于第二预设距离。 2.  根据权利要求1所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于， 通过以下方式设置所述第一偏差值及第二偏差值： 将N个测试终端置于平放状态；其中，所述N个测试终端的屏幕所在 的表面均未被遮挡，所述N为大于或等于1的自然数； 分别获取每个测试终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感 器的读值与距离传感器的漏光值的差值，及每个测试终端的屏幕距离反射面 为第二预设距离时距离传感器的读值与距离传感器的漏光值的差值； 将所述每个测试终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感器 的读值与距离传感器的漏光值的差值作为每个测试终端的第一阈值，并将所 述每个测试终端的屏幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值与 距离传感器的漏光值的差值作为每个测试终端的第二阈值； 将所述N个测试终端的第一阈值的平均值，设置为所述第一偏差值； 将所述N个测试终端的第二阈值的平均值，设置为所述第一偏差值。 3.  根据权利要求2所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于， 所述N为10。 4.  根据权利要求1所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于， 在所述终端获取当前所述距离传感器的漏光值的步骤中，包括以下子步骤： 所述终端将距离传感器所能读取的最大位移值作为所述距离传感器的 初始值； 所述终端判断当前所述距离传感器的读值是否小于所述初始值，并在当 前所述距离传感器的读值小于所述初始值时，将所述初始值更新为当前所述 距离传感器的读值； 所述终端将更新后的所述初始值作为当前所述距离传感器的漏光值。 5.  根据权利要求4所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于， 在所述终端判断当前所述距离传感器的读值是否小于所述初始值的步骤中， 所述终端每隔预设的时间判断当前所述距离传感器的读值是否小于所 述初始值。 6.  根据权利要求5所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于，所 述预设的时间为30ms。 7.  根据权利要求1所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于，在 终端的距离传感器开始工作的步骤之前，还包括以下步骤： 所述终端判断是否在拨打或接听电话，若所述终端在拨打或接听电话， 则触发所述终端的距离传感器开始工作。 8.  根据权利要求1所述的距离传感器的阈值校准方法，其特征在于， 在将当前所述距离传感器的高阈值更新为所述第二偏差值与当前所述距离 传感器的漏光值之和的步骤之后，还包括以下步骤： 终端判断当前距离传感器的读值是否大于当前距离传感器的高阈值； 若当前距离传感器的读值大于当前距离传感器的高阈值，则熄灭屏幕的 背景灯； 若当前距离传感器的读值小于当前距离传感器的高阈值，则判断当前距 离传感器的读值是否小于当前距离传感器的低阈值，并在当前距离传感器的 读值小于当前距离传感器的低阈值时，点亮屏幕的背景灯。 9.  一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：获取模块、读取模 块、阈值更新模块； 所述获取模块用于在移动终端的距离传感器开始工作时，获取当前所述 距离传感器的漏光值； 所述读取模块用于在移动终端的距离传感器开始工作时，读取预设在所 述移动终端中的第一偏差值及第二偏差值； 所述阈值更新模块用于将当前所述距离传感器的低阈值更新为所述第 一偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和，将当前所述距离传感器的高 阈值更新为所述第二偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和； 其中，第一偏差值为移动终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离 传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值；第二偏差值为移动终端的屏 幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光 值的差值；第一预设距离小于第二预设距离。 10.  根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块还包 括初始值设定子模块、判断子模块、初始值更新子模块、漏光值设定子模块； 所述初始值设定子模块用于将距离传感器所能读取的最大位移值作为 所述距离传感器的初始值； 所述判断子模块用于判断当前所述距离传感器的读值是否小于所述初 始值，并在当前所述距离传感器的读值小于所述初始值时，触发所述初始值 更新子模块将所述初始值更新为当前所述距离传感器的读值； 所述漏光值设定子模块用于将更新后的初始值作为当前所述距离传感 器的漏光值。

说明书一种距离传感器的阈值校准方法及移动终端
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种距离传感器的阈值校准方法及移动 终端。
背景技术
距离传感器(如图1所示)又叫位移传感器，一般安装在手机听筒的两 侧或手机听筒凹槽中，包括红外线发射管、光照强度感应器及控制器(图中 未示出)，当用户在接听或拔打电话时，将手机靠近头部，距离传感器可以 测出反射面(通常为面部、头发、手等，在研发过程中用灰卡作为反射面) 与手机之间的距离，并在两者之间的距离较小时灭屏(熄灭屏幕的背景灯)， 较大时亮屏(点亮屏幕的背景灯)，从而在方便用户操作的同时，也更加省 电。
现有技术中，通常用低阈值和高阈值两个阈值来判断是否需要亮灭屏， 当距离传感器当前的读值小于低阈值时，说明头部离手机较远，手机亮屏； 当距离传感器当前的读值大于高阈值时，说明头部离手机较近，手机灭屏。
高、低阈值的设定方法通常是：先选取同一项目的几台手机，再选定两个 不同的高度作为亮灭屏点，分别获取手机对应于所选定高度的距离传感器的读 值，并计算对应于同一高度的距离传感器的读值的平均值，再将得出的两个平 均值分别作为高、低阈值，并固定到手机相应的软件代码中。但在实际应用中， 将高、低阈值固定不变的做法会造成距离传感器的读值为高、低阈值时，反射 面的真实位置与当时设定该值时的位置有偏差，从而导致手机出现无法正常亮 灭屏的灾难性故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种距离传感器的阈值校准方法，使得终端能够 以当前距离传感器的漏光值为基准，实时校准当前距离传感器的高、低阈值， 从而提高手机的性能，给用户带来更好的体验。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种距离传感器的阈值 校准方法，包含以下步骤：
在终端的距离传感器开始工作时，所述终端获取当前所述距离传感器的 漏光值；
所述终端根据获取的当前所述距离传感器的漏光值，以及预设在所述终 端中的第一偏差值和第二偏差值，将当前所述距离传感器的低阈值更新为所 述第一偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和，将当前所述距离传感器 的高阈值更新为所述第二偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和；
其中，第一偏差值为终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感 器的读值与该距离传感器的漏光值的差值；第二偏差值为终端的屏幕距离反 射面为第二预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值； 第一预设距离小于第二预设距离。
本发明的实施方式还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：获取模 块、读取模块、阈值更新模块；
所述获取模块用于在移动终端的距离传感器开始工作时，获取当前所述 距离传感器的漏光值；
所述读取模块用于在移动终端的距离传感器开始工作时，读取预设在所 述移动终端中的第一偏差值及第二偏差值；
所述阈值更新模块用于将当前所述距离传感器的低阈值更新为所述第 一偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和，将当前所述距离传感器的高 阈值更新为所述第二偏差值与当前所述距离传感器的漏光值之和；
其中，第一偏差值为移动终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离 传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值；第二偏差值为移动终端的屏 幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光值 的差值；第一预设距离小于第二预设距离。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在距离传感器开始工作时，实时 获取当前距离传感器的漏光值，并根据当前距离传感器的漏光值更新当前距 离传感器的高、低阈值，不仅提高了当前距离传感器的高、低阈值的准确性， 也提高了手机的性能，从而给用户带来更好的体验。
进一步地，通过以下方式设置所述第一偏差值及第二偏差值：
将N个测试终端置于平放状态；其中，所述N个测试终端的屏幕所在的 表面均未被遮挡，所述N为大于或等于1的自然数；
分别获取每个测试终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感 器的读值与距离传感器的漏光值的差值，及每个测试终端的屏幕距离反射面 为第二预设距离时距离传感器的读值与距离传感器的漏光值的差值；
将所述每个测试终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感器 的读值与距离传感器的漏光值的差值作为每个测试终端的第一阈值，并将所 述每个测试终端的屏幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值与距 离传感器的漏光值的差值作为每个测试终端的第二阈值；
将所述N个测试终端的第一阈值的平均值，设置为所述第一偏差值；将 所述N个测试终端的第二阈值的平均值，设置为所述第一偏差值。第一偏差 值与第二偏差值有利于保证终端在高、代阈值之间存在一个缓冲区，从而避 免终端因只存在一个阈值(临界点)而使得终端在该阈值附近频繁亮、灭频， 有利于提高手机的性能，给用户带来更好的体验。
进一步地，所述N为10。有利于提高第一偏差值与第二偏差值的精确性。
进一步地，在所述终端获取当前所述距离传感器的漏光值的步骤中，包 括以下子步骤：
所述终端将距离传感器所能读取的最大位移值作为所述距离传感器的 初始值；
所述终端判断当前所述距离传感器的读值是否小于所述初始值，并在当 前所述距离传感器的读值小于所述初始值时，将所述初始值更新为当前所述 距离传感器的读值；
所述终端将更新后的所述初始值作为当前所述距离传感器的漏光值。有 利于保证终端获取到当前距离传感器的漏光值。
进一步地，在所述终端判断当前所述距离传感器的读值是否小于所述初 始值的步骤中，
所述终端每隔预设的时间判断当前所述距离传感器的读值是否小于所 述初始值。周期性地判断位移传感的读值，有利于及时更新当前距离传感器 的漏光值，从而及时更新当前距离传感器的高、低阈值。
进一步地，所述预设的时间为30ms。有利于提高当前获取到的距离传感 器的漏光值的准确性。
附图说明
图1是根据现有技术的距离传感器的结构示意图；
图2是根据本发明第一实施方式的一种距离传感器的阈值校准方法的流 程图；
图3是根据本发明第一实施方式的终端获取当前距离传感器的漏光值的 流程图；
图4是根据本发明第一实施方式的获取第一偏差值与第二偏差值的流程 图；
图5是根据本发明第三实施方式的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解， 在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细 节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种距离传感器的阈值校准方法。在实际应 用中，本发明的发明人发现，由于触摸屏上的污渍会反射部分红外线及手机 内部结构的漏光等，使得距离传感器的读值由两部分组成，即反射面反射的 红外线值及漏光值。不同结构的手机漏光值不同、手机在使用过程中因物理 上的跌落、摩擦及污渍等原因也会造成手机的漏光值发生变化，而漏光值的 差异必然导致高、低阈值的变化，因此，现有技术中将高、低阈值固定不变 的做法，会造成距离传感器的读值为高、低阈值时，反射面的真实位置与当 时设定该值时的位置有偏差，有可能导致手机无法正常亮灭屏的灾难性故障。 基于这一发现，本实施方式，在距离传感器开始工作时，通过实时获取当前 距离传感器的漏光值，并根据当前距离传感器的漏光值更新当前距离传感器 的高、低阈值，不仅提高了当前距离传感器的高、低阈值的准确性，也提高 了手机的性能，从而给用户带来更好的体验。
本实施方式的具体流程如图2所示。
在步骤201中，终端判断是否在拨打或接听电话。若是，则进入步骤202， 若不是，则返回本步骤。
在步骤202中，终端的距离传感器开始工作，终端获取当前距离传感器 的漏光值。
下面将对终端如何获取当前距离传感器的漏光值的过程做具体的阐述。
如图3所示，在步骤301中，终端将距离传感器所能读取到的最大位移 值作为距离传感器的初始值，并进入步骤302。
在步骤302中，终端判断当前距离传感器的读值是否小于初始值，若是， 则进入步骤303，若不是，则返回本步骤。
在步骤303中，终端将移传感器的初始值更新为当前距离传感器的读值， 并将更新后的初始值作为当前距离传感器的漏光值。
需要说明的是，终端的距离传感器在用户开始拨号，或开始接通电话时， 即开始工作，此时终端会有一个从远离头部(用户刚开始拨号或刚开始接电 话时)到靠近头部(进行通话的过程)的过程，当终端远离头部时，由于没 有反射面的存在，不难发现，此时距离传感器的读值即为当前距离传感器的 漏光值，同时，由距离传感器的读值为反射面反射的红外线值及漏光值两部 分之和可知，此时距离传感器的读值最小，因此，一般来说，在终端远离头 部的过程中，就可以获得当前距离传感器的漏光值。
在步骤202中，获取到当前距离传感器的漏光值后，则进入步骤203。
在步骤203中，终端根据获取到的当前距离传感器的漏光值，以及预设 在终端中的第一偏差值和第二偏差值，将当前距离传感器的低阈值更新为第 一偏差值与当前距离传感器的漏光值之和，将当前距离传感器的高阈值更新 为第二偏差值与当前距离传感器的漏光值之和。
其中，第一偏差值为终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感 器的读值与该距离传感器的漏光值的差值；第二偏差值为终端的屏幕距离反 射面为第二预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值； 并且，第一预设距离小于第二预设距离。
下面将对第一偏差值及第二偏差值的设置方式作具体阐述。
如图4所示，在步骤401中，将N个测试终端(如手机)置于平放状态； 其中，N个测试终端的屏幕所在的表面均未被遮挡，N为大于或等于1的自 然数；本实施方式将以N等于10为例对第一偏差值及第二偏差值的设置方 式作具体阐述，与此同时，为了方便管理，本实施方式将10个测试终端依次 编号为0到9。
在步骤402中，获取10个测试终端当前距离传感器的读值，不难发现， 由于当前10个测试终端屏幕所在的表面均未被遮挡，即此时10个测试终端 均不存在反射面，因此当前每个测试终端的距离传感器的读值即为该距离传 感器的漏光值。
如步骤401所述，为了便于管理，本步骤中将获取到的10个测试终端 的漏光值用MIN_VALx表示，其中，x代表每个测试终端的编号，可取0到 9，例如，当x取0时，MIN_VALx表示编号为0的测试终端的漏光值；当x 取5时，MIN_VALx则表示编号为5的测试终端的漏光值。
在步骤403中，获取每个测试终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时 距离传感器的读值LOW_VALx(本处及下文中提到的x均与步骤402中提到 的x意义相同)。本实施以第一预设距离等于3公分为例进行说明。
针对上述案例，当x取0时，LOW_VALx表示编号为0的测试终端的屏 幕距离反射面为3公分时该测试终端的距离传感器的读值；当x取5时， LOW_VALx表示编号为5的测试终端的屏幕距离反射面为3公分时该测试终 端的距离传感器的读值。
在步骤404中，获取每个测试终端的屏幕距离反射面为第二预设距离时 距离传感器的读值HIGH_VALx。本实施方式以第二预设距离等于5公分为 例进行说明。
类似的，针对上述案例，当x取0时，HIGH_VALx表示编号为0的测 试终端的屏幕距离反射面为5公分时该测试终端的距离传感器的读值；当x 取5时，HIGH_VALx表示编号为5的测试终端的屏幕距离反射面为5公分时 该测试终端的距离传感器的读值。
值得一提的是，本实施方式是将获取每个测试终端的屏幕距离反射面为 第一预设距离时距离传感器的读值LOW_VALx，放在获取每个测试终端的屏 幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值HIGH_VALx的步骤之前 为例进行说明的，但在实际应用中，也可以先执行步骤404，再执行步骤403。
在步骤405中，根据获取到的每个测试终端距离传感器的MIN_VALx、 LOW_VALx及HIGH_VALx，分别获取每个测试终端距离传感器的 LOW_VALx与MIN_VALx的差值LOW_OFFSETx(即每个测试终端的屏幕距 离反射面为第一预设距离时距离传感器的读值与距离传感器的漏光值的差 值)，及每个测试终端的HIGH_VALx与MIN_VALx的差值HIGH_OFFSETx(即每个测试终端的屏幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值与 距离传感器的漏光值的差值)。
为了方便管理，本实施方式中将每个测试终端的屏幕距离反射面为第一 预设距离时距离传感器的读值与距离传感器的漏光值的差值LOW_OFFSETx作为每个测试终端的第一阈值，并将每个测试终端的屏幕距离反射面为第二 预设距离时距离传感器的读值与距离传感器的漏光值的差值HIGH_OFFSETx作为每个测试终端的第二阈值。
在步骤406中，获取10个测试终端第一阈值的平均值，及第二阈值的 平均值(即根据获取到的每个测试终端的LOW_OFFSETx及HIGH_OFFSETx， 获取10个测试终端的LOW_OFFSETx的平均值，及10个测试终端的 HIGH_OFFSETx的平均值)。
在步骤407中，将第一阈值的平均值作为终端(步骤201中所提到的终 端)的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器 的漏光值的差值，将第二阈值的平均值作为终端的屏幕距离反射面为第二预 设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值(即将10个测试 终端的LOW_OFFSETx的平均值作为第一偏差值，将10个测试终端的 HIGH_OFFSETx的平均值作为第二偏差值)。
值得一提的是，步骤401至步骤407中提到的10个测试终端的结构与 步骤203中所提到的终端(如手机)的结构相同。
第一偏差值与第二偏差值的获取是在终端的研发阶段进行的，获取到第 一偏差值与第二偏差值后，本实施方式将其预设在终端中，供终端在后期的 使用过程中用于高、低阈值的动态校准。
当前距离传感器的高、低阈值更新成功后，则进入步骤204。
在步骤204中，终端判断当前距离传感器的读值是否大于当前距离传感 器的高阈值，若是，则进入步骤205，并在步骤205中，熄灭屏幕的背景灯 (当前距离传感器的读值大于高阈值时，终端如何熄灭屏幕的背景灯的过程 为现有技术，本实施方式不再赘述)；若不是，则进入步骤206。
在步骤206中，终端判断当前距离传感器的读值是否小于当前距离传感 器的低阈值，若是，则进入步骤207，并在步骤207中，点亮屏幕的背景灯 (当前距离传感器的读值小于低阈值时，终端如何点亮屏幕的背景灯的过程 为现有技术，本实施方式不再赘述)，若不是，则返回步骤204。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个 步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系， 都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引 入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范 围内。
本发明第二实施方式涉及一种距离传感器的阈值校准方法。第三实施方 式是在第二实施方式的基础上做的进一步改进，其改进之处在于：在本发明 第二实施方式中，终端在获取当前距离传感器的漏光值的过程中，会每隔预 设的时间判断当前距离传感器的读值是否小于初始值。
本实施方式以预设的时间为30ms为例作具体的说明。也就是说，在本 实施方式中，每隔30ms终端就会判断当前距离传感器的读值是否小于初始 值，若当前距离传感器的读值小于初始值，终端就会将距离传感器的初始值 更新为当前距离传感器的读值，并将更新后的初始值作为当前距离传感器的 漏光值。
获取当前距离传感器的漏光值后，终端一方面根据当前距离传感器的漏 光值及预设在终端中的第一偏差值和第二偏差值，更新当前距离传感器的高、 低阈值，并根据更新后的高、低阈值判断是否需要点亮或熄灭屏幕的背景灯； 另一方面终端继续执行每隔30ms判断当前距离传感器的读值是否小于初始 值，并在当前距离传感器的读值小于初始值时，将距离传感器的初始值更新 为当前距离传感器的读值，同时将更新后的初始值作为当前距离传感器的漏 光值的步骤，直到通话结束为止。
本发明第三实施方式涉及一种移动终端，如图5所示，包含：获取模块、 读取模块、阈值更新模块；
其中，获取模块用于在移动终端的距离传感器开始工作时，获取当前距 离传感器的漏光值；
读取模块用于在移动终端的距离传感器开始工作时，读取预设在移动终 端中的第一偏差值及第二偏差值；
阈值更新模块用于将当前距离传感器的低阈值更新为第一偏差值与当 前距离传感器的漏光值之和，将当前距离传感器的高阈值更新为第二偏差值 与当前距离传感器的漏光值之和；
其中，第一偏差值为移动终端的屏幕距离反射面为第一预设距离时距离 传感器的读值与该距离传感器的漏光值的差值；第二偏差值为移动终端的屏 幕距离反射面为第二预设距离时距离传感器的读值与该距离传感器的漏光值 的差值；第一预设距离小于第二预设距离。
具体地说，获取模块还包括初始值设定子模块、判断子模块、初始值更 新子模块、漏光值设定子模块；
其中，初始值设定子模块用于将距离传感器所能读取的最大位移值作为 距离传感器的初始值；
判断子模块用于判断当前距离传感器的读值是否小于初始值，并在当前 距离传感器的读值小于所述初始值时，触发初始值更新子模块将初始值更新 为当前距离传感器的读值；
漏光值设定子模块用于将更新后的初始值作为当前距离传感器的漏光 值。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施 方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节 在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施 方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际 应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部 分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分， 本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元 引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体 实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏 离本发明的精神和范围。