一种PCB板取板装置.pdf

一种PCB板取板装置，包括机架、安装在机架上的传送组件以及安装在机架上且与传送组件连接的取板组件；机架的上方设有一滑杆；传送组件包括安装在滑杆上滑块以及与滑块连接并驱动滑块运动的水平驱动气缸；取板组件包括安装在滑块上的上下驱动气缸、与上下驱动气缸连接的吸盘、通过管道与吸盘连接的吸附装置；上下驱动气缸驱动吸盘上下移动。本发明通过上下驱动气缸和水平驱动气缸以及吸盘联合作用将PCB板吸取、移动，提高了PCB板的取板效率，传送速度快，减少生产时间，提高生产效率。

1.一种PCB板取板装置，其特征在于，包括机架（1）、安装在机架（1）上的传送组件（2）以及安装在机架上且与传送组件连接的取板组件（3）；机架（1）的上方设有一滑杆（11）；传送组件（2）包括安装在滑杆上滑块（21）以及与滑块连接并驱动滑块运动的水平驱动气缸（22）；取板组件（3）包括安装在滑块上的上下驱动气缸（31）、与上下驱动气缸连接的吸盘（32）、通过管道与吸盘连接的吸附装置（33）；上下驱动气缸（31）驱动吸盘（32）上下移动。 2.根据权利要求1所述的PCB板取板装置，其特征在于，所述的滑杆（11）为光滑的金属杆。 3.根据权利要求1所述的PCB板取板装置，其特征在于，所述的吸盘（31）为塑胶吸盘。 4.根据权利要求1所述的PCB板取板装置，其特征在于，所述的吸气装置（33）为真空吸泵。

一种PCB板取板装置

技术领域

本发明属于PCB板生产技术领域，具体涉及一种PCB板取板装置。

背景技术

在PCB板生产中，PCB板来料时，为一堆或一叠PCB板，开料时，需要将一块块PCB板分离，然后放在传送带上，由传送带传送到下一步工序中进行表面处理。目前，PCB板生产企业所使用的取料机构通过机械手抓取，然后放在传送带中，使用机械手进行取料时，容易损坏PCB板，或使得PCB板表面磨损，造成损坏PCB板流入下一步工序中，浪费生产成本和生产材料。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种工作效率高，传送速度快的PCB板取板装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：一种PCB板取板装置，包括机架、安装在机架上的传送组件以及安装在机架上且与传送组件连接的取板组件；机架的上方设有一滑杆；传送组件包括安装在滑杆上滑块以及与滑块连接并驱动滑块运动的水平驱动气缸；取板组件包括安装在滑块上的上下驱动气缸、与上下驱动气缸连接的吸盘、通过管道与吸盘连接的吸附装置；上下驱动气缸驱动吸盘上下移动。

其中，所述的滑杆为光滑的金属杆。

其中，所述的吸盘为塑胶吸盘。

其中，所述的吸气装置为真空吸泵。

与现有技术相比，本发明通过上下驱动气缸和水平驱动气缸以及吸盘联合作用将PCB板吸取、移动，提高了PCB板的取板效率，传送速度快，减少生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，一种PCB板取板装置，包括用于安装设备的机架1、传送组件2以及取板组件3。机架1的上端设有一光滑的金属杆11。传送组件2安装在机架上、位于机架的上部。所述的传送组件包括安装在滑杆上的滑块21以及与滑块21连接的水平驱动气缸22，水平驱动气缸22的活塞杆与滑块21连接，并通过水平驱动气缸22控制滑块21来回移动。所述的取板组件安装在传送组件中的滑块上。所述的取板组件包括上下驱动气缸31、塑胶吸盘32以及真空吸泵33，上下驱动气缸31安装在滑块21上，塑胶吸盘32与上下驱动气缸31的活塞杆连接，并通过上下驱动气缸31控制吸盘上下移动。塑胶吸盘通过管道与真空吸泵33连接，通过真空吸泵控制吸盘吸取PCB板。

工作时，先将来料PCB板移动至机架的工作区域，此时水平驱动气缸工作，控制滑块移动至机架的最左端，移动至最左端后，上下驱动气缸工作，驱动吸盘向下运动吸取PCB板，此时真空吸泵工作，真空吸泵吸气，通过塑胶吸盘将来料PCB板吸取，吸取PCB板后，上下驱动气缸工作，将来料PCB板吸取上移，上移到位后，水平驱动气缸将滑块移动到机架的最右端。上下驱动气缸工作，将来料PCB板放下，位于机架下方的传送带上，此时，真空吸泵停止工作，由于塑胶吸盘没有吸力，此时，PCB板落在传送带上移走；复位，并重复次工作，对来料PCB板进行传送、取放。

上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。