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1、(10)申请公布号 CN 102921335 A(43)申请公布日 2013.02.13CN102921335A*CN102921335A*(21)申请号 201210465745.6(22)申请日 2012.11.16B01F 7/30(2006.01)(71)申请人上海电机学院地址 200240 上海市闵行区江川路690号(72)发明人孙会 郭石磊 林新琦 张晓青(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237代理人郑玮(54) 发明名称行星式搅拌装置(57) 摘要本发明提供了一种行星式搅拌装置包括：搅拌罐、支座、行星驱动机构和搅拌机构，所述搅拌罐固定在支座上，所述行。
2、星驱动机构固定在搅拌罐上，行星驱动机构输出端连接搅拌机构，行星驱动机构控制搅拌机构进行自转和行星式公转。本发明行星式搅拌装置通过行星驱动机构带动搅拌头进行自转，同时带动搅拌头围绕行星传动器的中心线进行行星式公转，转速受行星驱动机构控制，与搅拌头所受到的摩擦阻力无关。从而所述行星式搅拌装置的搅拌速度在搅拌过程中不受周围介质均匀程度和粘度的影响，搅拌速度能够保持，搅拌效率高。而且，本发明行星式搅拌装置只采用一组行星齿轮机构，结构简单，极大地降低了设备的制造成本和维护成本，同时具有传动平稳、噪声低、工作可靠等特点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页1/1页21.一种行星式搅拌装置，其特征在于，包括：搅拌罐、支座、行星驱动机构及搅拌机构；所述搅拌罐固定在支座上；所述行星驱动机构固定在搅拌罐上；所述行星驱动机构连接搅拌机构，行星驱动机构控制搅拌机构进行自转和行星式公转。2.如权利要求1所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述行星驱动机构包括驱动电机、驱动电机安装座及行星传动器；所述驱动电机通过驱动电机安装座固定在行星传动器上，并通过一联轴器与行星传动器连接；所述行星传动器固定在搅拌罐上。3.如权利要求1所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌头和搅拌轴；。
4、所述搅拌轴的一端与行星传动器连接，另一端安装搅拌头。4.如权利要求2所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述行星传动器的中心线与搅拌罐的中心线重合。5.如权利要求2所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述行星传动器包括行星传动器箱体、内齿圈、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮、左行星架及右行星架；所述内齿圈固定在行星传动器箱体的内部；所述输入轴设置于行星传动器箱体的内部，且所述输入轴上装有太阳齿轮；所述输出轴设置于行星传动器箱体的内部，且所述输出轴上装有行星齿轮；所述左行星架通过轴承与所述输入轴和输出轴连接；所述右行星架通过轴承与所述输入轴和输出轴连接；所述左行星架和右行星架通过内六角螺钉连接。6。
5、.如权利要求5所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述输入轴的中心线与行星传动器的中心线重合。7.如权利要求5所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述输出轴的中心线与行星传动器的中心线存在一距离。8.如权利要求5所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮还与内齿圈上的内齿啮合。9.如权利要求5所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述右行星架的一侧固定有防护板。10.如权利要求1-9中任一项所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述搅拌罐上开设有手孔。11.如权利要求1-9中任一项所述的行星式搅拌装置，其特征在于，所述搅拌罐上开设有视镜。权 利 要 求 书CN 102921。
6、335 A1/4页3行星式搅拌装置技术领域0001 本发明涉及一种物料搅拌装置，特别涉及一种行星式搅拌装置。背景技术0002 搅拌装置在染料、医药、农药、油漆、食品等行业中被广泛应用。一般通过各种形式的机械传动装置使得搅拌头旋转进行物料的搅拌。例如，专利申请号为90107126.9的自转式行星搅拌机构，该机构是一种用于机械搅拌的自转式行星搅拌机构，主要由主轴、联轴节、平衡块、搅拌轴、搅拌头和搅拌桶构成。其中搅拌头的轴孔空套在搅拌轴上，搅拌头可围绕搅拌轴自由旋转。主轴和搅拌轴不在同一轴线上，电机驱动主轴转动从而带动搅拌轴进行公转，空套在搅拌轴上的搅拌头受到周围介质的摩擦阻力使搅拌头产生自转，从而。
7、实现多种物料的混合。当搅拌的物料不均匀时，周围介质对搅拌头施加的摩擦阻力大小不均，造成搅拌头的自转转速出现波动，影响搅拌效果，搅拌效率不高。当搅拌的物料粘度较大时，搅拌头受到的摩擦阻力较大，受摩擦阻力的影响甚至会出现无法自转的情形，造成搅拌头不能进行物料的搅拌。0003 本发明的目的在于提供一种行星式搅拌装置，用以解决现有技术中行星式搅拌装置受周围介质均匀程度及其粘度影响，搅拌头不能够维持一定的搅拌速度，搅拌效率低的问题。0004 为解决上述问题，本发明提供一种行星式搅拌装置，包括：0005 搅拌罐、支座、行星驱动机构和搅拌机构；0006 所述搅拌罐固定在支座上；0007 所述行星驱动机构固定。
8、在搅拌罐上；0008 行星驱动机构连接搅拌机构，行星驱动机构控制搅拌机构进行自转和行星式公转。0009 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述行星驱动机构包括驱动电机、驱动电机安装座和行星传动器。所述驱动电机通过驱动电机安装座固定在行星传动器的箱体上，并通过一联轴器与行星传动器连接；所述行星传动器固定在搅拌罐上。0010 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述搅拌机构包括搅拌头和搅拌轴。搅拌轴的上端与行星传动器连接，下端安装搅拌头。0011 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述行星传动器的中心线与搅拌罐的中心线重合。0012 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述行星传动器包括行星传动器箱体。
9、、内齿圈、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮、左行星架和右行星架；0013 所述内齿圈固定在行星传动器箱体的内部；0014 所述输入轴设置于行星传动器箱体内部，且所述输入轴上装有太阳齿轮；0015 所述输出轴设置于行星传动器箱体内部，且所述输出轴上装有行星齿轮；0016 所述左行星架通过轴承与所述输入轴和输出轴连接；说 明 书CN 102921335 A2/4页40017 所述右行星架通过轴承与所述输入轴和输出轴连接；0018 所述左行星架和右行星架通过内六角螺钉连接。0019 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述输入轴的中心线与行星传动器的中心线重合。0020 可选的，在所述的行星式搅拌装。
10、置中，所述输出轴的中心线与行星传动器的中心线存在一距离。0021 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮还与内齿圈上的内齿啮合。0022 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述行星传动器的右行星架的一侧固定有防护板。0023 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述搅拌罐上开设有手孔。0024 可选的，在所述的行星式搅拌装置中，所述搅拌罐上开设有视镜。0025 综上所述，本发明行星式搅拌装置通过行星驱动机构带动搅拌头进行自转，同时带动搅拌头围绕行星传动器的中心线进行行星式公转，转速受行星驱动机构控制，与搅拌头所受到的摩擦阻力无关。从而所述行星式搅拌装置的搅拌速度在。
11、搅拌过程中不受周围介质均匀程度和粘度的影响，搅拌速度能够保持，搅拌效率高。而且，本发明行星式搅拌装置只采用一组行星齿轮机构，结构简单，极大地降低了设备的制造成本和维护成本，同时具有传动平稳，噪声低，工作可靠等特点。附图说明0026 图1是本发明实施例的行星式搅拌装置的结构示意图；0027 图2是本发明实施例的行星式搅拌装置部分结构示意图。具体实施方式0028 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的行星式搅拌装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。0029 。
12、请参考图1，图1所示为本发明实施例的行星式搅拌装置的结构示意图。如图1所示，所述行星式搅拌装置包括：0030 搅拌罐1、支座2、行星驱动机构20、搅拌机构。搅拌罐1是容纳搅拌物料的罐体，其结构对称，搅拌罐1固定在支座2上，支座2用于支撑整个搅拌装置的重量，固定支座2使搅拌罐在操作中保持稳定。行星驱动机构20固定在搅拌罐1上，行星驱动机构20的输出轴与搅拌机构连接。0031 以下将分别对各个机构进行详细说明。0032 请继续参考图1，所述行星驱动机构20包括：驱动电机8、驱动电机安装座9、行星传动器10。驱动电机8通过驱动电机安装座9固定在行星传动器10的箱体上，并通过联轴器与行星传动器10的输。
13、入轴连接。行星传动器10通过法兰固定在搅拌罐1上，且行星传动器10及搅拌罐1均为对称性结构，行星传动器10的中心线与搅拌罐1的中心线重合。0033 请参考图2，图2所示为本发明实施例的行星式搅拌装置的部分结构示意图。如说 明 书CN 102921335 A3/4页5图2所示，所述行星传动器10包括：行星传动器箱体101、内齿圈102、输入轴103、输出轴104、太阳齿轮105、行星齿轮106、左行星架107、右行星架108、防护板109。0034 行星传动器10的外部为行星传动器箱体101，具有保护内部零部件的作用。内齿圈102通过螺钉固定在行星传动器箱体101的内部。输入轴103和输出轴10。
14、4设置于行星传动器箱体101的内部，输入轴103及行星传动器10均为对称性结构，输入轴103的中心线与行星传动器10的中心线重合，且输入轴103的上端通过联轴器与驱动电机8连接，太阳齿轮105通过键安装在输入轴103上；输出轴104也为对称性结构，输出轴104的中心线与行星传动器10的中心线存在一距离，且输出轴104的下端与搅拌机构连接，行星齿轮106通过键安装在输出轴104的上端。太阳齿轮105与行星齿轮106啮合，行星齿轮106还与内齿圈102上的内齿啮合。左行星架107通过轴承与输入轴103和输出轴104连接，右行星架108通过轴承与输入轴103和输出轴104连接，左行星架107和右行星。
15、架108通过轴承浮动地安装在输入轴103和输出轴104上。而且左行星架107和右行星架108通过内六角螺钉连接，左行星架107和右行星架108形成一体。为了保证行星传动器10内轴承的工作环境，在右行星架108的一侧设置了防护板109。0035 结合图1和图2，所述搅拌机构包括：搅拌头7和搅拌轴11。搅拌轴11的一端通过螺纹与行星传动器10的输出轴104联接，另一端安装搅拌头7。搅拌头7根据物料特性和搅拌要求更换，安装不同的搅拌头可以达到不同的搅拌效果。0036 请继续参考图1，为了便于检修部件，在搅拌罐1上开设手孔3。为了便于随时观察搅拌罐1内的物料情况，在搅拌罐1上设有视镜4。考虑到投料和出。
16、料问题，搅拌罐1在远离支座2的一端设有进料口5，靠近支座2的一端设有出料口6。0037 行星式搅拌装置的工作过程如下：0038 工作前，通过进料口5对搅拌罐1进行投料操作，投料完成后关闭进料口5。0039 工作时，首先启动驱动电机8，驱动电机8带动行星传动器10的输入轴103转动。在行星传动器箱体101内，输入轴103的转动带动太阳齿轮105转动，由于太阳齿轮105与行星齿轮106啮合，行星齿轮106还同时与内齿圈102上的内齿啮合，左行星架107和右行星架108通过轴承浮动地安装在输入轴103和输出轴104上，因此行星齿轮106在产生自转的同时还绕着行星传动器10的中心线低速公转，行星齿轮1。
17、06通过键安装在输出轴104的上端，从而带动行星传动器10的输出轴104同时产生自转和行星式公转。由于行星传动器10的输出轴104通过螺纹与搅拌轴11的上端联接，搅拌轴11的下端安装有搅拌头7，因此行星传动器10的输出轴104带动搅拌头7同时进行自转和行星式公转。在搅拌过程中，可以通过视镜4随时检查搅拌罐1内的物料搅拌情况，便于及时发现问题。由于整个装置中，搅拌头7的转速受行星驱动机构20的控制，搅拌过程中转速不受周围介质均匀程度及其粘度的影响，搅拌头7能够保持一定的转速对搅拌罐1内的物料进行搅拌。本发明行星式搅拌装置只采用了一组行星齿轮机构，结构简单，大大降低了设备的制造成本和维护成本，提高。
18、了工作可靠性。0040 物料搅拌完成后，关闭驱动电机8，搅拌头7停止后通过搅拌罐1的底部出料口6进行出料。停机后可以通过手孔3对搅拌装置内的部件进行维修。0041 综上可见，本发明行星式搅拌装置通过齿轮机构传递动力，实现搅拌头的自转和行星式公转，保证了搅拌头在搅拌过程中不受周围介质均匀程度及其粘度的影响，搅拌头说 明 书CN 102921335 A4/4页6保持一定的搅拌速度，提高了搅拌效率。而且，该装置只采用了一组行星齿轮机构，结构简单，极大地降低了设备的制造成本和维护成本，整个装置还具有结构紧凑，传动平稳，噪声低，工作可靠等特点。0042 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。说 明 书CN 102921335 A1/2页7图1说 明 书 附 图CN 102921335 A2/2页8图2说 明 书 附 图CN 102921335 A。