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1、10申请公布号CN104157027A43申请公布日20141119CN104157027A21申请号201410427603X22申请日20140827G07C5/08200601B60R16/0220060171申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号72发明人周宏伟罗贤君蔡晓曦邹军王远宏74专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕谭小琴54发明名称行车过程中突发状况的视频记录系统及方法57摘要本发明公开了一种行车过程中突发状况的视频记录系统及方法；包括电子稳定程序系统，用于获取车速信息，安全约束系统，用于获取碰撞信息；行车记录仪，其包括中央处。
2、理器和CAN收发器，该CAN收发器通过整车网络与安全约束系统、电子稳定程序系统进行通信，CAN收发器从整车网络上读取车速信息、碰撞信息并发送给中央处理器，中央处理器基于该车速信息计算出车辆运行的减速度值，若行车记录仪处于开启状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪的突变存储功能；若行车记录仪处于关闭状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪并激活突变存储功能。本发明确保了突发状态的情况信息被准确记录。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN10415。
3、7027ACN104157027A1/1页21一种行车过程中突发状况的视频记录系统，其特征在于，包括电子稳定程序系统（2），用于获取本车辆的车速信息，并将该车速信息发送到整车网络（4）上，安全约束系统（3），用于获取本车辆的碰撞信息，并将该碰撞信息发送到整车网络（4）上；行车记录仪（1），其包括中央处理器（1A）以及与中央处理器（1A）连接的CAN收发器（1B），该CAN收发器（1B）通过整车网络（4）与安全约束系统（3）、电子稳定程序系统（2）进行通信，所述CAN收发器（1B）从整车网络（4）上读取所述车速信息、碰撞信息并发送给中央处理器（1A），中央处理器（1A）基于该车速信息计算出车辆运。
4、行的减速度值，若行车记录仪（1）处于开启状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪（1）的突变存储功能；若行车记录仪（1）处于关闭状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪（1）并激活突变存储功能。2一种行车过程中突发状况的视频记录方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的行车过程中突发状况的视频记录系统，包括以下步骤步骤1、电子稳定程序系统（2）获取本车辆的车速信息并将该车速信息发送到整车网络（4）中，安全约束系统（3）获取本车辆的碰撞信息并将该碰撞信息发送到整车网络（4）中；步骤2、行车记录仪（1）通过CAN收发器（1B）从整车网络（4）中采集车速信息。
5、和碰撞信息，并发送给中央控制器（1A），中央控制器（1A）基于所述车速信息计算出本车辆运行的减速度值，若行车记录仪（1）处于开启状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪（1）的突变存储功能；若行车记录仪（1）处于关闭状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪（1）并激活突变存储功能。3根据权利要求2所述的行车过程中突发状况的视频记录方法，其特征在于所述步骤1中，所述电子稳定程序系统（2）通过车速传感器采集到车速信息；所述安全约束系统（3）通过安全气囊控制器发出碰撞信息。权利要求书CN104157027A1/4页3行车过程中突发状况的视频记录系统及方法技。
6、术领域0001本发明属于汽车电子技术，具体涉及一种行车过程中突发状况的视频记录系统及方法。背景技术0002随着全球汽车产业的高速发展，汽车的保有量也越来越大，由此导致了车辆交通事故的频繁发生。但是由于不能够准确记录事故发生时的过程以及驾驶员的操作情况，很多事故并不能够很好的进行责任认定，所以记录车辆运行的前方视频信息以及整车实时的运行状态信息将使事故的判定更加准确。因此越来越多的车主选择了安装汽车行车记录仪来对行驶过程进行拍摄存储。0003目前市面上的乘用车行车记录仪大多为车主自己后期购买的产品，为了能够将事故发生时的视频信息记录并存储起来，集成了震动传感器。碰撞发生且行车记录仪开启时，震动传。
7、感器会输出信号，激活行车记录仪的突变存储功能，将信号发出前后一段时间内的视频信息存储起来，且不能被自动擦除。便于车主随时查看事故现场视频信息。0004但是市场后期购买的行车记录仪在突变记录上存在缺陷（1）在行车记录仪关闭的情况下，如果碰撞发生将无法记录视频信息。造成车主的烦恼；（2）经测试震动传感器只有在较大的碰撞发生时才会发出信号，激活突变录像。但是实际情况中，很多碰撞事故发生前均经过紧急制动，碰撞程度可能较轻，震动传感器可能根本不会输出相应的信息来激活突变录像，导致这部分视频信息无法被保留而被擦除；（3）某些不会出现碰撞的紧急情况，如紧急制动、碰瓷等，由于没有震动信号的输出，也不能存储为突。
8、变录像，存在被擦除的。发明内容0005本发明的目的是提供一种行车过程中突发状况的视频记录系统及方法，以确保突发状态下的情况信息被准确记录。0006本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录系统，包括电子稳定程序系统，用于获取本车辆的车速信息，并将该车速信息发送到整车网络上，安全约束系统，用于获取本车辆的碰撞信息，并将该碰撞信息发送到整车网络上；行车记录仪，其包括中央处理器以及与中央处理器连接的CAN收发器，该CAN收发器通过整车网络与安全约束系统、电子稳定程序系统进行通信，所述CAN收发器从整车网络上读取所述车速信息、碰撞信息并发送给中央处理器，中央处理器基于该车速信息计算出车辆运行的减速度值，。
9、若行车记录仪处于开启状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪的突变存储功能；若行车记录仪处于关闭状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪并激活突变存储功能。0007本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录方法，采用如权利要求1所述的行说明书CN104157027A2/4页4车过程中突发状况的视频记录系统，包括以下步骤步骤1、电子稳定程序系统获取本车辆的车速信息并将该车速信息发送到整车网络中，安全约束系统获取本车辆的碰撞信息并将该碰撞信息发送到整车网络中；步骤2、行车记录仪通过CAN收发器从整车网络中采集车速信息和碰撞信息，并发送给中央控制器，中央控制。
10、器基于所述车速信息计算出本车辆运行的减速度值，若行车记录仪处于开启状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪的突变存储功能；若行车记录仪处于关闭状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪并激活突变存储功能。0008所述步骤1中，所述电子稳定程序系统通过车速传感器采集到车速信息；所述安全约束系统通过安全气囊控制器发出碰撞信息。0009本发明具有以下优点（1）不需要在行车记录仪中集成震动传感器，降低了成本；（2）行车记录仪能够实时采集行车的车速信息和碰撞信息，并将碰撞信息以及基于车速信息计算出的减速度值作为突变录像的判断条件，当危险状况发生，驾驶员制动减速度。
11、达到一定值或接收到碰撞信号时，激活行车记录仪的突变存储功能，确保了行车过程中突发状态的情况信息被准确记录，以便于事故责任的准确认定；（3）在行车记录仪关闭的情况下，仍然能够通过采集总线信息来自动激活行车记录仪的突变存储功能，便于在行车记录仪关闭的情况下录制相关信息。附图说明0010图1为本发明的系统框图；图2为行车记录仪开启时突变录像记录的工作流程图；图3为行车记录仪关闭时突变录像记录的工作流程图。具体实施方式0011下面结合附图对本发明作进一步说明。0012如图1所示，本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录系统，包括电子稳定程序系统2、安全约束系统3和行车记录仪1，所述电子稳定程序系统2用。
12、于获取本车辆的车速信息，并将该车速信息发送到整车网络4上。所述安全约束系统3用于获取本车辆的碰撞信息，并将该碰撞信息发送到整车网络4（比如CAN通信总线）上。所述行车记录仪1包括中央处理器1A以及与中央处理器1A连接的CAN收发器1B，该CAN收发器1B通过整车网络4与安全约束系统3、电子稳定程序系统2进行通信。所述CAN收发器1B从整车网络4上读取所述车速信息、碰撞信息并发送给中央处理器1A，中央处理器1A基于该车速信息计算出车辆运行的减速度值，若行车记录仪1处于开启状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪1的突变存储功能；若行车记录仪1处于关闭状态，且减速度值达到设定。
13、值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪1并激活突变存储功能。0013本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录方法，采用本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录系统，包括以下步骤步骤1、电子稳定程序系统2通过车速传感器采集到车速信息，并将该车速信息发送到说明书CN104157027A3/4页5整车网络4中，安全约束系统3通过安全气囊控制器发出碰撞信息，并将该碰撞信息发送到整车网络4中。0014步骤2、行车记录仪1通过CAN收发器1B从整车网络4中采集车速信息和碰撞信息，并发送给中央控制器1A，中央控制器1A基于所述车速信息计算出本车辆运行的减速度值，若行车记录仪1处于开启状态，且减速度值达到设定。
14、值或接收到碰撞信息后，则激活行车记录仪1的突变存储功能；若行车记录仪1处于关闭状态，且减速度值达到设定值或接收到碰撞信息后，则开启行车记录仪1并激活突变存储功能。0015如图2所示，在行车记录仪1开启的状态下，本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录方法的流程如下（A1）整车上电，且整车电源档位置为非OFF档；（A2）行车记录仪1接收到整车电源为该状态后，行车记录仪1亦开始上电激活；（A3）行车记录仪1上电后，首先进行系统初始化并自检，包括CAN收发器1B是否正常，摄像头是否正常等，如果自检不正常将关闭行车记录仪1并报警指示；（A4）自检完成且工作正常后，行车记录仪1开始工作，摄像头开始实时采。
15、集车辆运行前方的视频信息，并将视频信息传输给中央控制器1A；（A5）行车记录仪1开始工作后，在视频信息采集的同时通过CAN收发器1B从CAN总线上采集车速信息与碰撞信息，并将车速信息与碰撞信息发送给中央控制器1A；（A5）中央控制器1A对接收到的视频信息、车速信息、碰撞信息进行处理；（A7）中央控制器1A对采集的碰撞信息与车速信息进行实时监测，并通过车速信息计算出车辆运行的减速度值；（A8）中央控制器1A通过碰撞信息来判断是否有碰撞发生，或判断减速度值是否达到设定值；（A9）当中央控制器1A判定有碰撞发生或减速度值达到设定值时，则激活行车记录仪1的突变存储功能；即将这一段时间内的视频记录为突变。
16、录像，其不会因行车记录仪1的存储器存满而自动擦除；（A10）当中央控制器1A判断无碰撞发生或减速度值未达到设定值时，则将此段视频记录为正常模式，当行车记录仪1的存储器保存满时，对于正常模式录制的视频将按照先进先出原则进行擦除覆盖；（A11）在行车记录仪1运行过程中，如果主动关闭行车记录仪1或者整车掉电，则系统将退出，否则行车记录仪1将进行循环录制。0016如图2所示，在行车记录仪1关闭的状态下，本发明所述的行车过程中突发状况的视频记录方法的流程如下（B1）整车上电；（B2）CAN收发器1B从CAN总线上采集车速信息与碰撞信息；并将车速信息与碰撞信息发送给中央控制器1A；（B3）中央控制器1A将。
17、接收到的车速信息进行处理，并计算出减速度值；（B4）中央控制器1A通过碰撞信息来判断是否有碰撞发生，或判断减速度值是否达到设定值；（B5）当中央控制器1A判定碰撞发生或者减速度达到设定值时，则开启行车记录仪1说明书CN104157027A4/4页6并激活突变存储功能，即将这一段时间内的视频记录为突变录像，记录完成后行车记录仪1回到关闭状态；（B6）当中央控制器1A判断无碰撞发生或减速度值未达到设定值时，行车记录仪1保持关闭状态。说明书CN104157027A1/3页7图1说明书附图CN104157027A2/3页8图2说明书附图CN104157027A3/3页9图3说明书附图CN104157027A。