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1、(10)申请公布号 CN 103144423 A(43)申请公布日 2013.06.12CN103144423A*CN103144423A*(21)申请号 201310084353.X(22)申请日 2013.03.15B41F 17/28(2006.01)(71)申请人泉州市丰泽福帆机械有限公司地址 362000 福建省泉州市丰泽北峰招联村火车西站路口(72)发明人张瑞福(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司 35205代理人廖仲禧(54) 发明名称一种多位气球印刷生产线(57) 摘要本发明公开一种多位气球印刷生产线，包括机架，装在机架上的输送装置和多台印刷装置，气球夹卸装置，气球定。
2、位套，吹气装置及数控系统；输送装置上安装多个气球夹卸装置和气球定位套，气球夹卸装置和气球定位套一一对应设置；吹气装置和所述印刷装置依次对应气球夹卸装置设置，且吹气装置对应气球夹卸装置中夹装的气球的气嘴设置，印刷装置对应充气的气球从气球定位套中露出的气球印刷面设置。本发明的一种多位气球印刷生产线中在气球印刷过程中通过输送装置连成一条生产线，可极大地提高印刷效率。而且由于气球通过气球定位套得以定位，这样印刷时充气气球不会扭动，图案清晰，避免出现印花、窜位的现象，从而提高了印刷质量。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书6页 附图13页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权。
3、利要求书1页 说明书6页 附图13页(10)申请公布号 CN 103144423 ACN 103144423 A1/1页21.一种多位气球印刷生产线，包括机架，以及安装在机架上的输送装置和两台或两台以上的印刷装置，其特征在于：还包括气球夹卸装置，气球定位套，吹气装置，以及控制所述输送装置、所述吹气装置和所述印刷装置工作的数控系统；所述输送装置上安装多个气球夹卸装置和气球定位套，气球夹卸装置和气球定位套一一对应设置；吹气装置和所述印刷装置依次对应气球夹卸装置设置，且吹气装置对应气球夹卸装置中夹装的气球的气嘴设置，所述印刷装置分别对应充气的气球从气球定位套中露出的气球印刷面设置。2.如权利要求1所。
4、述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述气球定位套包括具有开口的套体和扣合于套体的开口口沿上的扣环，套体的体壁上对应所述吹气装置设有缺口。3.如权利要求2所述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述扣环的端面向外鼓形成弧面。4.如权利要求1所述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述气球夹卸装置包括一对夹臂，一对夹臂的端部设有一对能相互咬合的轮子，其中一个轮子连接有用于转动轮子转动开合一对夹臂的推杆。5.如权利要求4所述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述一对夹臂的端部分别穿设有一根轮轴，所述轮子分别安装在轮轴上，所述推杆安装在其中一根轮轴上，轮轴上安装有使推杆夹紧的扭簧；所述机。
5、架上对应推杆设有推动推杆绕轮轴旋转的凸块。6.如权利要求5所述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述推杆的端部安装有与所述凸块滚动配合的滚轮。7.如权利要求2所述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述吹气装置包括气嘴移动气缸、充气塞嘴和充气泵；充气塞嘴具有进气口和出气口，气嘴移动气缸的活塞杆的端部安装充气塞嘴，充气泵的出气口通过充气管连通充气塞嘴的进气口，充气塞嘴的出气口对应所述套体上的所述缺口设置。8.如权利要求1所述的一种多位气球印刷生产线，其特征在于：所述数控系统包括人机界面、PLC控制器和多个刮刀感应器；多个刮刀感应器的检测端分别对应每台所述印刷装置设置；人机界面的输出端双向连。
6、接PLC控制器的相应端，各刮刀感应器的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端；PLC控制器的相应输出端分别对应连接输送装置、吹气装置和印刷装置的控制端。权 利 要 求 书CN 103144423 A1/6页3一种多位气球印刷生产线技术领域0001 本发明涉及一种印刷生产线，特别是涉及一种气球印刷生产线。背景技术0002 现有的气球印刷线，主要包括机架，以及安装在机架上的夹卸装臵和一台印刷装置。印刷时，操作人员将充气的气球夹在夹卸装置上，印刷装置在鼓起来的气球表面上印刷图案。0003 但是，如果印刷多种颜色的图案，在印刷装置上印刷完一种颜色后再印刷另一种颜色时，需要更换此台印刷装置的印刷丝网。
7、，工作效率很低。0004 而且气球在印刷过程中，由于鼓起来的气球很难固定住，紧了还容易爆掉，太松了又起不到固定作用，而且在印刷时充气气球会扭动，导致印刷图案不清晰，出现印花、窜位的现象。发明内容0005 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能提高印刷质量又能提高效率的多位气球印刷生产线。0006 为了达成上述目的，本发明的解决方案是：0007 一种多位气球印刷生产线，包括机架，以及安装在机架上的输送装臵和两台或两台以上的印刷装置，还包括气球夹卸装置，气球定位套，吹气装置，以及控制所述输送装置、所述吹气装置和所述印刷装置工作的数控系统；所述输送装置上安装多个气球夹卸装置和气球定位套，气球夹卸装置。
8、和气球定位套一一对应设置；吹气装v和所述印刷装置依次对应气球夹卸装置设置，且吹气装置对应气球夹卸装置中夹装的气球的气嘴设置，所述印刷装置分别对应充气的气球从气球定位套中露出的气球印刷面设置。0008 所述气球定位套包括具有开口的套体和扣合于套体的开口口沿上的扣环，套体的体壁上对应所述吹气装置设有缺口。0009 所述扣环的端面向外鼓形成弧面。0010 所述气球夹卸装置包括一对夹臂，一对夹臂的端部设有一对能相互咬合的轮子，其中一个轮子连接有用于转动轮子转动开合一对夹臂的推杆。0011 所述一对夹臂的端部分别穿设有一根轮轴，所述轮子分别安装在轮轴上，所述推杆安装在其中一根轮轴上，轮轴上安装有使推杆夹。
9、紧的扭簧；所述机架上对应推杆设有推动推杆绕轮轴旋转的凸块。0012 所述推杆的端部安装有与所述凸块滚动配合的滚轮。0013 所述吹气装置包括气嘴移动气缸、充气塞嘴和充气泵；充气塞嘴具有进气口和出气口，气嘴移动气缸的活塞杆的端部安装充气塞嘴，充气泵的出气口通过充气管连通充气塞嘴的进气口，充气塞嘴的出气口对应所述套体上的所述缺口设置。0014 所述数控系统包括人机界面、PLC控制器和多个刮刀感应器；多个刮刀感应器的说 明 书CN 103144423 A2/6页4检测端分别对应每台所述印刷装置设置；人机界面的输出端双向连接PLC控制器的相应端，各刮刀感应器的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端。
10、；PLC控制器的相应输出端分别对应连接输送装置、吹气装置和印刷装置的控制端。0015 采用上述结构后，本发明的一种多位气球印刷生产线具有以下有益效果：气球的气嘴夹在气球夹卸装置上，吹气装置通过气球的气嘴向气球吹气使气球鼓起来，鼓起来的气球装在气球定位套里，气球印刷面从气球定位套中露出，印刷装置在此气球印刷面上印刷图案，自然晾干后从气球夹卸装置上卸下气球即完成印刷过程。气球印刷过程通过输送装置连成一条生产线，可极大地提高印刷效率。而且由于气球通过气球定位套得以定位，这样印刷时充气气球不会扭动，图案清晰，避免出现印花、窜位的现象，从而提高了印刷质量。由于生产线设有两台或两台以上的印刷装置，各印刷装。
11、置分别设置不同的颜色，这样可在气球的外表面上印刷多种颜色。附图说明0016 图1为本发明的一种多位气球印刷生产线的结构示意图；0017 图2为本发明中的气球夹卸装置在夹装气球状态下的示意图；0018 图3为本发明中的滚轮与凸块在滚动配合时夹臂的张开状态示意图；0019 图4为本发明中的滚轮与凸块在滚动配合时夹臂的夹紧状态示意图；0020 图5为本发明中的气球定位套的结构示意图；0021 图6为本发明中的气球定位套的另一角度的结构示意图；0022 图7为本发明中的气球定位套的另一实施例的结构示意图；0023 图8为本发明中的气球定位套在生产线上的装配示意图；0024 图9为本发明中的吹气装置在输。
12、送装置上的安装示意图；0025 图10为本发明中的吹气装置的结构示意图；0026 图11为本发明中的吹气装置另一角度的结构示意图；0027 图12为本发明中的印刷装置的结构示意图；0028 图13为图12中的A部放大图；0029 图14为本发明中的印刷装置的工作状态示意图；0030 图15为本发明中的数控系统的原理简图；0031 图16为本发明的一种多位气球印刷生产线的生产流程图。0032 图中：0033 气球 1a 机架 1000034 输送装置 200 输送电机 2100035 链条 220 主动轮 2300036 传动轮 240 张紧轮 2500037 安装板 260 气球夹卸装置 30。
13、00038 夹臂 310 轮子 3200039 轮轴 330 推杆 3400040 滚轮 350 凸块 3600041 气球定位套 400 套体 410说 明 书CN 103144423 A3/6页50042 缺口 411 扣环 4200043 开口 421 吹气装置 5000044 气嘴移动气缸 510 充气塞嘴 5200045 进气口 521 出气口 5220046 印刷装置 600 第一龙门架 6100047 龙门架升降气缸 620 第二龙门架 6300048 无杆气缸 640 导杆 6500049 刮刀升降气缸 660 刮刀 6700050 网框 680具体实施方式0051 为了进一步。
14、解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。0052 如图1至16所示，本发明的一种多位气球印刷生产线，包括机架100、输送装置200、气球夹卸装置300、气球定位套400、吹气装置500、印刷装置600和数控系统。0053 机架100采用框架结构，主要用于安装输送装置200、气球夹卸装置300、气球定位套400、吹气装置500和印刷装置600。0054 输送装置200包括输送电机210、链条220、主动轮230、张紧轮250和安装板260。输送电机210采用三相异步电机，三相异步电机连接有变频器，通过变频器使链条220实现调速功能。输送电机210的转轴上安装有主动轮230。
15、，主动轮230通过一链条传动连接传动轮240，通过传动轮240使链条220实现回转。链条220为两根环状结构，每根链条220通过若干个张紧轮250撑开，两根链条220相对竖直设置，两根链条220之间架设多块安装板260，两根链条220通过安装板260连接在一起。每块安装板260上分别对称设置两个气球定位套400，每个气球定位套400对应设置一个气球夹卸装置300。0055 气球夹卸装置300包括一对夹臂310，一对轮子320，两根轮轴330，推杆340，滚轮350和凸块360。一对夹臂310的端部分别穿设一根轮轴330，每根轮轴330上安装一个轮子320，两个轮子320能够相互咬合。轮子320。
16、可采用齿轮结构，或者轮子320的一部分圆周面上设置多个能够相互咬合的齿。推杆340安装在其中一根轮轴330上，推杆340的端部安装滚轮350，凸块360对应滚轮350安装有机架上。0056 如图3所示，凸块360采用弧板结构，滚轮350沿着凸块360的外鼓的弧面滚动，带动安装滚轮350的轮轴330转动，通过此轮轴330上的轮子320带动另一个轮轴330转动，从而使两个夹臂310张开。此轮轴330上安装有使推杆340摆动复位的扭簧。如图4所示，当滚轮350滚过凸块360的弧面最鼓处，上述轮轴330在扭簧的作用下反向旋转并回复原位，从而带动两根夹臂310向内摆动且呈夹紧状态。0057 夹装气球时，。
17、在输送装置200的带动下，气球夹卸装置300到达凸块360所在位置。滚轮350沿着凸块360外鼓的弧面滚动，使推杆340绕轮轴330旋转，一对夹臂310张开一定角度，操作人员将气球的气嘴朝向吹气装置500的充气塞嘴520夹在一对夹臂310之间，这样气球1a充气后恰好位于气球定位套400里。当滚轮350滚过凸块360最鼓的弧面时，一对夹臂310在扭簧的作用下复位，从而紧紧夹住气球1a。说 明 书CN 103144423 A4/6页60058 作为本发明的一个较佳实施例，如图1所示，凸块360设置在机架100的端部，这样操作人员站在机架100的端部便于将气球放进张开的夹臂310中。0059 作为本。
18、发明的另一较佳实施例，在机架100的底部另外设置有凸块360及收集框。当气球夹卸装置300到达下方凸块360所在的位置时，通过推动推杆340绕轮轴330旋转，使一对夹臂310张开一定角度，这时气球自然放气并落入收集框内，从而实现自动卸球功能。0060 气球定位套400包括套体410和扣环420。套体410采用方盒或圆盒结构，顶部具有开口。本实施例中套体410为圆桶状。套体410指向外侧的体壁上开有缺口411，使缺口411对应吹气装置500的充气塞嘴520设置。扣环420为圆环状，具有一个开口421，扣环420扣合于套体410的开口口沿上，开口421对应缺口411设置。0061 通过气球定位套4。
19、00可对充气气球起到较为理想的定位作用。气球1a的气嘴夹装在气球夹卸装置300上，气球的尾部位于套体410内，利用吹气装置500通过气球的气嘴进行吹气，充气量根据气球的大小型号设定所需的充气量，鼓起来的气球恰好填充在套体410内，且充气气球的印刷面从扣环420中鼓出来，充气气球正好卡在扣环420中，这样可防止充气气球在输送晃动，在印刷过程中不会扭动，极大地提高了定位精度。较佳地，如图7所示，扣环420的端面向外鼓形成弧面，此弧面与充气气球的外形相适配，能够更好地包住充气气球，提高定位效果。0062 吹气装臵500包括气嘴移动气缸510、充气塞嘴520和充气泵。充气塞嘴520具有进气口521和出。
20、气口522。气嘴移动气缸510的活塞杆的端部安装充气塞嘴520，充气泵的出气口通过充气管连通充气塞嘴520的进气口521，充气塞嘴520的出气口522对应气球定位套400的套体410上的缺口411设臵。0063 对气球进行充气时，气嘴移动气缸510的活塞杆伸出带动充气塞嘴520一起向前移动，使充气塞嘴520压在气球的气嘴上，然后充气泵通过充气塞嘴520向气球里充气，气球涨大恰好填充在气球定位套400的套体410里，需印刷图案的气球表面从扣环420里鼓出来。达到设定充气量后即停止充气。气嘴移动气缸510的活塞杆缩回并带动充气塞嘴520一起退回初始位置。0064 印刷装置600为两台或两台以上，采。
21、用丝网印刷结构。印刷装置600主要包括第一龙门架610、龙门架升降气缸620、第二龙门架630、无杆气缸640、导杆650、刮刀升降气缸660、刮刀670和网框680。0065 龙门架升降气缸通过第一龙门架610架设在输送装置200上方，龙门架升降气缸620的活塞杆的端部连接第二龙门架630。第二龙门架630包括两个侧杆和连接两个侧杆的横杆，两个侧杆之间安装无杆气缸640。0066 无杆气缸640包括缸筒、活塞和滑块，活塞安装在缸筒里，滑块与缸筒滑动连接，活塞且连接滑块；其中，无杆气缸640可采用现有的无杆磁性气缸，作为公知技术，在些不再赘述。第二龙门架630的两个侧杆之间架设导杆650，无杆。
22、气缸640的缸筒滑动连接导杆650。如图12和图13所示，滑块的下面左右侧各安装一个刮刀升降气缸660，刮刀升降气缸660的活塞杆的端部分别连接一个刮刀670，左右两个刮刀670的端部分别向两外侧倾斜形成外八字状。在刮刀670的下方设臵网框，网框安装在第一龙门架610上，网框内安装有丝网。说 明 书CN 103144423 A5/6页70067 印刷装置600进行丝网印刷时，气球定位套400在输送装置200的带动下移至丝网下方，龙门架升降气缸620的活塞杆伸出，第二龙门架630下降到设定高度，刮刀升降气缸660的活塞杆伸出，带动刮刀670下降压在丝网上。在丝网上放上印刷油墨后，向无杆气缸640。
23、的缸筒的一端输入高压气体，高压气体推动刮刀670向另一端移动，缸筒内另一端的高压气体排出外；上述刮刀升降气缸660上升并带动刮刀670离开丝网。0068 然后，另一个刮刀升降气缸660的活塞杆伸出，带动另一个刮刀670下降接触丝网，向无杆气缸640的缸筒的另一端输入高压气体，并在无杆气缸640的驱动下反向刮动油墨。印刷完毕后，此刮刀升降气缸660上升带动此刮刀670上升回到初始位置，至此，这台印刷装置600完成印刷作业。0069 印刷时，安装板260托住套体410内的气球1a，且扣环420套住充气气球1a，使刮刀670能够在从扣环420中鼓出的气球的印刷面上准确地印出相应的图案，且图案清晰，无。
24、跑位、窜位、印花、重影等不良现象。0070 当沿着输送装置200设置两台或两台以上的印刷装置600时，每台印刷装置600上可印刷一种颜色的相同图案或者不同的图案，颜色沿着输送装置200的输送方向由浅至深变化。这样可印刷出多种颜色的图案，且后面的颜色比前面的颜色深一些，即使后面的深色重复印在前面的浅色上面，也能盖住浅色，不至于影响到彩色图案的印刷效果。当然，每台印刷装置600上也可印刷同一种颜色相同的图案，或者不同的图案。0071 另外，在最后一台印刷装置600和脱气球用的凸块360之间设置排气扇，排气扇对应气球夹卸装置300设置。启动排气扇，当气球印刷完图案后经过此区域时，抽排此区域的空气，加。
25、速气流流动，使气球表面上的印刷图案快速风干。0072 数控系统主要包括人机界面、PLC控制器和刮刀感应器。刮刀感应器为多个，多个刮刀感应器的检测端分别设在每台印刷装置600中的刮刀670下降的下限位置、左限平移位置和右限平移位置。0073 人机界面的输出端双向连接PLC控制器的相应端。各刮刀感应器的输出端分别对应连接PLC控制器的相应输入端。PLC控制器的相应输出端分别对应连接输送装置中的输送电机的控制端，吹气装置中的气嘴移动气缸510和充气泵的控制端，印刷装置600中的龙门架升降气缸620、无杆气缸640和刮刀升降气缸660的控制端，以及上述排气扇的控制端。0074 通过人机界面设定输送装置。
26、200的输送电机的转速，以控制输送装置200的行走速度；根据不同的气球大小型号设定吹气装置500中的充气泵的充气量等。通过刮刀感应器感应每台印刷装置600中的刮刀670是否动作到位。0075 具体控制过程如下：0076 1、输送电机在PLC控制器的控制下，带动链条220回转，当气球夹卸装置300的推杆340移到凸块360处时，滚轮350沿着凸块360的弧面滚动，推杆340推动一对夹臂310张开。操作人员将气球1a的气嘴放在一对夹臂310中间，当滚轮350滚过凸块360的最鼓处时，一对夹臂310在扭簧的作用下回复原位并夹紧气球1a。0077 2、气球1a随着链条220移至吹气装置500。气嘴移动。
27、气缸510的活塞杆伸出带动充气塞嘴520移动并压紧在气球1a的气嘴上。充气泵在PLC控制器的控制下，按设定的充气量对气球1a进行吹气，膨胀后的气球1a恰好装在气球定位套400的套体410内，且气球1a的上表面从扣环420中鼓出。吹气完毕后，气球1a随着链条220移至印刷装臵600的丝说 明 书CN 103144423 A6/6页8网下方。0078 3、印刷前，PLC控制器控制龙门架升降气缸620的活塞杆伸出带动丝网下降，使丝网的下表面压紧外露的气球1a的上表面上，然后开始印刷。0079 4、印刷时，PLC控制器控制无杆气缸640和刮刀升降气缸660带动左右两把刮刀670进行印刷。如图16所示，。
28、右侧的刮刀升降气缸660带动右侧的刮刀670下降并压在丝网上，无杆气缸640带动此刮刀670向左沿着移动导杆650移动进行印刷。右侧的刮刀670印刷完毕后，右侧的刮刀升降气缸660带动右侧的刮刀670上升，左侧的刮刀升降气缸660带动左侧的刮刀670下降并压在丝网上，无杆气缸640带动此刮刀670向右沿着移动导杆650移动进行印刷。左侧的刮刀670印刷完毕后，左侧的刮刀升降气缸660带动左侧的刮刀670上升离开丝网。0080 5、如此，每台印刷装置600分别按照上述印刷过程对气球定位套400里装着气球表面进行印刷。每台印刷装置600印刷不同的颜色。0081 6、待全部印刷完毕后，链条220继续。
29、移动，当链条220移动到下方时，气球夹卸装置300的滚轮350碰到链条底部安装的凸块360，并从此凸块360的弧面上滚过，使一对夹臂310张开，带有印刷图案的气球1a自动脱落，并掉进收集框中，气球印刷作业完成。0082 本发明通过数控系统来操控输送装置200、吹气装置500和多台印刷装置600工作，在输送装置200上夹设的多个气球1a的外表面上印刷出一种具有多个颜色或多个图案组成的印刷图案，从而实现连续的自动装卸气球、印刷、印刷图案风干的全过程。0083 上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。说 明 书CN 103144423 A1/13页9图1说 明 书 附 图CN 103144423 A2/13页10图2说 明 书 附 图CN 103144423 A10。