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1、(10)申请公布号 CN 103148206 A(43)申请公布日 2013.06.12CN103148206A*CN103148206A*(21)申请号 201210208234.6(22)申请日 2012.06.1910-2011-0129529 2011.12.06 KRF16H 61/02(2006.01)(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社SL株式会社(72)发明人崔志赫 赵阳来 李光基 金东载(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司 11314代理人程伟 赵占元(54) 发明名称用于线控换档的自动变速器(57) 摘要一种用于线控换档的自动变速。
2、器，其包括：变速器，通过与换档相关的多个行进-驾驶模式来对所述变速器进行选择性的操作；换档杆，其包括可倾斜的手柄和倾斜传感器，所述倾斜传感器感应所述手柄的倾斜；和控制单元，所述控制单元基于所述倾斜传感器感应到的倾斜信号来计算倾斜信息，通过利用计算出的倾斜信息来选择所述行进-驾驶模式中的一种，并将所述变速器设置成在所选择的行进-驾驶模式下操作。如上所述，通过利用换档杆的倾斜操作而改变驾驶模式，有可能使得驾驶员容易地在驾驶的同时执行改变驾驶模式的操作，从而使得驾驶安全性能够得以改进。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(1。
3、2)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图4页(10)申请公布号 CN 103148206 ACN 103148206 A1/1页21.一种用于线控换档的自动变速器，其包括：变速器，其通过与换档相关的多个行进-驾驶模式来对所述变速器进行选择性的操作；换档杆，其包括可倾斜的手柄和倾斜传感器，所述倾斜传感器感应所述手柄的倾斜；和和控制单元，其基于所述倾斜传感器的倾斜信号计算倾斜信息，通过利用计算出的倾斜信息来选择所述行进-驾驶模式中的一种，并将所述变速器设置成在所选择的行进-驾驶模式下操作。2.根据权利要求1所述的用于线控换档的自动变速器，其中，当所述计算出的倾斜信息包括在所述手柄相对于水平。
4、位置向前倾斜时的向前倾斜计数值和在所述手柄向后倾斜时的向后倾斜计数值时，所述控制单元可通过利用所述向前倾斜计数值和所述向后倾斜计数值而逐级地选择所述行进-驾驶模式。3.根据权利要求2所述的用于线控换档的自动变速器，其中，当所述行进-驾驶模式包括从高梯级到低梯级的运动模式、普通模式和经济模式的梯级模式时：当不存在向前倾斜计数值和向后倾斜计数值时，所述控制单元选择所述普通模式的行进-驾驶模式；当存在所述向前倾斜计数值时，所述控制单元可选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为运动模式的高梯级移动，所述移动与所述向前倾斜计数值成比例；和当存在所述向后倾斜计数值时，所述控制单元可选择一种如下的梯级模式。
5、，所述梯级模式向作为经济模式的低梯级移动，所述移动与所述向后倾斜计数值成比例。4.根据权利要求1所述的用于线控换档的自动变速器，其中，当所述计算出的倾斜信息包括在所述手柄相对于水平位置向前倾斜时的向前倾斜持续时间和在所述手柄向后倾斜时的向后倾斜持续时间时，所述控制单元通过利用所述向前倾斜持续时间和所述向后倾斜持续时间而逐级地选择所述行进-驾驶模式。5.根据权利要求4所述的用于线控换档的自动变速器，其中，当所述行进-驾驶模式包括从高梯级到低梯级的运动模式、普通模式和经济模式的梯级模式时：当不存在所述向前倾斜持续时间和所述向后倾斜持续时间时，所述控制单元选择所述普通模式的行进-驾驶模式；当存在所述。
6、向前倾斜持续时间时，所述控制单元选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为运动模式的高梯级移动，所述移动与所述向前倾斜持续时间成比例；和当存在所述向后倾斜持续时间时，所述控制单元选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为经济模式的低梯级移动，所述移动与所述向后倾斜持续时间成比例。6.根据权利要求1所述的用于线控换档的自动变速器，其进一步包括：显示单元，其向外界显示信号，所述信号对应于所选择的行进-驾驶模式；其中所述控制单元对所述显示单元进行控制，从而使得显示与所选择的行进-驾驶模式对应的信号。权 利 要 求 书CN 103148206 A1/4页3用于线控换档的自动变速器0001 相关申请的交。
7、叉引用0002 本申请要求2011年12月6日提交的韩国专利申请第10-2011-0129529号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。技术领域0003 本发明涉及用于线控换档（SBW）的自动变速器，并且具体地涉及允许驾驶员选择安全模式的用于线控换档的自动变速器。背景技术0004 用于线控换档的自动变速器通过利用电子换档杆和ECU来电子地执行换档控制。最近，用于线控换档的变速器装有驾驶模式选择器，所述驾驶模式选择器使得有可能选择与换档相关的驾驶模式（“普通”、“运动”和“经济”），从而方便驾驶员。0005 现有技术中的驾驶模式选择器是用于选择与换档相关的驾驶模式（“普。
8、通”、“运动”和“经济”）的用户输入单元，并且通常使用旋转类型的开关和按钮类型的开关。0006 然而，在现有技术中，因为该驾驶模式选择器配置于车辆的仪表盘上，与换档杆分离，所以在驾驶时对该选择器的操作较麻烦，从而使得驾驶的安全性可能降低。另外，所述开关类型所存在的问题在于，难以实施可选择各种驾驶模式的开关类型。0007 如上所述，通过利用换档杆的倾斜操作而改变行进-驾驶模式，有可能使得驾驶员容易地在驾驶的同时执行改变驾驶模式的操作，从而使得驾驶安全性能够得以改进。0008 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域。
9、技术人员所公知的现有技术。发明内容0009 本发明的各个方面提供一种用于线控换档的自动变速器，通过允许驾驶员容易地在驾驶的同时执行改变行进-驾驶模式的操作，所述自动变速器能够改进驾驶安全性。0010 本发明的各个方面提供用于线控换档的自动变速器，所述自动变速器包括：变速器，其通过与换档相关的多个行进-驾驶模式来对所述变速器进行选择性的操作；换档杆，其包括可倾斜的手柄和倾斜传感器，所述倾斜传感器感应所述手柄的倾斜；和控制单元，其基于所述倾斜传感器感应到的倾斜信号计算倾斜信息，通过利用计算出的倾斜信息来选择所述行进-驾驶模式中的一种，并将所述变速器设置成在所选择的行进-驾驶模式下操作。0011 当。
10、所述计算出的倾斜信息包括向前倾斜次数（当所述手柄相对于水平位置向前倾斜时）和向后倾斜次数（当所述手柄向后倾斜时）时，所述控制单元可通过利用所述向前倾斜次数和所述向后倾斜次数而逐级地选择所述行进-驾驶模式。0012 当所述行进-驾驶模式包括运动模式、普通模式和经济模式（从高梯级到低梯级）的梯级模式时：当不存在向前倾斜次数和向后倾斜次数时，所述控制单元可选择所述普通模式的行进-驾驶模式；当存在所述向前倾斜次数时，所述控制单元可选择一种如下的梯说 明 书CN 103148206 A2/4页4级模式，所述梯级模式向作为运动模式的高梯级移动，所述移动与所述向前倾斜次数成比例；和当存在所述向后倾斜次数时，。
11、所述控制单元可选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为经济模式的低梯级移动，所述移动与所述向后倾斜次数成比例；0013 当所述计算出的倾斜信息包括向前倾斜持续时间（当所述手柄相对于水平位置向前倾斜时）和向后倾斜持续时间（当所述手柄向后倾斜时）时，所述控制单元可通过利用所述向前倾斜持续时间和所述向后倾斜持续时间而逐级地选择所述行进-驾驶模式。0014 当所述行进-驾驶模式包括运动模式、普通模式和经济模式（从高梯级到低梯级）的梯级模式时：当不存在向前倾斜持续时间和向后倾斜持续时间时，所述控制单元可选择所述普通模式的行进-驾驶模式；当存在向前倾斜持续时间时，所述控制单元可选择一种如下的梯级模式，所。
12、述梯级模式向作为运动模式的高梯级移动，所述移动与所述向前倾斜持续时间成比例；和当存在向后倾斜持续时间时，所述控制单元可选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为经济模式的低梯级移动，所述移动与所述向后倾斜持续时间成比例。0015 所述自动变速器可进一步包括显示单元，所述显示单元向外界显示信号，所述信号对应于所选择的行进-驾驶模式，其中所述控制单元可对所述显示单元进行控制，从而向驾驶员显示与所选择的行进-驾驶模式相对应的信号。0016 如上所述，通过利用换档杆的倾斜操作而改变行进-驾驶模式，有可能使得驾驶员容易地在驾驶的同时执行改变驾驶模式的操作，从而使得驾驶安全性能够得以改进。0017 通过纳。
13、入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方案，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。附图说明0018 图1为根据本发明的用于线控换档的示例性自动变速器的方框图。0019 图2为根据本发明的用于线控换档的示例性自动变速器的根据倾斜次数的行进-驾驶模式变化的图。0020 图3为根据本发明的用于线控换档的示例性自动变速器的根据倾斜持续时间的行进-驾驶模式变化的图。0021 图4为用于解释本发明的各个具体实施方案的与图3相关的操作的流程图。0022 应当了解，所附附图并非一定是按比例的，其显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。
14、。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体预期应用和使用的环境来确定。0023 在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。具体实施方式0024 下面将对本发明的各个具体实施方案详细地作出引用，这些具体实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性具体实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性具体实施方案。相反，本发明旨说 明 书CN 103148206 A3/4页5在不但覆盖这些示例性具体实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的实质和范围之内的各种选择。
15、形式、修改形式、等同形式及其他具体实施方案。0025 图1为根据本发明的各个具体实施方案的用于线控换档的自动变速器的方框图。参照图1，用于线控换档的自动变速器1可包括变速器10、换档杆20、显示单元30和控制单元40。0026 用于线控换档（SBW）的变速器10可根据换档杆20的操作而换档至行进和停车。另外，可通过与换档相关的多个行进-驾驶模式来对变速器10进行选择性的操作。0027 换档杆20由可倾斜手柄22和倾斜传感器24构成。手柄22可相对于水平位置向前倾斜或向后倾斜。0028 倾斜传感器24可单独地感应手柄22是否向前倾斜或向后倾斜，并且可产生并向控制单元40传输倾斜信号，所述倾斜信号。
16、具有与手柄22的倾斜持续时间一致的长度。0029 显示单元30是用于向外界显示信号的设备，所述信号对应于所选择的行进-驾驶模式，所述显示单元30的位置通常使得驾驶员可容易地检查所述显示单元，并且所述显示单元30可通过LED模块或者LCD面板来实施。0030 例如，如图2或图3中所示，当所述行进-驾驶模式由多个梯级模式构成时，显示单元30可通过LED模块来实施，所述LED模块具有从上到下以直线配置的多个LED，从而显示梯级模式。0031 如图1中所示，控制单元40可分成驾驶选择模块42、驾驶模式设定模块44和显示模块46。所述功能划分是为了便于描述，并且根据各个具体实施方案的控制单元40并不限于。
17、该划分。0032 驾驶模式选择模块42基于由倾斜传感器24感应到的倾斜信号而对倾斜信息进行计算，并且能够通过利用计算出的倾斜信息来选择所述行进-驾驶模式中的一种。0033 驾驶模式设定模块44将变速器10设置成在所选择的行进-驾驶模式下操作，而显示模块46对显示单元30进行控制，从而向驾驶员显示与所选择的行进-驾驶模式相对应的信号。0034 当所述计算出的倾斜信息包括向前倾斜次数或向前倾斜计数值（当手柄22相对于水平位置向前倾斜时）和向后倾斜次数或向后倾斜计数值（当手柄22向后倾斜时）时，控制单元40可通过利用所述向前倾斜次数和所述向后倾斜次数而逐级地选择所述行进-驾驶模式。0035 如图2所。
18、示，当所述行进-驾驶模式包括运动模式、普通模式和经济模式（从高梯级到低梯级）的梯级模式时，当不存在向前倾斜次数和向后倾斜次数时，控制单元40选择所述普通模式的行进-驾驶模式，在图2中用“”指出；当存在所述向前倾斜次数时，控制单元40选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为运动模式的高梯级移动，所述移动与所述向前倾斜次数成比例，在图2中用“”指出；和当存在所述向后倾斜次数时，控制单元40选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为经济模式的低梯级移动，所述移动与所述向后倾斜次数成比例，在图2中用“”指出。0036 当所述计算出的倾斜信息包括向前倾斜持续时间（当手柄22相对于水平位置向前倾斜时）和。
19、向后倾斜持续时间（当手柄22向后倾斜时）时，控制单元40可通过利用所述向前倾斜持续时间和所述向后倾斜持续时间而逐级地选择所述行进-驾驶模式。说 明 书CN 103148206 A4/4页60037 如图3所示，当所述行进-驾驶模式包括运动模式、普通模式和经济模式（从高梯级到低梯级）的梯级模式时，当不存在向前倾斜持续时间和向后倾斜持续时间时，控制单元40可选择所述普通模式的行进-驾驶模式，在图3中用“”指出；当存在向前倾斜持续时间时，控制单元40可选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为运动模式的高梯级移动，所述移动与所述向前倾斜持续时间成比例，在图3中用“”指出。0038 虽然在图3中未显示。
20、，当存在向后倾斜持续时间时，可选择一种如下的梯级模式，所述梯级模式向作为经济模式的低梯级移动，所述移动与所述向后倾斜持续时间成比例。0039 在下文中，将参考图4对根据本发明的各个具体实施方案的与图3相关的操作进行说明。0040 首先，控制单元40判定手柄22是否产生倾斜（S410），并在产生倾斜时进入选择行进-驾驶模式的步骤（S420）。接着，控制单元40判定手柄22的倾斜持续时间是否不短于1.6秒（S430），并在其不短于1.6秒时使所述梯级模式向高梯级移动，在图3中用“”指出（S440）。每经过0.6秒的倾斜持续时间，重复所述梯级模式的移动（S450）。0041 如上所述，通过利用换档杆。
21、20的倾斜操作而改变行进-驾驶模式，根据本发明的各个具体实施方案的用于线控换档的自动变速器1允许驾驶员容易地在驾驶中执行改变驾驶模式的操作，从而使得驾驶安全性能够得以改进。0042 为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下，前或后，内或外等被用于参考附图中所显示的特征的位置来描述示例性具体实施方案的这些特征。0043 前面对本发明具体示例性具体实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性具体实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式所限定。说 明 书CN 103148206 A1/4页7图1说 明 书 附 图CN 103148206 A2/4页8图2说 明 书 附 图CN 103148206 A3/4页9图3说 明 书 附 图CN 103148206 A4/4页10图4说 明 书 附 图CN 103148206 A10。