过载保护的调试控制方法、装置、系统及工程机械.pdf

本发明公开了一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及一种工程机械，所述方法包括：获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。液压恒压系统的压力不需要人工目测，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压力标定的准确性大大提高，从而减少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。

权利要求书一种过载保护的调试控制方法，其特征在于，包括：
获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；
根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；
获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。
如权利要求1所述的调试控制方法，其特征在于，还包括：
获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；
当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力时，输出过载保护故障提示信息。
如权利要求1所述的调试控制方法，其特征在于，还包括：
查找过载保护调试记录信息；
当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息。
如权利要求3所述的调试控制方法，其特征在于，所述过载保护调试记录信息包括：液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量，和/或调试时间。
如权利要求1~4任一项所述的调试控制方法，其特征在于，所述电比例溢流阀的开度调节信息为电比例溢流阀的电流调节量。
一种过载保护的调试控制装置，其特征在于，包括：
获取设备（20），用于获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息，以及工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
控制设备（30），用于根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；及
当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。
如权利要求6所述的调试控制装置，其特征在于，
所述获取设备（20），进一步用于获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；
所述控制设备（30），进一步用于当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力时，输出过载保护故障提示信息。
如权利要求6所述的调试控制装置，其特征在于，
所述控制设备（30），进一步用于查找过载保护调试记录信息，当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息。
如权利要求8所述的调试控制装置，其特征在于，所述过载保护调试记录信息包括：液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量，和/或调试时间。
如权利要求6~9任一项所述的调试控制装置，其特征在于，所述电比例溢流阀的开度调节信息为电比例溢流阀的电流调节量。
一种过载保护的调试控制系统，其特征在于，包括：
人机界面（25）；
压力传感器（24），用于检测工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
控制装置（23），分别与人机界面（25）和压力传感器（24）信号连接，用于根据输入人机界面（25）的电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；并当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息至人机界面（25）。
如权利要求11所述的调试控制系统，其特征在于，
所述压力传感器（24），进一步用于检测工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；
所述控制装置（23），进一步用于当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力时，输出过载保护故障提示信息至人机界面（25）。
如权利要求11所述的调试控制系统，其特征在于，还包括存储装置（27），用于存储过载保护调试记录信息；
所述控制装置（23），与存储装置（27）信号连接，进一步用于查找过载保护调试记录信息；当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息至人机界面（25）。
如权利要求11~13任一项所述的调试控制系统，其特征在于，所述液压恒压系统包括与电比例溢流阀（26）串联的溢流减压阀（2）。
一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求11至14任一项所述的过载保护的调试控制系统。
如权利要求15所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵、混凝土车载泵或混凝土泵车。

说明书过载保护的调试控制方法、装置、系统及工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及一种工程机械。
背景技术
在例如混凝土泵车等各种工程机械的液压恒压系统中，溢流阀作为必要的压力控制元件，其主要作用是：当液压恒压系统的压力达到溢流阀的调定压力时，溢流阀开始溢流，以防止系统过载，从而保证系统安全。
如图1所示，工程机械的液压恒压系统通常包括：发动机4、油箱10、恒压泵1、摆缸3、溢流减压阀2和蓄能器5。发动机4作为动力源驱动动力元件恒压泵1给液压恒压系统供油，液压能转化为机械能通过摆缸3对外做功，当系统压力达到溢流减压阀2的开启压力时，溢流减压阀2打开，恒压泵1排出的油经过溢流减压阀2流回油箱10，以维持液压恒压系统的安全。
由于溢流阀都存在一定的开启压力，因此目前工程机械的液压恒压系统中，溢流阀的调定压力通常取一个大于系统恒定压力的固定值。当系统压力处于恒定压力范围内时，溢流阀关闭，当系统压力达到溢流阀的调定压力时，溢流阀开启。
在现有技术中，设置溢流阀的调定压力PS通常采用以下步骤：
一、将溢流阀的调压螺栓全部打开；
二、调节液压恒压系统的系统压力P并观测压力表，直至压力表显示系统压力P=PS+△P，通常△P=2MPa；
三、调节溢流阀的调压螺栓并观测压力表，直至压力表显示系统压力P=PS。
该现有技术存在的缺陷在于，步骤三中，系统压力的调节通常依靠调试人员观测压力表数据并手动操作完成，准确度较低，如果误将溢流阀的保护压力调节至低于调定压力PS，将会使液压恒压系统过早的启动溢流保护，致使恒压泵的负载增加、发动机功率升高，从而造成能源浪费，此外，如果出现漏调等操作，还会影响到整个系统的使用寿命并带来较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及一种工程机械，用以提高标定溢流阀调定压力的准确性。
本发明过载保护的调试控制方法，包括：
获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；
根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；
获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。
本发明过载保护的调试控制装置，包括：
获取设备，用于获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息，以及工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
控制设备，用于根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；及
当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。
本发明过载保护的调试控制系统，包括：
人机界面；
压力传感器，用于检测工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
控制装置，分别与人机界面和压力传感器信号连接，用于根据输入人机界面的电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；并当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息至人机界面。
本发明工程机械，包括前述技术方案所述的过载保护的调试控制系统。
在本发明技术方案中，由于控制装置根据电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度，当第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息，液压恒压系统的压力不需要人工目测，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压力标定的准确性大大提高，从而减少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。
附图说明
图1为现有一液压恒压系统结构示意图；
图2为本发明过载保护的调试控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明所应用的液压恒压系统结构示意图；
图4为本发明过载保护的调试控制装置一实施例的结构示意图；
图5为本发明过载保护的调试控制系统一实施例的结构示意图；
图6为本发明所应用的另一液压恒压系统结构示意图。
附图标记：
1‑恒压泵     2‑溢流减压阀   3‑摆缸       4‑发动机
5‑蓄能器     10‑油箱        20‑获取设备  30‑控制设备
23‑控制装置  24‑压力传感器  25‑人机界面  26‑电比例溢流阀
27‑存储装置
具体实施方式
为了提高溢流阀调定压力标定的准确性，减少液压恒压系统不必要的能源浪费，本发明实施例提供了一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及一种工程机械。在该技术方案中，液压恒压系统的压力不需要人工目测，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，溢流阀调定压力标定的准确性大大提高。下面以具体实施例并结合附图详细说明本发明。
如图2所示实施例，本发明过载保护的调试控制方法，包括：
步骤101、获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；
步骤102、根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；
步骤103、获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
步骤104、判断第一压力是否等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和，如果是，执行步骤105，否则返回步骤101；
步骤105、输出调试完毕提示信息。
设定最大压力是指液压恒压系统能够承受的最大工作压力，该值具体根据试验或经验确定，设定压力保护增量是指液压恒压系统的允许超压增量，取值通常在0~2Mpa。所述电比例溢流阀的开度调节信息可以包括多种类型，例如电比例溢流阀的电流调节量，也可以为电比例溢流阀的开度调节量等信息。
如图3所示，在该实施例中，采用电比例溢流阀26作为过载保护元件，由于控制装置根据电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度，当第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息，液压恒压系统的压力不需要人工目测，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压力标定的准确性大大提高，从而减少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。
作为优选实施例，本发明过载保护的调试控制方法，还包括以下步骤：
获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；
当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力时，输出过载保护故障提示信息。
该实施例中，最大充压压力是指工程机械处于无作业动作的怠速状态时，液压恒压系统压力上升可达到的最大压力，而设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力Pc通常小于液压恒压系统的设定最大压力Pe。当过载保护正常时，最大充压压力应当不小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力。过载保护故障提示信息可及时提示调试人员对电比例溢流阀进行相关校验（例如，检查电比例溢流阀的相关部件是否松动或已经损坏等），大大减少了液压恒压系统工作时因过载保护不准确而造成的能源浪费。
作为更加优选的实施例，本发明过载保护的调试控制方法，还包括以下步骤：
查找过载保护调试记录信息；
当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息。
该实施例增加了自诊断程序，当调试控制系统初次启动时，如果检测到系统从未进行过过载保护标定调试，则输出初次调试提醒信息，提醒调试人员对液压恒压系统进行过载保护标定调试。
所述过载保护调试记录信息可以包含多种信息，例如液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量，和/或调试时间等，但不限于这些信息。
如图4所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种过载保护的调试控制装置，包括：
获取设备20，用于获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息，以及工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
控制设备30，用于根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；及
当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。
优选的，所述获取设备20，进一步用于获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；
所述控制设备30，进一步用于当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力时，输出过载保护故障提示信息。
更优的，所述控制设备30，进一步用于查找过载保护调试记录信息，当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息。
其中，所述过载保护调试记录信息包括：液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量，和/或调试时间。
优选的，所述电比例溢流阀的开度调节信息为电比例溢流阀的电流调节量。
如图5所示，本发明实施例的过载保护的调试控制系统，包括：
人机界面25；
压力传感器24，用于检测工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；
控制装置23，分别与人机界面25和压力传感器24信号连接，用于根据输入人机界面25的电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；并当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息至人机界面25。
在该实施例中，人机界面25是用户与系统进行交互和信息交换的媒介，其具体类型不限，例如可以为带有键盘和鼠标的显示终端，也可以为触摸屏式的显示终端。当人机界面25是触摸屏式的显示终端时，屏幕上可以设置有“+”和“‑”按钮，调试人员点按相应的按钮便可输入电比例溢流阀的开度调节信息。屏幕上可以进一步设置相应的引导提示按钮，以引导调试人员一步一步的进行相关操作，便捷性和准确性较高。调试完毕提示信息在人机界面25上的表现形式不限，例如可以为语音提示，可以为显示在显示屏上的提示画面等等。
压力传感器24自动检测液压恒压系统的压力值，不需要人工目测，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压力标定的准确性大大提高，从而减少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。
优选的，所述压力传感器24，进一步用于检测工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；
所述控制装置23，进一步用于当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力时，输出过载保护故障提示信息至人机界面25。
该实施例的过载保护的调试控制系统，增加了故障自诊断功能，过载保护故障提示信息可及时提示调试人员对溢流阀进行相关校验，大大减少了液压恒压系统工作时因过载保护不准确而造成的能源浪费。过载保护故障提示信息的类型不限，例如可以为语音提示，也可以为显示在显示屏上的提示画面等等。
优选的，该过载保护的调试控制系统，还包括存储装置27，用于存储过载保护调试记录信息；
所述控制装置23，与存储装置27信号连接，进一步用于查找过载保护调试记录信息；当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息至人机界面25。
存储装置27可以为分立的物理实体，也可以集成于控制装置之中。同理，初次调试提醒信息的类型不限，例如可以为语音提示，也可以为显示在显示屏上的提示画面等等。
采用图4所示实施例的调试控制系统对图3所示的液压恒压系统进行过载保护调试的步骤如下：
一、在人机界面25点击“调试启动”按钮，启动液压恒压系统的调试标定程序。这时，控制装置23控制电比例溢流阀26全部打开，使电比例溢流阀26的电流I等于全开下的控制电流Imax，同时控制装置23实时获取压力传感器24所检测的液压恒压系统的压力。此时，人机界面25将显示电比例溢流阀26的电流值和液压恒压系统的压力值；
二、人工设置相关参数。在人机界面25的设置框内输入液压恒压系统的设定最大压力Pe和设定压力保护增量△P（通常取0~2Mpa之间的一个数值）；
三、手动调节液压恒压系统的恒压泵1，使液压恒压系统的压力升高，并观察人机界面25所显示的压力值，直至液压恒压系统的压力P>Pe+△P；
四、在人机界面25上点按电比例溢流阀的电流调节按键“‑”，这时调试控制系统将按照一定的斜率降低电比例溢流阀的电流值，继续点按电流调节按键“‑”，当液压恒压系统的压力P=Pe+△P时，人机界面25将显示“调试完毕”按键。如果此时点按“+”或“‑”按键，电比例溢流阀26的电流只能在设定的一个较小范围内进行微调，通常用于取整设置；
五、点击“调试完毕”按键，完成过载保护的调试标定。此时，可手动调节恒压泵1，使液压恒压系统的压力处于正常工作状态。
通过上述步骤可知，在完成过载保护的调试标定后，电比例溢流阀26的调定压力PS大于液压恒压系统的设定最大压力Pe，因此，可以避免溢流阀过早启动溢流保护的情况发生，溢流阀调定压力标定的准确性较高，大大减少了能源浪费。
如图6所示，该实施例中，液压恒压系统包括与电比例溢流阀26串联的溢流减压阀2。过载保护的调试步骤如下：
手动将溢流减压阀2全部打开；
按照上述步骤一至步骤五对电比例溢流阀26进行调试标定；
手动调节溢流减压阀2的压力调节弹簧，并同时观察人机界面25所显示的压力值，直至该压力值等于调定压力PS后停止；
将电比例溢流阀26拆除。
当调试标定完毕后，电比例溢流阀26可以拆除，溢流减压阀2将作为液压恒压系统的过载保护元件，因此，该实施例方案在保证溢流阀调定压力标定准确性的同时，进一步节约了设备成本。
本发明实施例所提供的工程机械，包括前述技术方案中所述的过载保护的调试控制系统。所述工程机械的类型不限，例如可以为混凝土泵、混凝土车载泵（相比于混凝土泵增加了底盘）或混凝土泵车（相比于混凝土泵增加了底盘和臂架）等，其液压恒压系统过载保护的调试标定较为准确，大大减少了能源浪费，液压恒压系统的使用寿命较高。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。