具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统.pdf

本发明涉及一种具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统。包括船体、搁架、基座、回转平台、塔柱、主起升机构、三级变幅与减震液压机构。浮吊系统的臂架升降控制有三级变幅与减震液压机构，实现具有比常规绳索承受更大的负载；浮吊系统的臂架防摆稳定控制有一对对称的三级变幅与减震液压机构起缓冲器作用，双向柱塞对冲减速和三级缓冲可将干扰降到最低，对海风海浪的冲击起到防摆减震作用，且在背索突然断裂而负载不大于一定值情况下，减震液压缸也能起到一定缓冲作用而使得重物不会突然掉落产生不必要的财力损失及人员伤亡。该发明结构紧凑、重心低，抗风浪能力强，工作空间大,非常适合海洋平台的工作环境，具有很好的推广应用价值。

权利要求书一种具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统，包括一个船体（1）、一个搁架（17）、一个基座（2）、一个回转平台（3）、一个塔柱（5）、一套主起升机构(A)、一对三级变幅与减震对冲液压机构(B)。其特征在于：船体（1）和基座（2）固定连接；回转平台（3）和基座（2）通过转动副连接；回转平台（3）可绕其轴线做360°回转；塔柱（5）固定在回转平台（3）上；一对三级变幅与减震液压机构(B)通过转动副分别与塔柱（5）、臂架（10）相连；海况复杂多变的海面，动载荷干扰的无序和多变性使得臂架（10）结构的稳定性必须有一对缓冲装置使其运转更接近路基测试状态，双向柱塞对冲减速将干扰降到最低；主起升机构(A)的结构包括：卷扬机（4）、下滑轮组（7）、上滑轮组（8）、钢丝绳（6）和吊钩（9）；其中卷扬机（4）固定在回转平台（3）上，下滑轮组（7）安装在塔柱（5）上，上滑轮组（8）安装在臂架（10）上；通过卷扬机（4）缠绕钢丝绳（6）可以实现吊钩（9）的上升来起吊重物；三级变幅与减震液压机构(B)的结构包括：一级变幅减震液压缸(C)、二级变幅减震液压缸(D)、三级变幅减震液压缸(E)；其中一级变幅减震液压缸(C)结构包括：柱塞（15），缸套（16），垫圈组（28），上起止阀（29），上弹簧（30），下弹簧（31），下起止阀（32）；垫圈组（28）套在柱塞（15）上；下弹簧（31）固定在下起止阀（32）上，并与通腔（a）相邻；上弹簧（30）固定在上起止阀（29）上，并与通腔（b）相邻；柱塞（15）一端封闭在通腔（b）内；通腔（a）、通腔（b）在设备运行过程中充满压缩油；柱塞（15）在油液的压力作用下带动二级变幅减震液压缸向上运动，出现外界干扰摆动时，油液压动起止阀（29）向下运动，使得油液排出减缓；油液压动起止阀（32）向上运动，使得油液注入减缓，从而油压起到了缓冲作用；其中二级变幅减震液压缸(D)结构包括：柱塞（13），缸套（14），垫圈组（23），上起止阀（24），上弹簧（25），下弹簧（26），下起止阀（27）；垫圈组（23）套在柱塞（13）上；下弹簧（26）固定在下起止阀（27）上，并与通腔（c）相邻；上弹簧（25）固定在上起止阀（24）上，并与通腔（d）相邻；柱塞(13)一端封闭在通腔（d）内；通腔（c）、通腔（d）在设备运行过程中充满压缩油；柱塞(13)在油液的压力作用下带动三级变幅减震液压缸向上运动，在出现外界干扰摆动时，油液压动起止阀(24)向下运动，使得油液排出减缓；油液压动起止阀（27）向上运动，使得油液注入减缓，从而油压起到了缓冲作用；其中三级变幅减震液压缸(E)结构包括：柱塞（11），缸套（12），垫圈组（18），上起止阀（19），上弹簧（20），下弹簧（21），下起止阀（22）；垫圈组（18）套在柱塞（11）上；下弹簧（21）固定在下起止阀（22）上，并与通腔（e）相邻；上弹簧（20）固定在上起止阀（19）上，并与通腔（f）相邻；柱塞（11）一端封闭在通腔（f）内，通腔（e）、通腔（f）在设备运行过程中充满压缩油；柱塞（11）在油液的压力作用下带动臂架（10）向上运动，在出现外界干扰摆动时，油液压动起止阀（19）向下运动，使得油液排出减缓；油液压动起止阀（22）向上运动，使得油液注入减缓，从而油压起到了缓冲作用。

说明书具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统
技术领域
本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统，尤其是一种具有三级变幅与减震对冲液压功能的海洋平台浮吊系统。
背景技术
  海洋平台浮吊系统主要是在海洋平台上使用的船用起重机，是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。其安全可靠性、可抗风耐波性、可维修性、可移动性及耐腐蚀性要求很高。它具有操纵方便，耐冲击，稳定性能好，安全可靠，对环境条件适应度广，可工作于海况不稳定区等特点。
   由于海洋平台特定环境的限制，特别是风浪恶劣、深海探油等的限制，要求浮吊系统具有抗风耐浪，防摆减震的特点。目前，传统的海洋平台浮吊系统，不能很好的实现防摆减震，使得浮吊系统的工作领域和承重负载受到很大限制。
发明内容
    本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种新型海洋平台浮吊系统机构。该机构结构简单，可靠，耐冲击，防摆减震能力强，适用工作范围广。
本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、一个搁架、一个基座、一个回转平台、一个塔柱、一套主起升机构、一对三级变幅与减震液压机构。船体和基座固定连接，回转平台和机基座通过转动副连接，回转平台可以绕其轴线做360°回转，塔柱固定在回转平台上面。主起升机构由卷扬机、滑轮组、钢丝绳和吊钩构成，通过卷扬机缠绕钢丝绳可实现吊钩的上升来起吊重物。三级变幅与减震液压机构通过转动副分别与回转平台、主起升机构中的臂架系统相连。其中三级变幅与减震液压机构包括：一级变幅减震液压缸、二级变幅减震液压缸、三级变幅减震液压缸，利用了液压缸的缓冲特性及流量的控制，使得吊臂在左右摇摆过程中大大减缓吊臂的摆动频率及摆动幅度。
本发明的特点和优点：一对对称的三级变幅与减震液压机构避免了切向的风浪作用引起的摆动。在臂架进行旋转的过程中，由于周围船只或平台等障碍物对臂架的纵摇和横摇的幅度具有更精细的要求，这一对三级液压缓冲装置能起到了很好的稳定作用；且在背索突然断裂而负载不大于一定值情况下，减震液压缸也能起到一定缓冲作用而使得重物不会突然掉落产生不必要的财力损失及人员伤亡。
附图说明
 图1是新型海洋平台浮吊系统的正视图。
 图2是三级变幅与减震液压机构(B)局部放大图。 
 图3是一级变幅与减震液压缸(C)的内部结构。
 图4是二级变幅与减震液压缸(D)的内部结构。
 图5是三级变幅与减震液压缸(E)的内部结构。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
参见图1—图5，一种新型海洋平台浮吊系统，一种具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统，包括一个船体1、一个搁架17、一个基座2、一个回转平台3、一个塔柱5、一套主起升机构A、一对三级变幅与减震对冲液压机构B。船体1和基座2固定连接；回转平台3和基座2通过转动副连接；回转平台3可绕其轴线做360°回转；塔柱5固定在回转平台3上；一对三级变幅与减震液压机构B通过转动副分别与塔柱5、臂架10相连。
主起升机构A的结构包括：卷扬机4、下滑轮组7、上滑轮组8、钢丝绳6和吊钩9。其中卷扬机4固定在回转平台3上，下滑轮组7安装在塔柱5上，上滑轮组8安装在臂架10上；通过卷扬机4缠绕钢丝绳6可以实现吊钩9的上升来起吊重物。
三级变幅与减震液压机构B的结构包括：一级变幅减震液压缸C、二级变幅减震液压缸D、三级变幅减震液压缸E。其中一级变幅减震液压缸C结构包括：柱塞15，缸套16，垫圈组28，上起止阀29，上弹簧30，下弹簧31，下起止阀32；二级变幅减震液压缸D结构包括：柱塞13，缸套14，垫圈组23，上起止阀24，上弹簧25，下弹簧26，下起止阀27；三级变幅减震液压缸E结构包括：柱塞11，缸套12，垫圈组18，上起止阀19，上弹簧20，下弹簧21，下起止阀22。