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1、(10)申请公布号 CN 103115230 A(43)申请公布日 2013.05.22CN103115230A*CN103115230A*(21)申请号 201310051024.5(22)申请日 2013.02.08F16M 11/14(2006.01)F16M 11/16(2006.01)F16F 15/08(2006.01)(71)申请人淄博广梓机械有限公司地址 255086 山东省淄博市高新区四宝山办事处华山西路与民安路交叉口东侧(72)发明人杨海涛 王乐 吕过 王燕 程艳付丽丽 边倩(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司 37212代理人马俊荣(54) 发明名称主从控制。
2、式井下遥控铲运机用云台连接装置(57) 摘要本发明属于井下采矿用云台连接装置领域，特别涉及一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球和安装架，安装架包括安装板和设置在安装板底部的球连接架，转动球安装在球连接架内，转动球连接云台连接杆，防转装置通过连接轴安装在球连接架底部，云台连接杆末端位于防转装置外侧，安装板底部设置减震胶垫。本发明中减震胶垫、安装架及转动球的设置，可克服由于铲运机在行走过程中产生的剧烈振动和倾斜所导致的机载摄像设备摄制的影像抖动，减少操作者眼部疲劳；防转装置和压力调节螺栓的设置可防止转动球和云台连接杆产生摆动，提高摄像效果，进而提高操作准确率及提高工作效率。(51。
3、)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103115230 ACN 103115230 A1/1页21.一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于：包括转动球（10）和安装架，安装架包括安装板（1）和设置在安装板（1）底部的球连接架（4），转动球（10）安装在球连接架（4）内，转动球（10）连接云台连接杆（11），防转装置通过连接轴（5）安装在球连接架（4）底部，云台连接杆（11）末端穿过防转装置，并位于防转装置外侧，安装板（1）底部设置减震胶垫（2）。。
4、2.根据权利要求1所述的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于：球连接架（4）上对应转动球（10）横向设置压力调节螺栓（3），压力调节螺栓（3）尾部设置与转动球（10）球面相对应的弧形橡胶垫（9）。3.根据权利要求1或2所述的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于：防转装置包括两个呈十字交叉状的弧形板（6），弧形板（6）中间位置设置长条形通孔（12），弧形板（6）两端分别设置连接孔（13），云台连接杆（11）的横截面为方形。4.根据权利要求3所述的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，其特征在于：减震胶垫（2）位于安装板（1）边角处，减震胶垫（2）中心设置通孔，安装板。
5、（1）上设置与通孔同心的吊挂孔（8）。权 利 要 求 书CN 103115230 A1/2页3主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置技术领域0001 本发明涉及一种井下遥控铲运机用云台连接装置，属于井下采矿用云台连接装置领域。背景技术0002 由于地下铲运机工作环境差，地面起伏不平，在行走过程中铲运机本身会产生剧烈震动和倾斜，这样使得机载摄像设备摄制的影像产生抖动，使操作者眼部产生疲劳，同时摄制的影像也不符合人的视物的习惯。发明内容0003 本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，可减缓摄制影像抖动，及符合操作者视物习惯的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置。0004 本发明所述的主从控。
6、制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球和安装架，安装架包括安装板和设置在安装板底部的球连接架，转动球安装在球连接架内，转动球连接云台连接杆，防转装置通过连接轴安装在球连接架底部，云台连接杆末端穿过防转装置，并位于防转装置外侧，安装板底部设置减震胶垫。0005 使用时，云台通过云台连接杆与转动球连接，转动球在球连接架内转动，安装板吊挂在驾驶室顶棚上，使云台随着转动球转动时，可始终与地面呈垂直状态，从而使摄制的影像符合操作者的视物习惯，有利于施工；防转装置的设置可防止云台连接杆大幅度摆动及横向转动，进而可避免云台上的摄像头指向发生偏转所造成的视物不准确；减震胶垫安装在安装板底部，可最先吸收铲。
7、运机工作时产生的高频振动，以减缓摄制的影像发生抖动。0006 所述的球连接架上对应转动球横向设置压力调节螺栓，压力调节螺栓尾部设置与转动球球面相对应的弧形橡胶垫。可防止转动球产生往复运动，也可对转动球在调节过程中起到缓冲作用。0007 所述的防转装置包括两个呈十字交叉状的弧形板，弧形板中间位置设置长条形通孔，弧形板两端分别设置连接孔，云台连接杆的横截面为方形。十字交叉的弧形板结构简单，容易制作，既可以不限制转动球转动，也可防止云台连接杆转动及摆动，连接孔可安装在连接轴上，连接简单，容易操作，使用时，截面为方形的云台连接杆放置在两弧形板交叉形成的方形孔内，可全方位限制云台连接杆摆动及转动。000。
8、8 所述的减震胶垫位于安装板边角处，减震胶垫中心设置通孔，安装板上设置与通孔同心的吊挂孔。选择安装板的吊挂点在边角处，容易操作，且可达到吸收震动的效果。0009 本发明的有益效果是：0010 减震胶垫、安装架及转动球的设置可克服由于铲运机在行走过程中产生的剧烈振动和倾斜所导致的机载摄像设备摄制的影像抖动，减少操作者眼部疲劳；防转装置和压力调节螺栓的设置可防止转动球和云台连接杆产生摆动及转动，提高摄像效果，进而提高操作准确率及提高工作效率。说 明 书CN 103115230 A2/2页4附图说明0011 图1是本发明的结构示意图。0012 图2是图1中防转装置的俯视结构示意图。0013 图中：1。
9、、安装板 2、减震胶垫 3、压力调节螺栓 4、球连接架 5、连接轴 6、弧形板 7、云台 8、吊挂孔 9、弧形橡胶垫 10、转动球 11、云台连接杆 12、长条形通孔 13、连接孔。具体实施方式0014 下面结合附图对本发明做进一步描述：0015 如图1图2所示，本发明所述的主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球10和安装架，安装架包括安装板1和设置在安装板1底部的球连接架4，转动球10安装在球连接架4内，转动球10连接云台连接杆11，防转装置通过连接轴5安装在球连接架4底部，云台连接杆11末端穿过防转装置，并位于防转装置外侧，安装板1边角处底部设置减震胶垫2，减震胶垫2中心设置通。
10、孔，安装板1上设置与通孔同心的吊挂孔8。球连接架4上对应转动球10横向设置压力调节螺栓3，压力调节螺栓3尾部设置与转动球10球面相对应的弧形橡胶垫9。防转装置包括两个呈十字交叉状的弧形板6，弧形板6中间位置设置长条形通孔12，弧形板6两端分别设置连接孔13。0016 工作时，在驾驶室顶棚下通过吊挂孔8吊挂安装板1，云台7安装在云台连接杆11末端，在驾驶室运动过程中，转动球10在球连接架4内转动，以使云台7与地面垂直，当驾驶室内晃动较大时，压力调节螺栓3和弧形橡胶垫9可起到缓冲作用，也可防止转动球10往复运动，云台连接杆11放置在两弧形板6交叉形成的方形通孔内，可防止云台连接杆11转动，使云台7中的摄像装置摄制出准确的图像。说 明 书CN 103115230 A1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 103115230 A。