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1、(10)申请公布号 CN 103112061 A(43)申请公布日 2013.05.22CN103112061A*CN103112061A*(21)申请号 201310081208.6(22)申请日 2013.03.14B27F 7/02(2006.01)(71)申请人昆山市玉山镇恒基制刷机械厂地址 215300 江苏省苏州市昆山市城北丁泾路158号(72)发明人黄晓四 范正君(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司 32234代理人刘述生(54) 发明名称一种毛刷双面打钉系统(57) 摘要本发明公开了一种毛刷双面打钉系统，包括：上下联动杆、长力臂联动杠杆、短力臂联动杠杆、第一上下升降。
2、调节打钉装置及第二上下升降调节打钉装置。所述长力臂联动杠杆与第一上下升降调节打钉装置连接，所述短力臂联动杠杆与第二上下升降调节打钉装置连接，所述长力臂联动杠杆包括第一定点轴和第一销轴，所述上下联动杆的一端与第一销轴固定连接，所述上下联动杆的一端与第二销轴固定连接。通过上述方式，本发明能够实现双面打钉，提高生产效率。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书4页 附图3页(10)申请公布号 CN 103112061 ACN 103112061 A1/2页21.一种毛刷双面打钉系统，其特征在于，包括：上下。
3、联动杆（12），长力臂联动杠杆（6），短力臂联动杠杆（5），第一上下升降调节打钉装置（31），第二上下升降调节打钉装置（32），所述长力臂联动杠杆与第一上下升降调节打钉装置连接，所述短力臂联动杠杆与第二上下升降调节打钉装置连接，所述长力臂联动杠杆包括第一定点轴（81）和第一销轴（13），所述第一定点轴位于长力臂联动杠杆上靠近第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第一销轴位于长力臂联动杠杆上远离第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述短力臂联动杠杆包括第二定点轴（82）和第二销轴（14），所述第二定点轴位于短力臂联动杠杆上远离第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二销轴位于短力臂联动杠杆上。
4、靠近第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述上下联动杆的一端与第一销轴固定连接，所述上下联动杆的另一端与第二销轴固定连接。2.根据权利要求1所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述双面打钉系统还包括一个动力装置，所述的动力装置包括驱动装置（1）、凸轮（9），凸轮轴(10)，飞轮盘(11)，所述凸轮轴安装在长力臂联动杠杆上远离第一上下升降调节打钉装置的一端，所述盘形凸轮的基圆与所述凸轮轴下端接触。3.根据权利要求2所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述双面打钉系统还包括与所述打钉工作台连接的视角识别系统，所述双面打钉系统还包括与所述驱动装置连接的PLC控制系统，所述的视角识别系统与PLC控制系。
5、统连接。4.根据权利要求1-3任一所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述长力臂联动杠杆上设有第一双轴连接件(71)，短力臂联动杠杆上设有第二双轴位连接件（72），所述第一定点轴位于第一双轴连接件上靠近第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第一销轴位于第一双轴连接件上远离第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二定点轴位于第二双轴位连接件上远离第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二销轴位于第二双轴位连接件上靠近第二上下升降调节打钉装置的一端设置。5.根据权利要求1-3任一所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，还包括与所述第一上下升降调节打钉装置相配合的第一燕尾托板滑动装置（41），与所。
6、述第二上下升降调节打钉装置相配合的第二燕尾托板滑动装置（42）。6.根据权利要求1-3任一所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述第一上下升降调节打钉装置包括第一上下升降调节连杆（51）、第一打钉撞针（16）和第一打钉钉夹装置（21）；所述第二上下升降调节打钉装置包括第二上下升降调节连杆（52）、第二打钉撞针（17）和第二打钉钉夹装置（22）；所述的第一上下升降调节连杆与第一打钉撞针连接，所述第二上下升降调节连杆与第二打钉撞针连接，所述第一打钉钉夹装置和第二打钉钉夹装置分别固定在机架上，所述第一打钉钉夹装置和第二打钉钉夹装置分别与第一打钉撞针和第二打钉撞针相配合。7.根据权利要求4所述的毛刷双。
7、面打钉系统，其特征在于，还包括与所述第一上下升降调节打钉装置相配合的第一燕尾托板滑动装置，与所述第二上下升降调节打钉装置相配合的第二燕尾托板滑动装置。8.根据权利要求7所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述第一上下升降调节打钉装置包括第一上下升降调节连杆、第一打钉撞针和第一打钉钉夹装置，所述的第一上下升降调节连杆与第一打钉撞针连接，所述第二上下升降调节打钉装置包括第二上下升降调权 利 要 求 书CN 103112061 A2/2页3节连杆、第二打钉撞针和第二打钉钉夹装置，所述第二上下升降调节连杆与第二打钉撞针连接，所述第一打钉钉夹装置和第二打钉钉夹装置分别与第一打钉撞针和第二打钉撞针相配合。。
8、权 利 要 求 书CN 103112061 A1/4页4一种毛刷双面打钉系统技术领域0001 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种毛刷双面打钉系统。背景技术0002 现有技术中的打钉机是采用单面打钉，即只能在上面打钉，打钉机每次只能从上面打钉，遇到需要双面打钉的情况，就需要翻转后再在另一面打钉，会造成生产工艺重复进行，不利于自动化的生产方式，生产效率低。发明内容0003 本发明主要解决的技术问题是提供一种毛刷双面打钉系统，该系统能够实现双面打钉，提高生产效率。0004 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种毛刷双面打钉系统，包括：上下联动杆、长力臂联动杠杆、短力臂联动杠杆、第一。
9、上下升降调节打钉装置及第二上下升降调节打钉装置，所述长力臂联动杠杆与第一上下升降调节打钉装置连接，所述短力臂联动杠杆与第二上下升降调节打钉装置连接，所述长力臂联动杠杆包括第一定点轴和第一销轴，所述第一定点轴位于长力臂联动杠杆上靠近第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第一销轴位于长力臂联动杠杆上远离第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述短力臂联动杠杆包括第二定点轴和第二销轴，所述第二定点轴位于短力臂联动杠杆上远离第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二销轴位于短力臂联动杠杆上靠近第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述上下联动杆的一端与第一销轴固定连接，所述上下联动杆的另一端与第二销轴。
10、固定连接。0005 在本发明一个较佳实施例中，所述双面打钉系统还包括一个动力装置，所述的动力装置包括驱动装置、凸轮、凸轮轴、飞轮盘、，所述凸轮轴安装在长力臂联动杠杆远离第一上下升降调节打钉装置的一端，所述盘形凸轮的基圆与所述凸轮轴下端接触 。0006 在本发明一个较佳实施例中，所述双面打钉系统还包括与所述打钉工作台连接的视角识别系统，所述双面打钉系统还包括与所述驱动装置连接的PLC控制系统，所述的视角识别系统与PLC控制系统连接。0007 在本发明一个较佳实施例中，所述长力臂联动杠杆设有第一双轴连接件，短力臂联动杠杆上设有第二双轴位连接件，所述第一定点轴位于第一双轴连接件上靠近第一上下升降调节。
11、打钉装置的一端设置，所述第一销轴位于第一双轴连接件上远离第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二定点轴位于第二双轴位连接件上远离第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二销轴位于第二双轴位连接件上靠近第二上下升降调节打钉装置的一端设置。0008 在本发明一个较佳实施例中，还包括与所述第一上下升降调节打钉装置相配合的第一燕尾托板滑动装置，与所述第二上下升降调节打钉装置相配合的第二燕尾托板滑动装置。说 明 书CN 103112061 A2/4页50009 本发明的有益效果是：本发明杠杆结构与联动杆以及上下升降调节打钉装置的巧妙配合，创新性的解决了现有技术中的单面打钉的现状，从而实现双面打钉，。
12、提高生产效率附图说明0010 图1是本发明双面打钉系统一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明双面打钉系统一较佳实施例的结构示意图；图3本发明双面打钉系统的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、驱动装置；5、短力臂联动杠杆；6、长力臂联动杠杆；9、凸轮；10、凸轮轴；11、飞轮盘；12、上下联动杆；13、第一销轴；14、第二销轴；15、机架；16、第一打钉撞针；17、第二打钉撞针；18、打钉工作位置；19、第一受力端；20、第二受力端；21、第一打钉钉夹装置；22、第二打钉钉夹装置；31、第一上下升降调节打钉装置；32、第二上下升降调节打钉装置；41、第一燕尾托板滑动装置；42、第二燕尾托板滑。
13、动装置；51、第一上下升降调节连杆；52、第二上下升降调节连杆；71、第一上下升降调节连杆；72、第二上下升降调节连杆；81、第一定点轴；82、第二定点轴。具体实施方式0011 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。0012 请参阅附图，本发明实施例提供如下技术方案：请参阅图1和图3，在本发明的第一个实施例中，一种毛刷双面打钉系统，包括：上下联动杆12，长力臂联动杠杆6，短力臂联动杠杆5，第一上下升降调节打钉装置31，第二上下升降调节打钉装置32，所述长力臂联动杠杆6包括第一受力端19，所。
14、述长力臂联动杠杆6与第一受力端19相对的另一端与第一上下升降调节打钉装置31连接，所述长力臂联动杠杆6包括第一定点轴81和第一销轴13，所述第一定点轴81位于长力臂联动杠杆6上靠近第一上下升降调节打钉装置31的一端设置，所述第一销轴13位于长力臂联动杠杆6上远离第一上下升降调节打钉装置31的一端设置。0013 短力臂联动杠杆5包括第二受力端20、第二定点轴82和第二销轴14。所述第二上下升降调节打钉装置32与短力臂联动杠杆5邻近第二受力端20处连接，所述第二定点轴82位于短力臂联动杠杆5上远离第二上下升降调节打钉装置32的一端设置，所述第二销轴14位于短力臂联动杠杆5上靠近第二上下升降调节打钉。
15、装置32的一端设置。所述上下联动杆12的一端与第一销轴13固定连接，所述上下联动杆12的一端与第二销轴14固定连接。0014 请参阅图1本发明的打钉系统第一实施例的具体动作过程为，在长力臂联动杠杆6的第一受力端19位置，施加一个向上的力，从而使长力臂联动杠杆6绕第一定点轴81顺时针旋转，使第一上下升降调节打钉装置31向下运动，撞击钉子；与此同时，拉动上下联动杆12随长力臂联运杠杆6上的第一销轴13向上运动，从而通过上下联动杆12向上拉动短力臂联动杠杆5，从而使短力臂联动杠杆5绕第二定点轴82逆时针旋转，使第二上下升降调节打钉装置32向上运动，撞击钉子，从而实现双面打钉。0015 请参阅图1，本。
16、发明的打钉系统第一实施例的另一具体动作过程为，在短力臂联动说 明 书CN 103112061 A3/4页6杠杆5的第二受力端20位置，施加一个向上的力，从而使短力臂联动杠杆5绕第二定点轴82逆时针旋转，使第二上下升降调节打钉装置32向上运动，撞击钉子，与此同时，推动上下联动杆12向上运动，从而通过上下联动杆12向上推动，从而使长力臂联动杠杆6绕第一定点轴81顺时针旋转，使第一上下升降调节打钉装置31向下运动，撞击钉子，从而实现双面打钉。 0016 第一实施例的实施方式不限于上述所说的情况，还包括所有能等同实现双面打钉目的的所有实施方式，所述的长力臂联动杠杆6与短力臂杠杆5的位置也不局限于本实施。
17、例中的情形。第一实施例的杠杆结构与联动杆12以及上下升降调节打钉装置的巧妙配合，创新性的解决了现有技术中的单面打钉的现状，从而实现双面打钉，提高生产效率。0017 参阅图2和图3，基于第一实施例，在本发明的第二实施例中，所述双面打钉系统还包括一个动力装置，所述的动力装置包括驱动装置1、凸轮9，凸轮轴10，飞轮盘11，所述凸轮轴10安装在长力臂联动杠杆6上远离第一上下升降调节打钉装置31的一端，即长力臂联动杠杆6的第一受力端19。所述盘形凸轮的基圆与所述凸轮轴10下端接触。启动驱动装置1，瞬间卡住凸轮轴10内的三角旋转键槽，凸轮9旋转，将第一长力臂连接杠杆6向上顶起，给整个双面打钉系统提供动力源。
18、，实现打钉。0018 参阅图2和图3，在本发明的第三实施例中，所述双面打钉系统还包括与所述打钉工作台18连接的视角识别系统，所述双面打钉系统还包括与所述驱动装置1连接的PLC控制系统，所述的视角识别系统与PLC控制系统连接。当视角识别系统（图中未示）识别到有毛刷进入打钉位置时，视角识别系统传递影像电子信号至PLC控制系统（图中未示），PLC控制系统控制电磁开关启动驱动装置1，瞬间卡住凸轮轴10内的三角旋转键槽，凸轮9旋转将第一长力臂连接杠杆6向上顶起，给整个双面打钉系统提供动力源，实现打钉。0019 参阅图2和图3，在本发明的第四个实施例中，所述的一种毛刷双面打钉系统，还包括与所述第一上下升降。
19、调节打钉装置31相配合的第一燕尾托板滑动装置41，与所述第二上下升降调节打钉装置32相配合的第二燕尾托板滑动装置42，第一燕尾托板滑动装置41和第二燕尾托板滑动装置42分别固定在机架15上。该实施例中的燕尾托板滑动装置能跟好的限制上下升降调节打钉装置运动轨迹，从而使打钉更准确。0020 在参阅图2和图3本发明的第五实施例中，所述第一上下升降调节打钉装置31包括第一上下升降调节连杆51、第一打钉撞针16和第一打钉钉夹装置21；所述第二上下升降调节打钉装置31包括第二上下升降调节连杆52、第二打钉撞针17和第二打钉钉夹装置22；所述的第一上下升降调节连杆51与第一打钉撞针16连接，所述二上下升降调。
20、节连杆51与第二打钉撞针17连接，所述第一打钉钉夹装置21和第二打钉钉夹装置22分别固定在机架上，所述第一打钉钉夹装置21和第二打钉钉夹装置22分别与第一打钉撞针16和第二打钉撞针17相配合。打钉钉夹装置中设有与所述撞针向配合的滑道，打钉撞针以及滑道的结构设计，使得打钉过程更加精确。0021 所述的双面打钉系统包括动力装置，视角识别系统，PLC控制系统，上下联动杆12，短力臂联动杠杆5，长力臂联动杠杆6，第一上下升降调节打钉装置31，第二上下升降调节打钉装置32，第一燕尾托板滑动装置41，第二燕尾托板滑动装置42，第一打钉钉夹装置21，第二打钉钉夹装置22，第一打钉撞针16，第二打钉撞针17，。
21、所述的动力装置包括驱动装置1、凸轮9，凸轮轴10，飞轮盘11，所述凸轮轴10安装在长力臂联动杠杆6上远离第一上说 明 书CN 103112061 A4/4页7下升降调节打钉装置31的一端，所述盘形凸轮的基圆与所述凸轮轴10下端接触；所述的视角识别系统与PLC控制系统连接。所述的长力臂联动杠杆6包括第一双轴位连接件71、第一定点轴81和第一销轴13，所述短力臂联动杠杆5包括第二双轴位连接件72、第二定点轴82和第二销轴14，所述第一定点轴81位于第一上下升降调节连杆71上靠近第一上下升降调节打钉装置31的一端设置，所述第一销轴13位于第一双轴连接件71上远离第一上下升降调节打钉装置31的一端设置。
22、，所述第二双轴位连接件72包括第二定点轴82和第二销轴14，所述第二定点轴82位于第二双轴位连接件72上远离第二上下升降调节打钉装置32的一端设置，所述第二销轴14位于第二双轴位连接件72上靠近第二上下升降调节打钉装置32的一端设置。所述第一上下升降调节打钉装置31与第一燕尾托板滑动装置41配合，所述第二上下升降调节打钉装置32与第二燕尾托板滑动装置42配合，第一燕尾托板滑动装置41和第二燕尾托板滑动装置42分别固定在机架15上；所述第一上下升降调节打钉装置31包括第一上下升降调节连杆51、第一打钉撞针16和第一打钉钉夹装置21；所述第二上下升降调节打钉装置31包括第二上下升降调节连杆52、第。
23、二打钉撞针17和第二打钉钉夹装置22；所述的第一上下升降调节连杆51与第一打钉撞针16连接，所述二上下升降调节连杆51与第二打钉撞针17连接，所述第一打钉钉夹装置21和第二打钉钉夹装置22分别固定在机架上，所述第一打钉钉夹装置21和第二打钉钉夹装置22分别与第一打钉撞针16和第二打钉撞针17相配合。0022 参照附图，本发明的动作过程为：所述的双面打钉系统为双面打钉机提供动力，实现打钉。所述的双面打钉机还包括空气送料系统，所述的空气送料系统与所述的双面打钉系统联动协作，共同完成自动双面六道打钉任务。当CCD视角识别系统（图中未示）识别到有毛刷进入打钉位置时，CCD视角识别系统传递影像电子信号至。
24、PLC控制台（图中未示），PLC控制台控制电磁开关启动动力装置1，瞬间卡住凸轮轴10内的三角旋转键槽，凸轮9旋转，将第一双轴位连接件71向上顶起，从而使长力臂联动杠杆6绕第一定点轴81顺时针旋转，使第一上下升降调节打钉装置31沿第一燕尾托板滑动装置41向下运动，从而带动第一打钉撞针16沿第一打钉钉夹装置21中的撞针滑道向下运动，撞击处于悬浮状态的钉子；与此同时，凸轮9的旋转，将第一双轴位连接件71向上顶起的同时，拉动上下联动杆12向上运动，从而通过上下联动杆12向上拉动第二双轴位连接件72，从而使短力臂联动杠杆5绕第二定点轴82逆时针旋转，使第二上下升降调节打钉装置32沿第二燕尾托板滑动装置4。
25、2向上运动，从而带动第二打钉撞针17沿第二打钉钉夹装置22中的撞针滑道向上运动，撞击处于悬浮状态的钉子；第一打钉撞针16与第二打钉钉撞针17相向的运动，将处于悬浮状态的钉子钉到毛刷上，从而实现自动双面打钉。0023 本发明通过杠杆结构与联动杆以及上下升降调节打钉装置的巧妙配合，创新性的解决了现有技术中的单面打钉的现状，从而实现双面打钉，达到了提高生产效率的效果。0024 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说 明 书CN 103112061 A1/3页8图1说 明 书 附 图CN 103112061 A2/3页9图2说 明 书 附 图CN 103112061 A3/3页10图3说 明 书 附 图CN 103112061 A10。