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1、(10)申请公布号 CN 103104409 A(43)申请公布日 2013.05.15CN103104409A*CN103104409A*(21)申请号 201110385229.8(22)申请日 2011.11.11F03C 2/00(2006.01)(71)申请人李树森地址 021410 内蒙古自治区满洲里市扎区扎赉诺尔煤业公司机电总厂(72)发明人李树森(54) 发明名称液控自动机(57) 摘要本发明涉及一种利用油囊内液体的压力与相关机械相互作用，驱动发电机发电，驱动车辆行驶，替代电动机驱动水泵等固定设备运转的液控自动机，属机械领域，它是在内齿圈与密封压盖所构成的筒形箱体中，通过两套轴。
2、承装配有输出轴和随动盘，在两个随动盘之间的凸圆孔和相邻轴承孔内，依次装配有柔性齿圈、行星齿轮和过渡齿轮，在输出轴中，加工有活塞孔和油囊室，在活塞孔内顺序装配活塞和滚轮，在油囊油压力的作用下，通过活塞推动滚轮对柔性齿圈进行挤压，处使输出轴产生按顺时针方向的转动，其显著特点是：依靠油囊内的油压力来驱动发电机发电，驱动汽车等运输车辆行驶，相应减少传动环节，不消耗燃料，运行期间没有环境污染。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图4页(10)申请公布号 CN 103104409 ACN 10310。
3、4409 A1/1页21.一种液控自动机，在轴承杯盖、内齿圈所构成的筒式外壳内，输出轴、油囊、活塞、滚轮、柔性齿圈、随动盘等顺序装配，其特征是：通过两套调心轴承(6)装配有输出轴(10)和随动盘(8)，在两个随动盘(8)之间的凸圆孔和相邻轴承孔内，依次装配有柔性齿圈(14)、行星齿轮(39)和过渡齿轮(13)，在随动盘(8)与柔性齿圈(14)相配合的凸圆孔内，也就是A点与B点的圆弧区间内，加工有一段与输出轴(10)的转动轨迹相吻合的凸起的圆弧面，使柔性齿圈(14)的各个点在滚动到这一区间时，可以产生弹性变形，为不同心传动的输出轴(10)的可以转动创造条件，各个滚轮(36)及活塞(16)在油囊(。
4、17)内压力油(37)的油压作用下，对柔性齿圈(14)的C点、D点和E点进行挤压，各力相加，就促使液控自动机中的输出轴(10)产生按顺时针方向的转动。2.根据权利要求1所述的液控自动机，其特征是，在输出轴(10)中，加工有油孔(41)、(42)、(43)，利用螺纹油孔(43)处所加工的螺纹，就可以与油囊(17)进行密闭的连接，活塞孔(15)是分三个位置分布，其中，装配C滚轮的活塞孔距离内齿圈(12)最近，装配D滚轮的活塞轴线与C和E滚轮的轴线垂直，并使该轴线到输出轴(10)的圆心O点的距离小于柔性齿圈(14)的圆中心到输出轴(10)的圆心O点的距离，即OFOH，装配E滚轮的活塞孔距离行星齿轮(。
5、39)最近，在活塞孔(15)内顺序装配有活塞(16)、滚轮(36)和销轴(38)，油囊室(44)被设置三组活塞孔(15)的结合处，使装配在活塞孔(15)内的多个活塞(16)都能与油囊(17)接触，并传递液压能。3.根据权利要求1所述的液控自动机，其特征是：油泵(1)的输入轴中心加工有一通孔，并通过加工在滑动轴承中的通孔与油泵(1)排油腔相接通，使油泵(1)输出的压力油进入到溢流阀等液压元件的同时，经过油孔(41)、(42)和(43)还可以进入到油囊(17)中。4.根据权利要求1所述的液控自动机，其特征是：输出轴(10)是通过键与随动盘(8)相连接的，并迫使装配在输出轴(10)内的活塞(16)和。
6、滚轮(36)的轴心线C-E与行星齿轮(39)轴心到输出轴(10)轴心的连线A-G存在10度左右的夹角，为滚轮(36)对柔性齿圈(14)的着力点始终都不在可以静止不动的切线点处创造了条件。5.根据权利要求1所述的液控自动机，其特征是：油囊(17)是一种外部形状与油囊室(44)相吻合的橡胶材料的结构件，它可以通过接头组件与螺纹孔(43)进行密闭的连接，使油囊(17)在压力油(37)的油压作用下，通过外皮囊与活塞(16)的接触部位对活塞(16)传递液压能。权 利 要 求 书CN 103104409 A1/4页3液控自动机所属技术领域0001 本发明涉及一种利用油囊内液体的压力与相关机械相互作用，驱动。
7、发电机发电，驱动车辆行驶，替代电动机驱动水泵等固定设备运转的液控自动机，属机械领域。背景技术0002 本发明是以申请号是200910139251.7的液力机的主体结构为基础，进行部分改进实现的，目前，发动机在运行时，存在着将燃料的热能转换为机械能，造成能源消耗量大和环境污染严重的问题.发明内容0003 为了克服现有发动机运行时存在的需将燃料的热能转换为机械能，造成能源消耗量大和环境污染严重的问题，本发明提供一种液控自动机，该发动机不仅能够驱动发电机发电，驱动车辆行驶，替代电动机驱动固定设备运转，还能够达到让液控自动机在运行时实现不添加化石燃料，不环境污染的目的。0004 本发明解决其技术问题所。
8、采取的技术方案是：在内齿圈与密封压盖所构成的筒形箱体中，通过两套轴承装配有输出轴和随动盘，在两个随动盘之间的凸圆孔和相邻轴承孔内，依次装配有柔性齿圈、行星齿轮和过渡齿轮，在输出轴中，加工有活塞孔和油囊室，在活塞孔内顺序装配活塞和滚轮，在油囊内油压力的作用下，通过活塞推动滚轮对柔性齿圈进行挤压，由于各滚轮对柔性齿圈的着力点不是在本圆形的切线处，是在柔性齿圈变形的渐开线区间，是在处使输出轴产生按顺时针方向转动的位置，处使液控自动机产生连续的按顺时针方向的转动，并驱动发电机发电，驱动车辆行驶。0005 本发明的有益效果是：液控自动机在工作时，是利用输出轴内活塞和滚轮的轴心线C-E与行星齿轮轴心到输出。
9、轴轴心的连线A-G存在一对应的夹角这一特征，借助柔性齿圈可柔性变形这一条件，依靠油囊内的油压力来驱动发电机发电，驱动汽车等运输车辆行驶，相应减少传动环节，不消耗燃料，运行期间没有环境污染。附图说明0006 下面，将结合附图对本发明作进一步说明：0007 图1为本发明主视图(剖视)0008 图2为图1的左视图(剖视)0009 图3为本发明外观主视图0010 图4为图3的左视图0011 图5为本发明滚轮的着力点与切线点的位置分布图0012 图6为本发明输出轴主视图0013 图中1、油泵，2、压盖，3、弧形板，4、皮带轮，5、密封压盖，6、调心轴承，7、滚针轴承，8、随动盘，9、轴承杯盖，10、输出。
10、轴，11、离合器，12、内齿圈，13、过渡齿轮，14、柔性齿圈，15、说 明 书CN 103104409 A2/4页4活塞孔，16、活塞，17、油囊，18、油囊压盖，19 输出高压管，20、吸油管，21 节流阀回油管，22、节流阀，23、油管连接板，24、溢流阀回油管，25、溢流阀，26、遥控口接管，27、排油管，28、手压泵，29、吸油管，30、起动机，31、发电机，32、连接板，33、皮带，34、过滤器，35、耳板，36、滚轮，37、压力油，38、销轴，39、行星齿轮，40、螺栓，41、油孔，42、油孔，43、螺纹油孔，44、油囊室，45、螺纹孔。具体实施方式0014 如图1至图6所示，一。
11、种液控自动机，在轴承杯盖、内齿圈所构成的筒式外壳内，输出轴、油囊、活塞、滚轮、柔性齿圈、随动盘等顺序装配，其特征是：通过两套调心轴承(6)装配有输出轴(10)和随动盘(8)，输出轴(10)和随动盘(8)属于过赢配合，二者固定成一体，在两个随动盘(8)之间的凸圆孔和相邻轴承孔内，依次装配有柔性齿圈(14)、行星齿轮(39)和过渡齿轮(13)，在随动盘(8)与柔性齿圈(14)相配合的凸圆孔内，也就是A点与B点的圆弧区间内，加工有一段与输出轴(10)的转动轨迹相吻合的凸起的圆弧面，使柔性齿圈(14)的各个点在滚动到这一区间时，可以产生弹性变形，为不同心传动的输出轴(10)的可以转动创造条件，各个滚轮。
12、(36)及活塞(16)在油囊(17)内压力油(37)的油压作用下，对柔性齿圈(14)的C点、D点和E点进行挤压，将C滚轮紧紧地压向柔性齿圈(14)的凸圆曲面，曲面对于C滚轮(36)的反作用力可以分解为两个分力，一个分力沿活塞(16)的轴线方向，与活塞(16)的压力相平衡，另一分力则垂直于活塞(16)的轴线，它对输出轴(10)的中心产生力矩，推动输出轴(10)按顺时针方向转动，同理，E滚轮也拖动输出轴(10)产生按顺时针方向的转动，D滚轮工作方式是：一个分力沿活塞(16)的轴线方向，对输出轴(10)产生作用力，由于D滚轮(36)与输出轴(10)的轴圆心之间在本附图中存在着0.06554米的力臂，。
13、这样，油囊(17)就以D滚轮(36)为支点对输出轴(10)产生的按顺时针方向的转矩，另一分力则垂直于活塞(16)的轴线，它对输出轴(10)的中心产生力矩，推动输出轴(10)按顺时针方向转动，各力相加，就促使液控自动机中的输出轴(10)产生按顺时针方向的转动，在输出轴(10)中，加工有油孔(41)、(42)、(43)，利用螺纹油孔(43)处所加工的螺纹，就可以与油囊(17)进行密闭的连接，活塞孔(15)是分三个位置分布，其中，装配C滚轮的活塞孔距离内齿圈(12)最近，装配D滚轮的活塞轴线与C和E滚轮的轴线垂直，并使该轴线到输出轴(10)的圆心O点的距离小于柔性齿圈(14)的圆中心到输出轴(10)。
14、的圆心O点的距离，即OFOH，装配E滚轮的活塞孔距离行星齿轮(39)最近，在活塞孔(15)内顺序装配有活塞(16)、滚轮(36)和销轴(38)，油囊室(44)被设置三组活塞孔(15)的结合处，使装配在活塞孔(15)内的多个活塞(16)都能与油囊(17)接触，并传递液压能，油囊(17)是一种外部形状与油囊室(44)相吻合的橡胶材料的构件，它可以通过接头组件与螺纹孔(43)进行密闭的连接，使油囊(17)在压力油(37)的油压作用下，通过外皮囊与活塞(16)的接触部位对活塞(16)传递液压能，油囊(17)在装配到位后是利用螺栓(40)通过油囊压盖(18)被压封到油囊室(44)内的，输出轴(10)是通。
15、过键与随动盘(8)相连接的，并使装配在输出轴(10)内的活塞(16)和滚轮(36)的轴心线C-E与行星齿轮(39)轴心到输出轴(10)轴心的连线A-G存在10度左右的夹角，为滚轮(36)对柔性齿圈(14)的着力点始终都不在可以静止不动的切线点处创造了条件，油泵(1)的输入轴中心加工有一通孔，并通过加工在滑动轴承中的通孔与油泵(1)排油腔相接通，使油泵(1)输出的压力油(37)进入到溢流阀说 明 书CN 103104409 A3/4页5等液压元件的同时，经过油孔(41)、(42)和(43)还可以进入到油囊(17)中，皮带轮(4)装配在由弧形罩(3)和压盖(2)所构成的隔腔内，并通过皮带(33)驱。
16、动发电机(31)转动发电，油泵(1)被装配在压盖(2)的左侧，在泵的输入轴中心加工有一油孔，可通过加工在滑动轴承中的通孔与油泵的排油腔相接通，使油泵排出的压力油经输出高压管(19)进入溢流阀(25)，经遥控接管(26)进入到节流阀(22)的同时，还可经中心油孔与输出轴(10)中的油孔与油囊(17)相接通。输出轴(10)通过两个调心轴承(6)被装配在轴承杯盖(9)的中间，在输出轴(10)的右端，装配有离合器(11)，用以接合或分离被驱动的设备。连接在离合器(11)外壳上的起动机(30)用于带动输出轴(10)作启动运转时设置的。另外，手动操作手压泵(28)通过吸油管(29)吸入液压油后，也可通过排。
17、油管(27)向油泵(1)及油囊(17)供入压力油，使液力发动机在特殊无电的情况下，能够通过手动的方式运转启动起来。节流阀回油管(21)与溢流阀回油管(24)可通过回油管连接板(23)将节流阀和溢流阀排出的液压油返回滤油器(34)，从而使各液压元件通过相互配合，实现对液力机的速度控制，输出力控制和过载保护功能。0015 液控自动机工作原理是：由于起动机(30)可以驱动离合器(11)及输出轴(10)转动，使随转油泵(1)排出压力油(37)进入油囊(17)，活塞(16)在油囊(17)内压力油(37)油压力的作用下，通过滚轮(36)对柔性齿圈(14)的C点、D点和E点进行推压，推压力的大小可以通过计算。
18、的方式得出，设活塞(16)直径是80毫米，油囊(17)内压力油(37)的油压力是200公斤/厘米，这样，4组活塞(16)对C点的推力就是443.14200440192100040.192吨，0016 式中：443.14 -活塞(16)的面积 单位 厘米20017 200 -压力油(37)油压力 单位 公斤/厘米20018 4 -活塞(16)数量0019 40.192吨 -4组活塞(16)对柔性齿圈(14)C点的推力 单位 吨0020 4组活塞(16)对柔性齿圈(14)的凸圆曲面C点的推力达到40.192吨，40.192吨的一个分力沿活塞(16)的轴线方向，与活塞(16)的压力相平衡，对输出轴(。
19、10)的中心不产生力矩，另一分力则垂直于活塞(16)的轴线，它对输出轴(10)的中心产生力矩，推动输出轴(10)按顺时针方向转动，同理，E滚轮在40.192吨推压力的作用下，也拖动输出轴(10)产生按顺时针方向的转动，D滚轮工作方式是：D滚轮(36)与输出轴(10)之间存在着0.06554米的力臂，(这是在图纸中给定的参数)这样，活塞(16)就以D滚轮(36)为支点对输出轴(10)产生按顺时针方向的转矩，转矩大小的计算过程是：40.12910000.065542630.05466公斤米，0021 式中：40.1291000 -活塞(16)以D滚轮(36)为支点对输出轴(10)的推力 单0022。
20、 位 公斤0023 0.06554 -D滚轮(36)对输出轴(10)的力臂 单位 米0024 2630.05466 -D滚轮(36)所接触活塞(16)对输出轴(10)的转矩 单0025 位 公斤米0026 在2630.05466公斤米这么大转矩的作用下，导致输出轴(10)的正负力矩之和不能等于零，输出轴(10)无法保持静止状态而转动，迫使柔性齿圈(14)按随动盘(8)凸圆孔说 明 书CN 103104409 A4/4页6的几何形状和输出轴(10)的转动轨迹产生弹性变形，带动行星齿轮(12)及过渡齿轮(9)共同转动，这样，多种作用力相加，就促使液控自动机产生连续的按顺时针方向的转动。转动使随动盘(8)同转，柔性齿圈(14)和行星齿轮(39)及过渡齿轮(13)滚动着随同转，使油泵(1)继续随转，继续排出压力油进入油囊(17)，形成再次的上述状态，从而驱动发电机发电、驱动车辆行驶，替代电动机驱动水泵等固定设备运转。说 明 书CN 103104409 A1/4页7图1说 明 书 附 图CN 103104409 A2/4页8图2说 明 书 附 图CN 103104409 A3/4页9图3图4说 明 书 附 图CN 103104409 A4/4页10图5图6说 明 书 附 图CN 103104409 A10。