一种电磁制动器.pdf

本发明公开了电磁制动器，包括磁轭等，电磁线圈设于磁轭内，紧固螺栓依次贯穿磁轭、衔铁后，与制动靴固接；磁轭与衔铁相对，衔铁能相对于磁轭运动，衔铁与制动靴间顶压复位弹性件；和/或，在磁轭中设斜面增力机构，磁轭直接驱动斜面增力机构，通过斜面增力机构将磁轭的电磁力放大β倍；和/或，在磁轭与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，相应的，在衔铁与磁轭相对的端部相应处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；和/或，电磁线圈有多只，电磁线圈的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路实现；和/或，衔铁与制动靴间设有销柱定位及气阻缓冲装置，其将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。

权利要求书一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，其特征在于：所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；选取如下四个技术特征之一或多个的组合：
一、在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；
二、在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；
三、所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现；
四、所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述紧固螺栓(15)的一端设置手动开起装置(600)，手动开起装置(600)包括滚珠(18)、驱动斜面(19)、紧固螺母(17)，滚珠(18)位于磁轭(20)顶端形成的凹槽内，滚珠(18)之上的磁轭(20)的该凹槽部置入与其相适配的驱动斜面(19)；紧固螺栓(15)贯穿驱动斜面(19)，并从外端旋入紧固螺母(17)，将驱动斜面(19)限位。
根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于：所述的磁轭(20)形成置入槽，该置入槽装入所述的斜面增力机构(200)，斜面增力机构(200)包括活套在所述紧固螺栓(15)上的支承盘(210)、紧固连接在所述紧固螺栓(15)上的从动盘(220)、固定于磁轭(20)的主动驱动斜套(230)、滑动体(240)，支承盘(210)固定于衔铁(35)，支承盘(210)内端与从动盘(220)的端部间留有间隙，主动驱动斜套(230)套于从动盘(220)之外，主动驱动斜套(230)局部形成斜面段，斜面段与所述支承盘(210)与从动盘(220)的间隙部位相对应，从而三者围成一区域，该区域内装入所述的滑动体(240)，滑动体(240)与所述的支承盘(210)、从动盘(220)、主动驱动斜套(230)都接触；与滑动体(240)相接触的三个面中至少有两个是斜面。
根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述磁轭凹槽的两侧面分别是第一侧面(60)、第二侧面(80)，所述衔铁凸台的两侧面分别是第三侧面(62)、第四侧面(82)，第三侧面(62)与第四侧面(82)分别与第一侧面(60)、第二侧面(80)相对应，且第一侧面(60)与第三侧面(62)、第二侧面(80)与第四侧面(82)形成的两组相对侧面中，至少有一组为锥形侧面。
根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述磁轭带有锥形侧面的凹槽是依靠紧固连接至少一个卡环来实现的，所述的卡环形成锥形侧面；与此相对应的，衔铁(35)相对应的端部形成与所述带有锥形侧面的凹槽相适配的凸台，所述的凸台形成锥形侧面；所述凸台的锥形侧面与所述卡环的锥形侧面相对应。
根据权利要求4或5所述的电磁制动器，其特征是，所述的凹槽位于所述磁轭(20)端部装配电磁线圈(30)的窗口位置处。
根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述的电磁铁线圈串并联切换电路(400)包括N‑1只高压端隔离二极管(410)、N‑1只中压端隔离二极管(420)、N‑1只低压端隔离二极管(430)、一只可控高压端开关(440)、一只可控低压端开关(450)，一只高压端隔离二极管(410)的负极与一只中压端隔离二极管(420)的负极连接后，再将所述中压端隔离二极管(420)的正极与一只低压端隔离二极管(430)的正极连接形成支路(460)，对于N只电磁线圈(30)，共需形成N‑1条支路(460)；所述N‑1条支路(460)中的N‑1只高压端隔离二极管(410)的正极相并联后通过所述可控高压端开关(440)与电源正极端子连接；所述N‑1条支路(460)中的N‑1只低压端隔离二极管(430)的负极相并联后通过所述可控低压端开关(450)与电源负极端子连接；第一只电磁线圈(30)的一端与电源的正极端子连接，将其另一端与第一条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的正极连接；将第二只电磁线圈(30)的一端与第一条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的负极连接，将其另一端与第二条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的正极连接；依此类推，连接所述电磁线圈(30)直到第N‑1只电磁线圈(30)的一端与第N‑2条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的负极连接，将其另一端与第N‑1条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的正极连接；其后，将第N只电磁线圈(30)的一端与第N‑1条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的负极连接，将其另一端与电源的负极端子连接。
根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述的销柱定位及气阻缓冲装置(500)包括销柱(510)、分别位于磁轭(20)和衔铁(35)端面上的第一销柱孔(520)和第二销柱孔(530)，第一销柱孔(520)和第二销柱孔(530)相对应，销柱(510)的两端置入第一销柱孔(520)和第二销柱孔(530)。
根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述的制动靴(40)加工有摩擦层(42)。
根据权利要求1、2、4、5或8所述的电磁制动器，其特征在于：复位弹性件(25)、斜面增力机构(200)、手动开起装置(600)、销柱定位及气阻缓冲装置(500)、磁轭(20)、衔铁(35)中，相对运动偶件的表面进行表面强化处理或者涂覆表面涂层。

说明书一种电磁制动器
技术领域
本发明属于电磁制动器制造技术领域，具体涉及一种电梯用块式电磁制动器。
背景技术
现有电梯用块式电磁制动器，制动瓦和制动鼓之间的制动间隙在0.2～0.7mm之间，在最大间隙时制动器需提供能有效保证电梯安全制动所需的制动正压力，同时制动器也需保证在线圈得电时能及时快速的打开制动器，为此制动器的磁路需要足够的磁路截面积和磁动势才能提供足够的电磁引力，从而使得制动器的体积大、重量重、漆包线用量大、制动器打开所需电功率大；并且由于行程小，使得对制动器打开状态、制动瓦磨损状态的监测难以稳定可靠实现，现场人员很难对制动器制动瓦的磨损状况进行评估而及时调整制动器，从而存在因制动器制动力不足而致电梯存在安全风险的情况发生。由于要求最大安全的制动正压力，从而使得磁隙空间小至0.2mm～0.3mm，用铜量大增，重量重，而且吸合后耗费电能，发热严重，并且，对于电磁铁状态的监测十分困难；一旦制动瓦磨损，制动安全系数便显著下降，就需要频繁调整，以避免电梯轿箱坠落。此外，现有电磁制动器对于导向杆和导向套的加工精度要求较高、成本高，还存在容易卡死、不易吸合、调整十分困难、对于操作工人的技术要求高、不能保证精度要求等诸多缺陷；同时，释放时间难于满足实际需求；吸合和释放中冲击噪音大，影响本身寿命的同时，环境噪声污染严重。
发明内容
为解决现有电梯用块式电磁制动器存在的上述技术问题，本发明提供了一种电磁制动器，其具有制造成本低、性能突出等优点。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；选取如下四个技术特征之一或多个的组合：
一、在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍（β不小于1）；
二、采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；
三、所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现；
四、所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
即本发明具有以下数种技术方案：
技术方案一：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍。
技术方案二：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台。
技术方案三：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现。
技术方案四：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
技术方案五：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台。
技术方案六：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现。
技术方案七：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
技术方案八：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现。
技术方案九：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
技术方案十：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
技术方案十一：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现。
技术方案十二：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
技术方案十三：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
技术方案十四：一种电磁制动器，包括磁轭(20)、电磁线圈(30)、衔铁(35)、复位弹性件(25)、制动靴(40)、紧固螺栓(15)，所述的电磁线圈(30)设于磁轭(20)内，所述的紧固螺栓(15)依次贯穿磁轭(20)、衔铁(35)后，与制动靴(40)固定连接；所述的磁轭(20)与衔铁(35)相对，且衔铁(35)能相对于磁轭(20)作运动，所述的衔铁(35)与制动靴(40)间顶压复位弹性件(25)；在所述的磁轭(20)中设置斜面增力机构(200)，所述的磁轭(20)直接驱动所述的斜面增力机构(200)，通过所述的斜面增力机构(200)将所述磁轭(20)的电磁力放大β倍；采用盘式比例电磁铁的端部结构(300)，就是在所述磁轭(20)与衔铁相对的端部设置带有锥形侧面的凹槽，与此相对应的，在所述衔铁(35)与磁轭相对的端部相应位置处设置与所述凹槽相适配的带有锥形侧面的凸台；所述的电磁线圈(30)有多只，多只电磁线圈(30)的连接方式为串并联可转换连接，电磁线圈串并联连接的切换通过电磁线圈串并联切换电路(400)来实现；所述的衔铁(35)与制动靴(40)间设有销柱定位及气阻缓冲装置(500)，销柱定位及气阻缓冲装置(500)将销柱定位和气阻缓冲集成于一体。
以下为本发明的优选方案：
优选的，紧固螺栓(15)的一端设置手动开起装置(600)，手动开起装置(600)包括滚珠(18)、驱动斜面(19)、紧固螺母(17)，滚珠(18)位于磁轭(20)顶端形成的凹槽内，滚珠(18)之上的磁轭(20)的该凹槽部置入与其相适配的驱动斜面(19)；紧固螺栓(15)贯穿驱动斜面(19)，并从外端旋入紧固螺母(17)，将驱动斜面(19)限位。
优选的，所述的磁轭(20)形成置入槽，该置入槽装入所述的斜面增力机构(200)，斜面增力机构(200)包括活套在所述紧固螺栓(15)上的支承盘(210)、紧固连接在所述紧固螺栓(15)上的从动盘(220)、固定于磁轭(20)的主动驱动斜套(230)、滑动体(240)，支承盘(210)固定于衔铁(35)，支承盘(210)内端与从动盘(220)的端部间留有间隙，主动驱动斜套(230)套于从动盘(220)之外，主动驱动斜套(230)局部形成斜面段，斜面段与所述支承盘(210)与从动盘(220)的间隙部位相对应，从而三者围成一区域，该区域内装入所述的滑动体(240)，滑动体(240)与所述的支承盘(210)、从动盘(220)、主动驱动斜套(230)都接触；与滑动体(240)的相接触的三个面中至少有两个是斜面。
复位弹性件(25)一端受衔铁(35)支承，另一端的弹性力传递给紧固螺栓(15)，并且通过紧固螺栓(15)、紧固连接在紧固螺栓(15)上的斜面增力机构(200)中的从动盘(220)、再通过其中的滑动体(240)、支承盘(210)、主动驱动斜套(230)传递给磁轭(20)，并且将磁轭(20)与衔铁(35)分离。复位弹性件(25)可以是恒力弹簧，如碟簧。
其中，滑动体(240)可选用楔形块、滚动体，尤其是滚珠；从动盘(220)上与所述滑动体(240)相接触的一面是斜面时，支承盘(210)上与滑动体(240)相接触的一面就是平面；而从动盘(220)上与滑动体(240)相接触的一面是平面时，支承盘(210)上与滑动体(240)相接触的一面就是斜面；主动驱动斜套(230)可以与磁轭(20)为一体；支承盘(210)可以与衔铁(35)为一体；磁轭(20)的电磁吸合力通过斜面增力机构(200)时，磁轭(20)的电磁吸合力被放大β倍，而复位弹性件(25)的恢复力则被缩小β倍；复位弹性件(25)的位移量在通过斜面增力机构(200)时，复位弹性件(25)的位移量被放大β倍。
优选的，所述磁轭凹槽的两侧面分别是第一侧面(60)、第二侧面(80)，所述衔铁凸台的两侧面分别是第三侧面(62)、第四侧面(82)，第三侧面(62)与第四侧面(82)分别与第一侧面(60)、第二侧面(80)相对应，且第一侧面(60)与第三侧面(62)、第二侧面(80)与第四侧面(82)形成的两组相对侧面中，至少有一组为锥形侧面。
优选的，所述磁轭带有锥形侧面的凹槽是依靠紧固连接至少一个卡环来实现的，所述的卡环形成锥形侧面；与此相对应的，衔铁(35)相对应的端部形成与所述带有锥形侧面的凹槽相适配的凸台，所述的凸台形成锥形侧面；所述凸台的锥形侧面与所述卡环的锥形侧面相对应。
优选的，所述的凹槽位于所述磁轭(20)端部电磁线圈(30)的窗口位置处。
优选的，所述的电磁铁线圈串并联切换电路(400)包括N‑1只高压端隔离二极管(410)、N‑1只中压端隔离二极管(420)、N‑1只低压端隔离二极管(430)、一只可控高压端开关(440)、一只可控低压端开关(450)，一只高压端隔离二极管(410)的负极与一只中压端隔离二极管(420)的负极连接后，再将所述中压端隔离二极管(420)的正极与一只低压端隔离二极管(430)的正极连接形成支路(460)，对于N只电磁线圈(30)，共需形成N‑1条支路(460)；所述N‑1条支路(460)中的N‑1只高压端隔离二极管(410)的正极相并联后通过所述可控高压端开关(440)与电源正极端子连接；所述N‑1条支路(460)中的N‑1只低压端隔离二极管(430)的负极相并联后通过所述可控低压端开关(450)与电源负极端子连接；第一只电磁线圈(30)的一端与电源的正极端子连接，将其另一端与第一条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的正极连接；将第二只电磁线圈(30)的一端与第一条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的负极连接，将其另一端与第二条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的正极连接；依此类推，连接所述电磁线圈(30)直到第N‑1只电磁线圈(30)的一端与第N‑2条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的负极连接，将其另一端与第N‑1条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的正极连接；其后，将第N只电磁线圈(30)的一端与第N‑1条支路(460)中的中压端隔离二极管(420)的负极连接，将其另一端与电源的负极端子连接。
优选的，所述的销柱定位及气阻缓冲装置(500)包括销柱(510)、分别位于磁轭(20)和衔铁(35)端面上的第一销柱孔(520)和第二销柱孔(530)，第一销柱孔(520)和第二销柱孔(530)相对应，销柱(510)的两端置入第一销柱孔(520)和第二销柱孔(530)。
销柱(510)随磁轭(20)与衔铁(35)的吸合在其配合孔内移动，压缩其内空气，从而起到缓冲降噪作用。
优选的，所述的制动靴(40)加工有摩擦层(42)。
优选的，复位弹性件(25)、斜面增力机构(200)、手动开起装置(600)、销柱定位及气阻缓冲装置(500)、磁轭(20)、衔铁(35)中，相对运动偶件的表面进行表面强化处理或者涂覆表面涂层。
本发明电磁制动器克服了现有电梯用块式电磁制动器的一些缺点，其节约铜材约50%，节约钢材约40%，节约电能高达90%，输出力增高，电磁铁行程增大，综合性价比高。
附图说明
图1是本发明一种电磁制动器的结构示意图。
图2是本发明一种电磁制动器的结构和其中设置的斜面增力机构示意图。
图3是本发明一种电磁制动器的结构和其中采用的盘式比例电磁铁的端部结构示意图。
图4是盘式比例电磁铁端部结构中磁力线示意图一。
图5是盘式比例电磁铁端部结构中磁力线示意图二。
图6是盘式比例电磁铁端部结构中由卡环形成的凹槽示意图一。
图7是盘式比例电磁铁端部结构中加工有方槽的凸台意图一。
图8是盘式比例电磁铁端部结构中加工有三角槽的凸台意图一。
图9是盘式比例电磁铁端部结构中磁力线示意图三。
图10是盘式比例电磁铁端部结构中磁力线示意图四。
图11是盘式比例电磁铁端部结构中由卡环形成的凹槽示意图二。
图12是盘式比例电磁铁端部结构中加工有方槽的凸台意图二。
图13(a)、13(b)是盘式比例电磁铁端部结构中加工有三角槽的凸台意图二。
图14(a)、14(b)是另一种盘式比例电磁铁端部结构图。
图15是本发明电磁线圈串‑并联切换电路中的基本支路示意图。
图16是本发明电磁线圈串‑并联切换电路示意图。
图17是本发明销柱定位及气阻缓冲集成体示意图。
图18是本发明手动开起装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细描述。
参见图1，本实施例电磁制动器包括磁轭20、设置在磁轭20内的电磁线圈30、衔铁35、复位弹性件25、制动靴40、斜面增力机构200、盘式比例电磁铁的端部结构300、电磁线圈串‑并联切换电路400、销柱定位及气阻缓冲装置500、手动开启装置600。
紧固螺栓15贯穿磁轭20，紧固螺栓15的一端部与磁轭20间设置手动开起装置600，另一端穿过衔铁35后与制动靴40固定连接。
参见图18，手动开起装置600包括滚珠18、驱动斜面19、紧固螺母17、锁紧螺母，滚珠18位于磁轭20顶端的凹槽内，滚珠18之上的磁轭20的该凹槽部置入与其相适配的驱动斜面19。紧固螺栓15贯穿驱动斜面19，并从外端依次旋入紧固螺母17、锁紧螺母，将驱动斜面19限位。
紧固螺栓15与磁轭20的另一端间设置斜面增力机构200，使磁轭20直接驱动斜面增力机构200，通过该机构将磁轭20的电磁力放大β倍。本实施例中，通过该机构将磁轭20的电磁力放大约10倍，既是β=10。结构如下：磁轭20的该端形成置入槽，该置入槽装入斜面增力机构200，斜面增力机构200包括活套在紧固螺栓15的支承盘210、紧固连接在紧固螺栓15的从动盘220、依靠磁轭20推动的主动驱动斜套230，主动驱动斜套230固定于磁轭20，支承盘210固定于衔铁35，相对从动盘220，支承盘210处于外侧，其内端与从动盘220的端部间留有间隙，且主动驱动斜套230套于从动盘220之外，主动驱动斜套230的斜面段与前述支承盘210与从动盘220的间隙部位相对应，从而三者围成一区域，该区域内装入滑动体240，滑动体240与以上三者都接触。
与滑动体(240)的相接触的三个面中至少有两个是斜面，所述的斜面是斜平面、斜折面或斜曲面。
从动盘220和支承盘210与滑动体240相接触的一面，两者其中一面是斜面时，若从动盘220与滑动体240相接触的一面是斜面时，支承盘210与滑动体240相接触的一面就是平面；反之，从动盘220与滑动体240相接触的一面是平面时，支承盘210与滑动体240相接触的一面就是斜面。
作为优选，滑动体240可选用楔形块、滚动体，本实施例采用滚珠。主动驱动斜套230可以与磁轭20呈一体状。支承盘210可以与衔铁35呈一体状。
本实施例，磁轭20的电磁吸合力通过斜面增力机构200时，磁轭20的电磁吸合力被放大约10倍，既是β=10，而复位弹性件25的恢复力则被缩小约10倍；复位弹性件25的位移量在通过斜面增力机构200时，复位弹性件25的位移量被放大约10倍。
复位弹性件25一端受衔铁35支承，另一端的弹性力传递给紧固螺栓15，并且通过紧固螺栓15、紧固连接在紧固螺栓15上的斜面增力机构200中的从动盘220、再通过其中的滑动体240、支承盘210、主动驱动斜套230传递给磁轭20，并且将磁轭20与衔铁35分离。
参见图3，盘式比例电磁铁的端部结构300：在磁轭20朝衔铁35一侧的端部设置带有锥形侧面的凹槽，在衔铁35的端部上相应位置处设置可以与所述凹槽配对嵌套配合的带有锥形侧面的凸台。磁轭20凹槽的两侧面分别是侧面I60、侧面II80；由侧面I60与侧面II80所形成的凹槽位于所述磁轭20端部电磁线圈30的窗口位置处。衔铁35凸台的两侧面分别是侧面III62、侧面IV82；由侧面III62与侧面IV82所形成的凸台位于与凹槽配对嵌套配合的相应位置；该凸台伸入到所述凹槽内，分别在两者的侧面即侧面I60与侧面III62间、侧面II80与侧面IV82间形成工作磁隙。
分别参见图14、图3‑图13，在所述侧面I60与侧面III62、侧面II80与侧面IV82中，至少有一组为锥形侧面。本实施例中，在侧面I60与侧面III62、的侧面II80与侧面IV82中，两组皆为锥形侧面。
参见图4‑8所示，可选择性地将磁轭20上的滑动导向面I78和衔铁35上的滑动导向面II84作为漏磁磁隙，提高所述磁轭20和所述衔铁35间的启动吸合力，此时，滑动导向面I78和滑动导向面II84位于所述磁轭20端部上电磁线圈窗口的外侧。
如图4所示，在盘式比例电磁铁的启动初期，部分磁力线5从磁轭20出发，穿过由磁轭20上的滑动导向面I78和所述衔铁35上的滑动导向面II84组成的漏磁磁隙，经由衔铁35，穿越由磁轭20端面52和衔铁35的端面50组成的工作磁隙，返回所述磁轭20；同时，部分磁力线6从所述磁轭20出发，穿过由磁轭20上的滑动导向面I78和所述衔铁35上的滑动导向面II84组成的漏磁磁隙，经由衔铁35，穿越由侧面I60与侧面III62间形成的工作磁隙，返回磁轭20；其次，部分磁力线7从磁轭20出发，穿越由侧面II80与侧面IV82间形成的工作磁隙，进入衔铁35，穿越由所述侧面I60与侧面III62间形成的工作磁隙，返回所述磁轭20。
如图5所示，在盘式比例电磁铁的启动末期，大部分磁力线8从磁轭20出发，穿过由磁轭20的端面70和衔铁35的端面72组成的工作磁隙，经由衔铁35，穿越由磁轭20端面52和衔铁35的端面50组成的工作磁隙，返回磁轭20。
如图9‑14所示，也可选择地将磁轭20上的滑动导向面III78’和衔铁35上的滑动导向面IV84’作为漏磁磁隙，提高所述磁轭20和所述衔铁35间的启动吸合力，此时，滑动导向面III78’和滑动导向面IV84’位于磁轭20端部上电磁线圈窗口的内侧。
如图9所示，在盘式比例电磁铁的启动初期，部分磁力线5从磁轭20出发，穿过由磁轭20上的滑动导向面I78’和衔铁35上的滑动导向面II84’组成的漏磁磁隙，经由衔铁35，穿越由磁轭20端面72和衔铁35的端面70组成的工作磁隙，返回磁轭20；同时，部分磁力线6从磁轭20出发，穿过由磁轭20上的滑动导向面I78’和衔铁35上的滑动导向面II84’组成的漏磁磁隙，经由衔铁35，穿越由侧面II80与侧面II82间形成的工作磁隙，返回磁轭20；其次，部分磁力线7从磁轭20出发，穿越由侧面I60与侧面III62间形成的工作磁隙，进入衔铁35，穿越由侧面II80与侧面IV82间形成的工作磁隙，返回所述磁轭20。
如图10所示，在盘式比例电磁铁的启动末期，大部分磁力线8和磁力线8’从磁轭20出发，穿过由磁轭20的端面70和衔铁35的端面72组成的工作磁隙，经由衔铁35，穿越由磁轭20端面和衔铁35的端面组成的工作磁隙，返回磁轭20。
显然，在侧面I60与侧面III62、侧面II80与侧面IV82中，也不能排除将其中一组侧面设计成滑动导向面和漏磁磁隙，而其另一组为锥形侧面。
如图7、图13和图8、图12所示，在凸台顶部可以开有槽，该槽的横截面可以是方形槽90、三角形91，其目的在于增加磁阻。
如图6‑8、图12‑14，在磁轭20端部上电磁线圈窗口位置处，可选择性地通过紧固连接带有锥面的卡环I12或卡环II14，或者可选择性地通过紧固连接带有锥面的卡环I12和卡环II14实现设置所述凹槽的目的，以便于不改变原窗口尺寸大小和不削减磁极面积。
本发明可以采用多只电磁线圈30，其连接方式为串‑并联可转换连接，该电磁线圈串‑并联连接的切换通过所述电磁线圈串‑并联切换电路400实现；本实施例采用五只电磁线圈30。
参见图16，电磁铁线圈串‑并联切换电路400的原理如下，设电磁线圈30有N只，切换电路400包括N‑1只高压端隔离二极管410、N‑1只中压端隔离二极管420、N‑1只低压端隔离二极管430、一只可控高压端开关440、一只可控低压端开关450，各器件的联接关系如下：
参见图15，第一步，首先将一只高压端隔离二极管410的负极与一只中压端隔离二极管420的负极连接后，再将所述中压端隔离二极管420的正极与一只低压端隔离二极管430的正极连接形成支路460，对于N只电磁线圈30，共需形成N‑1条支路460。
第二步，将所述N‑1条支路460中的N‑1只高压端隔离二极管410的正极相并联后通过所述可控高压端开关440与电源正极端子连接；将所述N‑1条支路460中的N‑1只低压端隔离二极管430的负极相并联后通过所述可控低压端开关450与电源负极端子连接。
参见图16，第三步，将第一只电磁线圈30的一端与电源的正极端子连接，将其另一端与第一条支路460中的中压端隔离二极管420的正极连接；将第二只电磁线圈30的一端与第一条支路460中的中压端隔离二极管420的负极连接，将其另一端与第二条支路460中的中压端隔离二极管420的正极连接；依此类推连接所述电磁线圈30直到第N‑1只电磁线圈30的一端与第N‑2条支路460中的中压端隔离二极管420的负极连接，将其另一端与第N‑1条支路460中的中压端隔离二极管420的正极连接；其后，将第N只电磁线圈30的一端与第N‑1条支路460中的中压端隔离二极管420的负极连接，将其另一端与电源的负极端子连接；从而使所述N只电磁线圈30通过所述N‑1只中压端隔离二极管420在连接方式上呈现串联连接关系；线圈电流迅速下降。
可控高压端开关440和/或可控低压端开关450是有触点开关或无触点开关；一旦控制所述可控高压端开关440和可控低压端开关450同时结合或者同时分离，就可以实现对于所述N只电磁线圈30的串‑并联切换；在成本许可前提下，可以选择无触点可控开关或者时间延迟继电器。
启动电磁制动器时，电磁线圈并联连接，完成启动后，电磁线圈串联连接，大幅度节能96%。
参见图1‑3，制动靴40朝向衔铁35一侧设有复位弹性件的支座26，紧固螺栓15贯穿支座26，支座26凸出制动靴40的表面，但支座26与衔铁35间留有间隙。支座26外套复位弹性件25，复位弹性件25可以是恒力弹簧，如碟簧，本实施例采用恒力碟簧，其一端受衔铁35的支承，另一端顶触制动靴40，从而将弹性力传递给紧固螺栓15，并且通过紧固螺栓15、斜面增力机构200中的从动盘220、再通过其中的所述滑动体240、支承盘210、主动驱动斜套230传递给所述磁轭20，将所述磁轭20与所述衔铁35分离。
本实施例中，制动靴40的制动表层加工有摩擦层42。
参见图17，销柱定位及气阻缓冲装置500包括销柱510、分别位于磁轭20和衔铁35端面上的配合销柱孔I520和销柱孔II530，销柱孔I520和销柱孔II530相对应，销柱510的两端置入销柱孔I520和销柱孔II530，销柱510随磁轭20与衔铁35的吸合在其配合孔内移动，压缩其内空气，从而起到缓冲降噪作用。
衔铁35朝向制动靴40的一侧还形成限位孔27，与此相对应的，制动靴40固定连接限位柱28，限位柱28伸入限位孔27内，同时，限位柱与限位孔的配合还具有导向作用。
复位弹性件25、斜面增力机构200、手动开起装置600、销柱定位及气阻缓冲装置500、磁轭20和衔铁35中相对运动偶件的表面可以进行已知的表面强化处理或者涂覆已知的表面涂层。
上面对本发明的技术方案之一进行了详细地说明，其详细描述了包含权利要求1中选取四个技术特征的技术方案。本发明其它技术方案可参考上述实施例，在上述实施例的基础上，舍去某些技术特征即可形成另一技术方案，不再详述。
本领域的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的保护范围。