足部仿生按摩器 【技术领域】
本发明涉及的是按摩器，尤其是一种机械模拟人手按摩的足部仿生按摩器。
背景技术
按摩是一种可给人体舒筋活血、松骨解乏的理疗方式，人们在烦忙的工作之余，都希望通过适当的按摩得到全身的放松。从血液循环原理分析可知，心跳带动血液循环，血液中有很多的“杂质”容易沉淀下来，受引力的影响，长年累月最后滞留在人体足部，造成足部血液循环不畅；另外足部离内脏最远，血液循环最弱。通过对足部的按摩，可使足部的温度升高、血液流速加快；并可使足部的沉积物消除。人体足部有很多穴位，采用按摩刺激这些穴位，同样可通过穴位疏通经络。通过对足部的按摩还可以缓解肌肉疲劳。由此可见，足部按摩对人体血液循环、经络疏通、消除肌肉疲劳均有显著的疗效。为满足人们的需要，制造商推出了多种足部按摩器，有震动式足部按摩器、足浴按摩器、足部红外线热灸按摩器等。这些按摩器大部分依靠强振动进行按摩，少部分依靠机械转动按摩。现有机械按摩方式较单调，对大范围的足部而言，没有周期性变化，容易造成使用者疲劳；且按摩力度难调整，按摩效果不佳。
【发明内容】
本发明的目的是针对上述足部按摩器存在的不足，提供一种可对人体足部实施模拟人手式周期性点压、压刮、揉动的足部仿生按摩器。
本发明足部仿生按摩器，包括：机座盒，机座盒内设有电机和传动机构，其特征在于：机座盒上开设有供曲柄滑块凸轮组合机构设置的安装槽和供按摩头动力输出端露出的齿形孔及圆形孔；机座盒内设有由传动机构驱动的一套曲柄滑块凸轮组合机构和至少一对行星齿轮机构；所述曲柄滑块凸轮组合机构的滑动轴端从机座盒安装槽两侧槽壁限位槽露出；所述行星齿轮机构之行星齿轮和太阳齿轮端面均从机盖端面之齿形孔露出，行星齿轮与齿形孔相互啮合；传动机构地过渡齿轮之轮轴从机盖圆形孔伸出；外露于机盖端面的滑动轴端和各行星齿轮、太阳齿轮及过渡齿轮轮轴端面均安装有按摩头。
所述的按摩头为胶质凸球。
本发明足部仿生按摩器的工作过程：由设置在机座盒内的传动机构将电机输出转速降低，传动机构带动曲柄滑块凸轮组合机构之滑动轴端在安装槽两侧壁上的限位槽内来回滑动，传动机构同时带动与其传动联接的各行星轮机构之行星齿轮和太阳齿轮在机盖的齿形孔内旋转；过渡齿轮轮轴端在圆形孔内旋转。设置在滑动轴端上的按摩头，通过来回滑动实现针对足底弧度进行压刮按摩；安装在行星齿轮、太阳齿轮和过渡齿轮轮轴端的按摩头，通过自转和周转之旋转运动，实现按摩手法交替变化的按摩，并且达到按摩区域广的目的。
本发明足部仿生按摩器通过按摩头的高度不同和材料柔软度不同可模拟不同按摩手法。足部按摩方法很多，主要分为指关节或者拇指的点按法、压刮法、和揉法。点按具有力度较大，特定点的按摩时间相对较长的特点，按摩器通过与足部接触的圆盘上附着的较高的胶质凸球按摩头转动进行近似模拟人手点按脚底，进行点按法按摩。若按摩头的材料弹性较大，则可达到与足部接触时间延长的效果。压刮法具有力度较大，特定点的按摩时间较短的特点，按摩器通过曲柄滑块凸轮组合机构限定滑动轴在一定的范围内往复运动，利用滑动轴上面突起的胶质凸球按摩头来回压刮脚弓，进行压刮法按摩。揉法具有力度较小，特定点按摩时间较短的特点，按摩器通过与足部接触的胶质凸球按摩头转动进行模拟人手揉脚底，进行揉法按摩。
实际使用时，可配一用于按摩头与被按摩面分隔的高韧性棉质布。按摩时，足部放在纫布上面，防止按摩头擦伤足部，同时提高人的舒适感；按摩器足面上放置一块韧布，通过手动方法调节韧布对足部施加的压力，使按摩头和足底接触处的压力发生变化，从而改变按摩力度。
本发明足部仿生按摩器设计科学，结构合理，它能实现多种机械按摩方式，并能周期性改变机械按摩方式，还可以改变按摩的力度。通过本发明按摩器可使人享受到近似于人手按摩之舒适感，可满足不同年龄人群对足部按摩的不同要求，是一种仿生按摩效果极佳的新概念足部按摩器。
本发明足部仿生按摩器的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
【附图说明】
图1是足部仿生按摩器的结构示意图；
图2是图1所示足部仿生按摩器的结构示意图
图3是图1足部仿生按摩器的传动机构示意图；
图4是图3所示传动机构A-A向剖视图；
图5是图1所示足部仿生按摩器的行星齿轮机构剖视结构示意图；
图6是图1所示足部仿生按摩器的曲柄滑块凸轮组合机构示意图；
图7是图6所示曲柄滑块凸轮组合机构B-B向剖视图。
【具体实施方式】
实施例：从图1、2可以清楚地看到足部仿生按摩器由机座盒1、电机2、传动机构3、一套曲柄滑块凸轮组合机构4、四套行星轮机构5和多只按摩头6、7组成。所述的机座盒1由机座11、机盖12和设置在其间的层架13构成，机盖12中部设有供曲柄滑块凸轮组合机构4设置的安装槽15，机盖12的安装槽15两侧对称设有供按摩头动力输出端露出的齿形孔14和圆形孔16。所述传动机构3(见图3)包括：安装在电机2轴上的蜗杆31、与蜗杆31配合的蜗轮32、与蜗轮32同轴的小齿轮33、与小齿轮33啮合的大齿轮34、与大齿轮34同轴的小锥齿轮35、与小锥齿轮35啮合的大锥齿轮36、与大齿轮34啮合的传动齿轮37、以及分别与大齿轮34和传动齿轮37配合驱动行星轮机构4的主动齿轮38-1、38-2、38-3、38-4和过渡齿轮39-1、39-2构成；传动机构3的传动关系(见图4)，电机2驱动蜗杆31，蜗杆31带动蜗轮32及与其同轴的小齿轮33，小齿轮33带动大齿轮34及与其同轴的小锥齿轮35，小锥齿轮35传动大锥齿轮36，大齿轮34传动主动齿轮38-2的同时，并通过与传动齿轮37的啮合，由传动齿轮37传动主动齿轮38-1，主动齿轮38-1和38-2分别经过渡齿轮39-1、39-2传动另两只驱动行星轮机构4的主动齿轮38-3、38-4。所述的行星轮机构5(见图5)分别由与传动齿轮38同中心轴51的太阳齿轮52、设置在太阳齿轮52四周的三个行星齿轮53构成。所述太阳齿轮52的中心轴51通过轴承58、59安装在层架13上；所述行星齿轮53通过轴承54、57安装在行星架55上，行星架55则通过轴承56安装在层架13上，各行星齿轮53端面均从机盖12的齿形孔14露出并相互啮合，各过渡齿轮39-1、39-2轮轴端均从机盖圆形孔16露出；各太阳齿轮52和行星齿轮53端面均通过螺钉57安装有按摩头7，各过渡齿轮39-1、39-2轮轴端均通过螺钉安装有按摩头8。所述曲柄滑块凸轮组合机构4(见图6、7)由安装在大锥齿轮36轴30上的曲柄41、安装在曲柄41端的偏心轴42、套置在偏心轴42上的连杆43、及安装在连杆43端的滑动轴44构成，滑动轴44的两端从安装槽15两侧壁限位槽17伸出，滑动轴44的两伸出端均装有按摩头6；大锥齿轮36可带动曲柄滑块凸轮组合机构3运动，使装有按摩头6的滑动轴44在限位槽15内来回滑动。
为了防止行星齿轮53与按摩头7部分往上脱离，行星架55的轴端设有可限定行星齿轮53往上运动的挡圈62，中心轴51端设有可阻止太阳齿轮52轴向移动的挡圈61。
为减少滑动轴44与限位槽17间的摩擦，滑动轴44上套有可与限位槽17滑动配合的套筒45，它可减小滑动轴44在限位槽15内运动时产生的摩擦力。套筒45的一侧装有挡圈46，限制滑动轴44的轴向运动。滑动轴44的末端为螺栓，与螺母一起固定按摩头6，按摩头6运动时起按摩作用。为避免安装在滑动轴44上的按摩头6在来回滑动过程中，绕轴心转动，滑动轴44端设有两根用于按摩头6固定的螺栓。按摩头6通过两只螺母固定在滑动轴44端。
按摩器可配有用于按摩头6、7、8与被按摩面分隔的高韧性棉质布。
本发明足部仿生按摩器的运行和使用方法：接上电源启动电机2，电机2通过传动机构3同时驱动曲柄滑块凸轮组合机构4、四套行星轮机构5，设置在滑动轴44端的按摩头6开始在限位槽15的限制下有规律地来回滑动；设置在行星齿轮53端面的按摩头7则开始绕太阳齿轮52旋转，并在行星架55上自转，设置在过渡齿轮轮轴端的按摩头转动。将高韧性布9履盖在按摩头6、7、8上，然后将足部压于其上。按摩时，高纫性布9可防止按摩头6、7、8擦伤足部，同时提高人的舒适感；另外，通过手动方法调节高韧性布8对足部施加的压力，使按摩头6、7、8与足底接触处的压力发生变化，从而改变按摩力度。来回滑动的按摩头6对足底弧面进行压刮按摩；旋转运动的按摩头7、8则可实现按摩手法交替变化的按摩，并且达到按摩区域广的目的。