一种液压支架技术领域
本实用新型涉及一种液压支架。
背景技术
现阶段，在大倾角采煤工作面的下端一般都采用支柱(该支柱的结构类似
液压油缸，可以升降)进行支护顶板，在使用时，需要工作人员将支柱抬至支
护区域，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作人员在该环境中工作安全隐患
大(因为在支护区域存在冒顶的危险)；同时，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压支架，以达到降低工作人员的劳动强
大，提高安全性和工作效率的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种液压支架，包括两
个底座和两个顶梁，所述底座和所述顶梁一一对应设置，且所述底座和所述顶
梁之间设有至少两个第一动力装置，两所述底座之间设有驱动机构；两所述顶
梁之间设有导向机构。
作为一种改进，所述导向机构包括设置于其中一所述顶梁上的多个连接座，
所有所述连接座之间设有导向杆；另一所述顶梁上设有多个套装于所述导向杆
上的导向滑块。
作为进一步的改进，设有所述导向滑块的所述顶梁上设有铰接耳板，所述
导向滑块铰接于所述铰接耳板上。
作为再进一步的改进，所述铰接耳板与所述导向滑块之间设有限位机构。
作为更进一步的改进，所述限位机构包括设置于所述铰接耳板上下两侧的
限位块，所述导向滑块向所述限位块方向延伸并与所述限位块对应设置；两所
述限位块之间的距离大于所述导向滑块的高度。
作为又进一步的改进，所述导向滑块的端部设有弧形部，所述弧形部靠近
所述限位块。
作为一种改进，所述驱动机构包括分别设置于两所述底座上的第一支撑座，
两所述底座上的所述第一支撑座之间设有液压油缸。
作为进一步的改进，其中一所述底座上还设有多个第二支撑座，所述第二
支撑座上设有套筒，所述液压油缸设置于所述套筒内，并分别与两所述底座上
的所述第一支撑座相连；处于移动状态时，所述液压油缸的活塞杆位于所述套
筒的内部。
作为再进一步的改进，所述第二支撑座上转动安装有滚轮，所述滚轮顶靠
于另一所述底座上。
作为更进一步的改进，每个所述顶梁内均设有第二动力装置驱动的伸缩梁。
由于采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种液压支架的有
益效果如下：
由于两底座之间设有驱动机构，两顶梁之间设有导向机构，从而在工作中，
通过驱动机构的驱动，在保证两底座连接可靠性的前提下，实现两底座的交替
运动，进而实现该液压支架的迈步自移，在移动的过程中，通过两顶梁之间的
导向机构，不仅能保证该液压支架的移动轨迹，而且能保证两顶梁之间连接的
可靠性和稳定性。
综上所述，采用该液压支架，能够实现迈步自移，提高了采煤工作面的机
械化程度，与传统相比，大大降低了工作人员的劳动强度，而且，提高了工作
效率和工作安全性；同时，液压支架支护可靠性好，进一步提高了工作安全性。
由于导向机构包括设置于其中一顶梁上的多个连接座，所有连接座之间设
有导向杆；另一顶梁上设有多个套装于导向杆上的导向滑块，结构简单，制造
成本低，且使用效果好。
由于导向滑块铰接于铰接耳板上，从而通过铰接结构实现导向滑块的两端
分别绕导向杆和铰接座转动，进而实现两顶梁之间可具有一定的高度差，以适
应具体工作的需求。
由于铰接耳板与导向滑块之间设有限位机构，从而通过限位机构限制导向
滑块的转动角度，防止液压支架的一侧或两侧都发生过度的歪斜(由于导向滑
块与导向杆和铰接座都是转动关系，其中一顶梁下降后，势必会使两顶梁向中
间靠拢，顶梁的中心与底座的中心会产生一中心距，中心距越大歪斜的程度越
高)，保证了该液压支架的整体稳定性。
由于限位机构包括设置于铰接耳板上下两侧的限位块，导向滑块向限位块
方向延伸并与限位块对应设置，从而通过限位块对导向滑块的转动角度进行限
制，结构简单，限位效果好。
由于导向滑块的端部设有弧形部，弧形部靠近限位块，从而在工作中，通
过弧形部与限位块的配合不仅能良好的限制导向滑块的转动角度，而且能有效
避免限位块与导向滑块接触后发生卡死现象而影响正常工作的问题。
由于驱动机构包括分别设置于两底座上的第一支撑座，两底座上的第一支
撑座之间设有液压油缸，结构简单，易于实现，且制造成本低。
由于处于移动状态时，液压油缸的活塞杆位于套筒的内部，从而通过套筒
对液压油缸进行保护，大大提高了液压油缸的使用寿命。
由于第二支撑座上转动安装有顶靠于底座上的滚轮，从而在两底座交替运
动时，通过滚轮的转动，减小了摩擦力，保证了两底座交替移动的顺利性。
由于每个顶梁内均设有第二动力装置驱动的伸缩梁，从而通过伸缩梁不仅
大大提高了支护范围，而且对不平的顶板支护具有很强的适应性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型移动状态时的结构示意图；
图3是图1中导向机构的结构示意图；
图4是图3另一状图的结构示意图；
图5是图1中顶梁的结构示意图；
图6是图5中伸缩梁处于伸出状态的结构示意图；
图中，1-底座；2-顶梁；21-伸缩梁；3-第一动力装置；4-驱动机构；41-
第一支撑座；42-液压油缸；421-缸体；43-第二支撑座；44-套筒；45-滚轮；
5-导向机构；51-连接座；52-导向杆；53-导向滑块；531-弧形部；54-铰接耳
板；55-限位块；6-第二动力装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图
及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体
实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图6共同所示，一种液压支架，包括两个底座1和两个顶梁2，该
底座1和顶梁2一一对应设置，且底座1和顶梁2之间设有至少两个第一动力
装置3，两底座1之间设有驱动机构4；两顶梁2之间设有导向机构5。
该导向机构5包括设置于其中一顶梁2上的多个连接座51，所有连接座51
之间设有导向杆52，另一顶梁2上设有多个铰接耳板54，该铰接耳板54上铰
接有套装于导向杆52上的导向滑块53。
该铰接耳板54与导向滑块53之间设有限位机构，该限位机构包括设置于
铰接耳板54上下两侧的限位块55，该导向滑块53向限位块55方向延伸并与限
位块55对应设置；两限位块55之间的距离大于导向滑块53的高度，该导向滑
块53的端部且靠近限位块55的一侧均设有弧形部531。
该驱动机构4包括分别设置于两底座1上的第一支撑座41，两底座1上的
第一支撑座41之间设有液压油缸42；其中一底座1上还设有多个第二支撑座
43，该第二支撑座43上设有套筒44，该液压油缸42设置于套筒44内，该液压
油缸42的缸体421和活塞杆分别与两底座1上的第一支撑座41相连；处于移
动状态时，该液压油缸42的活塞杆位于套筒44的内部，缸体421位于套筒44
的外部。
该第二支撑座43上转动安装有滚轮45，该滚轮45顶靠于另一底座1上。
每个顶梁2内均设有第二动力装置6驱动的伸缩梁21；该第一动力装置3
和第二动力装置6均优选为液压油缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，
凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。