风力发电机组装体移动装置及利用其装卸风力发电机组装体的方法.pdf

本发明提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其装卸风力发电机组装体的方法，包括：轨道，其安装于风力发电机安装专用船的船上，一端位于起重机的作业半径内侧，另一端位于起重机的作业半径外侧；移动平台，其安装得能沿所述轨道移动，用于供风力发电机组装体装载；驱动装置，其用于使所述移动平台能够移动；扎固装置，其用于使所述移动平台上装载的风力发电机组装体固定于所述移动平台上。

权利要求书一种风力发电机组装体移动装置，其特征在于，包括：
轨道，其安装于风力发电机安装专用船的船上，一端位于起重机的作业半径内侧，另一端位于起重机的作业半径外侧；
移动平台，其安装得能沿所述轨道移动，用于供风力发电机组装体装载；
驱动装置，其用于使所述移动平台能够移动；
扎固装置，其用于使所述移动平台上装载的风力发电机组装体固定于所述移动平台上。
根据权利要求1所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述驱动装置由电动式马达构成。
根据权利要求1或2所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述轨道由T字形梁平行地延长形成，其中，所述T字形梁由轨腰和在所述轨腰上部与所述轨腰垂直形成的凸缘构成；
所述移动平台还安装有由主滚柱和多个副滚柱构成的滚动部，其中，所述主滚柱在所述T字形梁的凸缘上面对应地形成，所述副滚柱在所述T字形梁的凸缘下面两侧对应地形成。
根据权利要求2所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述驱动装置还形成有粗齿轮和齿条，其中，所述粗齿轮安装于所述移动平台，借助于所述电动式马达而旋转，所述齿条沿所述轨道的侧面形成，与所述粗齿轮啮合，使所述移动平台能够随着所述粗齿轮的旋转而移动。
根据权利要求4所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述电动式马达还安装有用于驱动的变频器、用于根据负载调节电压的变压器。
根据权利要求1所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述驱动装置由液压式马达构成。
根据权利要求1或6所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述轨道由T字形梁平行地延长形成，所述T字形梁由轨腰和在所述轨腰上部与所述轨腰垂直形成的凸缘构成；
所述移动平台还安装有由主滚柱和多个副滚柱构成的滚动部，其中，所述主滚柱在所述T字形梁的凸缘上面对应地形成，所述副滚柱在所述T字形梁的凸缘下面两侧对应地形成。
根据权利要求6所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述驱动装置还形成有粗齿轮和齿条，其中，所述粗齿轮安装于移动平台，借助于所述液压式马达而旋转，所述齿条沿所述轨道的侧面形成，与所述粗齿轮啮合，使所述移动平台能够随着所述粗齿轮的旋转而移动。
根据权利要求8所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述液压式马达还包括保护箱，以便当发生泄漏时防止污染。
根据权利要求1所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述驱动装置由绞车和钢索构成，其中，所述绞车安装于船上进行旋转，所述钢索卷绕于所述绞车，一端连接安装于所述移动平台。
根据权利要求10所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述绞车安装于所述移动平台的前后端，用于使所述移动平台能往复运动。
根据权利要求1所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述扎固装置是多个支撑液压缸，所述支撑液压缸一端以能转动的方式连接安装于风力发电机安装专用船上的移动平台，另一端以能转动的方式连接安装于所述风力发电机组装体。
根据权利要求12所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
所述扎固装置还包括测压元件和控制装置，其中，所述测压元件安装于支撑液压缸，感知液压，所述控制装置根据从所述测压元件传递的信号，控制所述多个支撑液压缸，使所述风力发电机组装体保持平衡。
根据权利要求12或13所述的风力发电机组装体移动装置，其特征在于，
还包括辅助液压缸，其安装于所述支撑液压缸的外壳与所述移动平台之间，用于所述支撑液压缸的维护。
一种利用风力发电机组装体移动装置运送及装卸风力发电机组装体的方法，其特征在于，包括：
组装步骤，在陆地上组装多个风力发电机；
装载步骤，把所述组装的多个风力发电机组装体依次装载于安装在风力发电机安装专用船的轨道上的移动平台；
固定步骤，使装载于所述移动平台的多个风力发电机组装体利用扎固装置固定于移动平台；
移动步骤，把所述风力发电机安装专用船从装载风力发电机组装体的港口移动到风力发电机安装海域；
卸载步骤，利用所述风力发电机安装专用船的起重机，把装载于处在所述起重机作业半径内的移动平台上的风力发电机卸载到安装位置；
移动及卸载步骤，使装载于所述移动平台上的风力发电机组装体依次移动到所述起重机的作业半径内，依次进行卸载。
根据权利要求15所述的利用风力发电机组装体移动装置运送及装卸风力发电机组装体的方法，其特征在于，
所述移动平台能够选择绞车、电动式马达或液压式马达中的至少一种以上用作驱动装置。

说明书风力发电机组装体移动装置及利用其装卸风力发电机组装体的方法
技术领域
本发明涉及风力发电机组装体移动装置及利用其装卸风力发电机组装体的方法，更详细地说，涉及一种使得能够以组装状态把风力发电机组装体从港口运送到安装海上，利用移动平台移动到起重机的作业半径内外侧，从而能够极大地缩短安装时间的风力发电机组装体移动装置及利用其装卸风力发电机组装体的方法。
背景技术
地球上如果不存在大气，则从太阳接收的光能直接释放，因而表面的平均温度为‑20。但是，由于在地球上存在大气，从太阳接收的长波长的光无法释放到外部，被吸收于大气中，使气体分子的运动量增加，因而表面的平均温度上升至15。
但是，最近随着产业的发展，诸如石油或煤炭的化石燃料使用量增加，为获取耕地而破坏森林，成为温室气体原因的二氧化碳的量急剧增加，地球因此加速变暖。
因此，国际社会为阻止因地球变暖引起的天气异常等灾害，通过多种国际协定，限制各国排放的温室气体量。
作为减小这种温室气体量的努力之一，能够取代化石燃料的替代能源的研究开发十分活跃。
目前研究开发活跃的替代能源，有利用自然环境的太阳能热发电、太阳能光发电、潮汐发电、波浪发电、地热发电、海水温差发电、风力发电等。
其中，风力发电维护费用最低廉、经济性极高，各国正在竞相开发。
而且，用于风力发电的风力发电装置与其它替代能源相比，不仅结构或安装简单，而且运营及管理容易，能实现无人化或自动化运转。
鉴于这些优点，截至2002年末，全世界有32,154MW容量的风力发电装置投产。作为安装所述风力发电装置所需的场所，优选风速快、风向随时间和季节变化小的地方。因此，与陆地相比，趋向于无安装场所的制约、风速相对较快的海上建设大规模风力发电基地。
但是，在海上运输诸如塔筒或叶片的大型重量的风力发电结构物或在海面上较高位置组装及安装的作业是高难度的作业，因而往往无法充分安装满足需要的风力发电设备。
为运输以往的风力发电结构物，利用驳船，以分解的状态移送塔筒、机舱、叶片等后，在安装海上进行组装、安装。
但是，在基准面移动的驳船上组装风力发电结构物时，不仅是高难度作业，而且存在需要过多时间的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使得能够与船上起重机的作业半径无关地在船上移动风力发电机组装体，以在陆地上组装风力发电机的状态移送至安装海上，从而能够节约风力发电机的组装作业时间，减少整体的风力发电机安装作业时间。
另外，本发明的另一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，能够利用移动平台，使风力发电机组装体在船上容易地移动，因而能够以预先组装的状态移送到安装海上，从而不需要风力发电机组装所需的空间，所以能够提高船舶的空间利用率。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，能够利用移动平台，使风力发电机组装体在船上容易地移动，因而即使利用作业半径小的起重机，也能够进行风力发电机安装作业。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用电动式马达作为驱动装置，因而在液压油的粘度增高、无法使用液压式马达的严酷地区也能够容易地使用，能够防止故障于未然。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，还安装有用于所述电动式马达的驱动的变频器、用于根据负载调节电压的变压器，因而能够使能源效率实现最大化。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用液压式马达作为驱动装置，可以直接使用原来船舶上安装的液压设备作为驱动装置，因而不发生移动平台驱动所需的另外的附带费用。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用液压式马达作为驱动装置，相对于输出，安装面积小，因而能够在船上获得充分的可用面积。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，在所述液压式马达的周边安装保护箱，从而即使发生泄漏，也能够防止海洋被污染。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，在轨道与移动平台之间安装滚动部，使轨道与移动平台进行滚动接触，从而以较小的力便能够容易地使移动平台移动。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，借助于齿条与粗齿轮的啮合，使移动平台移动，从而能够使风力发电机组装体移动到正确的位置。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用绞车和钢索作为驱动装置，所以使用船舶的原有设备，从而使船舶的设备启动率实现最大化。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，把绞车安装于移动平台的前后端，因而能够实现移动平台的往复运动。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，作为扎固装置，由能在风力发电机组装体与移动平台之间转动的多个支撑液压缸构成，使得能够把风力发电机组装体更坚固地固定于移动平台。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，利用测压元件感知液压，根据从测压元件传递的信号控制支撑液压缸，因而即使船舶因波涛或作业而倾斜也能够能动地应对。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，在支撑液压缸的外壳与移动平台之间安装辅助液压缸，使得支撑液压缸容易维护。
另外，本发明的又一目的在于提供一种风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，能够有选择地利用绞车、电动式马达或液压式马达作为移动平台的驱动装置，因而能够在多种环境下获得最佳的效率。
本发明一方面提供一种风力发电机组装体移动装置，包括：轨道，其安装于风力发电机安装专用船的船上，一端位于起重机的作业半径内侧，另一端位于起重机的作业半径外侧；移动平台，其安装得能沿所述轨道移动，用于供风力发电机组装体装载；驱动装置，其用于使所述移动平台能够移动；扎固装置，其用于使所述移动平台上装载的风力发电机组装体固定于所述移动平台上。
其中，优选所述驱动装置由电动式马达或液压式马达构成。
另外，更优选所述轨道由T字形梁平行地延长形成，其中，所述T字形梁由轨腰和在所述轨腰上部与所述轨腰垂直形成的凸缘构成；所述移动平台还安装有由主滚柱和多个副滚柱构成的滚动部，其中，所述主滚柱在所述T字形梁的凸缘上面对应地形成，所述副滚柱在所述T字形梁的凸缘下面两侧对应地形成。
而且，更优选所述驱动装置还形成有粗齿轮和齿条，其中，所述粗齿轮安装于所述移动平台并旋转，所述齿条沿所述轨道的侧面形成，与所述粗齿轮啮合，使所述移动平台能够随着所述粗齿轮的旋转而移动。
另外，更优选所述电动式马达还安装有用于驱动的变频器、用于根据负载调节电压的变压器。
而且，更优选所述液压式马达还包括保护箱，以便当发生泄漏时防止污染。
另外，优选所述驱动装置由绞车和钢索构成，其中，所述绞车安装于船上进行旋转，所述钢索卷绕于所述绞车，一端连接安装于所述移动平台。
其中，更优选所述绞车安装于所述移动平台的前后端，用于使所述移动平台能往复运动。
而且，更优选所述扎固装置由多个支撑液压缸构成，所述支撑液压缸一端以能转动的方式连接安装于风力发电机安装专用船上的移动平台，另一端以能转动的方式连接安装于所述风力发电机组装体。
其中，更优选所述扎固装置还包括测压元件和控制装置，其中，所述测压元件安装于支撑液压缸，感知液压，所述控制装置根据从所述测压元件传递的信号，控制所述多个支撑液压缸，使所述风力发电机组装体保持平衡。
而且，更优选还包括辅助液压缸，其安装于所述支撑液压缸的外壳与所述移动平台之间，用于所述支撑液压缸的维护。
另外，本发明另一方面提供一种利用风力发电机组装体移动装置运送及装卸风力发电机组装体的方法，其特征在于，包括：组装步骤，在陆地上组装风力发电机；装载步骤，把所述组装的风力发电机组装体依次装载于安装在风力发电机安装专用船的轨道上的移动平台；固定步骤，使装载于所述移动平台的多个风力发电机组装体利用扎固装置固定于移动平台；移动步骤，把所述风力发电机安装专用船从装载风力发电机组装体的港口移动到风力发电机安装海域；卸载步骤，利用所述风力发电机安装专用船的起重机，把装载于处在所述起重机作业半径内的移动平台上的风力发电机卸载到安装位置；移动及卸载步骤，使装载于所述移动平台上的风力发电机组装体依次移动到所述起重机的作业半径内，依次进行卸载。
其中，优选所述移动平台能够选择绞车、电动式马达或液压式马达中的至少一种以上用作驱动装置。
附图说明
图1是显示安装了本发明的风力发电机组装体移动装置的风力发电机安装专用船的概念图。
图2是用于显示本发明的风力发电机组装体移动装置扎固装置的控制状态的框图。
图3是显示本发明第1实施例的风力发电机组装体移动装置的立体图。
图4是显示本发明第2实施例的风力发电机组装体移动装置的立体图。
图5是显示本发明第3实施例的风力发电机组装体移动装置的立体图。
具体实施方式
下面参照附图，说明本发明的风力发电机组装体移动装置的实施例。
[第1实施例]
本发明第1实施例的风力发电机组装体移动装置包括：轨道（10），其安装于风力发电机安装专用船（100）的船上；移动平台（20），其安装得能沿所述轨道（10）移动；驱动装置，其用于使所述移动平台（20）能够移动；扎固装置（40），其用于使风力发电机组装体（120）固定于所述移动平台（20）上。
安装了本实施例的风力发电机组装体移动装置的风力发电机安装专用船如图1至图3所示，在海上风力发电机安装专用船（100）的船上一侧形成有起重机（110）。另外，在所述起重机（110）的前端，具备能够提升物体的卷扬机（112）。
所述轨道（10）安装于风力发电机安装专用船（100）的船上，一端位于所述起重机（110）的作业半径内侧，另一端延长位于起重机（110）的作业半径外侧。所述轨道（10）由轨腰（12）和在所述轨腰（12）上部垂直形成的凸缘（14）构成。因此，所述轨道（10）由具有T字形状的梁构成。所述轨道（10）由多个平行地延长形成。而且，在所述轨腰（12）外侧面，沿所述轨道（10）的延长方向形成有齿条（16）。所述齿条（16）与后述的作为驱动装置的电动式马达（30）的粗齿轮（32）啮合，使移动平台（20）移送。
所述移动平台（20）安装得能沿所述轨道（10）移动，在上部固定风力发电机组装体（120）。所述风力发电机组装体（120）借助于扎固装置（40）而固定于移动平台（20）。所述移动平台（20）安装有滚动部（22），以便能够沿所述轨道（10）移动。其中，滚动部（22）由主滚柱（22a）和多个副滚柱（22b）构成，其中，所述主滚柱（22a）在轨道（10）的T字形梁的凸缘上面对应地形成，所述副滚柱（22b）在所述轨道（10）的T字形梁的凸缘下面的两侧对应地形成。因此，朝向所述移动平台（20）的铅直下方的负重借助于主滚柱（22a）而实现轴支撑，朝向铅直上方的负重借助于副滚柱（22b）而实现轴支撑。
在本实施例中，所述驱动装置由电动式马达（30）构成，安装于移动平台（20）的一侧，以便能够使所述移动平台（20）移动。在所述电动式马达（30）的旋转轴上，连接安装有粗齿轮（32），该粗齿轮（32）与在所述轨道（10）的轨腰（12）外侧面形成的齿条（16）啮合。因此，随着所述粗齿轮（32）旋转，所述移动平台（20）沿所述轨道（10）移动。其中，所述电动式马达（30）形成有由变频器（图中未示出）和变压器（图中未示出）构成的控制面板（34），由于在启动时负载较大，所述变频器安装用于控制旋转数，由于负载不固定，所述变压器安装用于调节电压。
所述扎固装置包括：支撑液压缸（42）；测压元件（46），其安装于支撑液压缸（42），感知液压；控制装置（48），其根据从测压元件（46）传递的信号控制支撑液压缸（45）。
所述支撑液压缸（42）一端安装于移动平台（20），另一端安装于风力发电机组装体（120）。所述支撑液压缸（42）两端均以能转动的方式分别枢转结合于移动平台（20）与风力发电机组装体（120）。由于风力发电机组装体（120）向哪个方向施加负重并不明确，因此，优选所述支撑液压缸（42）为能够借助于液压而向两方向移动的双作用液压缸。
所述测压元件（46）安装于所述支撑液压缸（42），以便能够测量液压。所述测压元件（46）测量的液压传递给控制部，从而能够获知风力发电机组装体（120）向哪个方向接受负重。
所述控制部（48）根据从所述测压元件（46）传递的信号控制支撑液压缸（42），使得风力发电机组装体（120）能够保持平衡。即，所述控制装置（48）通过测压元件（46）感知的压力，能够间接感知风力发电机组装体（120）施加负重的方向，并以感知的该压力为基础进行控制，调节向支撑液压缸（42）供应的液压，使得所述风力发电机组装体（120）能够保持平衡。
另外，在本实施例中，在所述支撑液压缸（42）的外壳与所述移动平台（20）之间安装有辅助液压缸（44）。虽然安装有所述支撑液压缸（42），但当因维护等原因而不供应液压时，所述辅助液压缸（44）能够防止支撑液压缸（42）向一侧翻倒。
[第2实施例]
本发明第2实施例的风力发电机组装体移动装置包括：轨道（10），其安装于风力发电机安装专用船（100）的船上；移动平台（20），其安装得能够沿所述轨道（10）移动；驱动装置，其用于使所述移动平台（20）能够移动；扎固装置（40），其用于使风力发电机组装体（120）固定于所述移动平台（20）上。
安装了本实施例的风力发电机组装体移动装置的风力发电机安装专用船如图1至图2及图4所示，在海上风力发电机安装专用船（100）的船上一侧形成有起重机（110）。另外，在所述起重机（110）的前端，具备能够提升物体的卷扬机（112）。
所述轨道（10）安装于风力发电机安装专用船（100）的船上，一端位于所述起重机（110）的作业半径内侧，另一端延长位于起重机（110）的作业半径外侧。所述轨道（10）由轨腰（12）和在所述轨腰（12）的上部垂直形成的凸缘（14）。因此，所述轨道（10）由具有T字形状的梁构成。所述轨道（10）由多个平行延长形成。而且，在所述轨腰（12）外侧面，沿所述轨道（10）的延长方向形成有齿条（16）。所述齿条（16）与后述的作为驱动装置的液压式马达（50）的粗齿轮（52）啮合，使移动平台（20）移送。
所述移动平台（20）安装得能沿所述轨道（10）移动，在上部固定风力发电机组装体（120）。所述风力发电机组装体（120）借助于扎固装置（40）而固定于移动平台（20）。所述移动平台（20）安装有滚动部（22），以便能够沿所述轨道（10）移动。其中，滚动部（22）由主滚柱（22a）和多个副滚柱（22b）构成，其中，所述主滚柱（22a）在所述轨道（10）的T字形梁的凸缘上面对应地形成，所述副滚柱（22b）在所述轨道（10）的T字形梁的凸缘下面两侧对应地形成。因此，朝向所述移动平台（20）的铅直下方的负重借助于主滚柱（22a）而实现轴支撑，朝向铅直上方的负重借助于副滚柱（22b）而实现轴支撑。
在本实施例中，所述驱动装置由液压式马达（50）构成，安装于移动平台（20）的一侧，以便使所述移动平台（20）能够移动。在所述液压式马达（50）的旋转轴上连接安装有粗齿轮（52），该粗齿轮（52）与在所述轨道（10）的轨腰（12）外侧面形成的齿条（16）啮合。因此，随着所述粗齿轮（32）旋转，所述移动平台（20）沿所述轨道（10）移动。其中，所述液压式马达（50）与原来船舶上安装的液压设备连接。
因此，不需要另外的驱动源。另外，所述液压式马达（50）相对于输出，占用的安装面积小，因而能够在船上获得充分的可用面积。而且，所述液压式马达（50）为防止液压油漏油而安装有容纳液压式马达的保护箱（54）。所述保护箱（54）不仅防止液压油漏油，还能够防止外部的污染物质污染液压式马达（50）。
所述扎固装置包括：支撑液压缸（42）；测压元件（46），其安装于支撑液压缸（42），感知液压；控制装置（48），其根据从测压元件（46）传递的信号控制支撑液压缸（45）。
所述支撑液压缸（42）一端安装于移动平台（20），另一端安装于风力发电机组装体（120）。所述支撑液压缸（42）两端均以能转动的方式分别枢转结合于移动平台（20）与风力发电机组装体（120）。由于风力发电机组装体（120）向哪个方向施加负重并不明确，因此，优选所述支撑液压缸（42）为能够借助于液压而向两方向移动的双作用液压缸。
所述测压元件（46）安装于所述支撑液压缸（42），以便能够测量液压。所述测压元件（46）测量的液压传递给控制部，从而能够获知风力发电机组装体（120）向哪个方向接受负重。
所述控制部（48）根据从所述测压元件（46）传递的信号控制支撑液压缸（42），使得风力发电机组装体（120）能够保持平衡。即，所述控制装置（48）通过测压元件（46）感知的压力，能够间接感知风力发电机组装体（120）施加负重的方向，并以感知的该压力为基础进行控制，调节向支撑液压缸（42）供应的液压，使得所述风力发电机组装体（120）能够保持平衡。
另外，在本实施例中，在所述支撑液压缸（42）的外壳与所述移动平台（20）之间安装有辅助液压缸（44）。虽然安装有所述支撑液压缸（42），但当因维护等原因而不供应液压时，所述辅助液压缸（44）能够防止支撑液压缸（42）向一侧翻倒。
[第3实施例]
本发明第3实施例的风力发电机组装体移动装置包括：轨道（10），其安装于风力发电机安装专用船（100）的船上；移动平台（20），其安装得能够沿所述轨道（10）移动；驱动装置，其用于使所述移动平台（20）能够移动；扎固装置（40），其用于使风力发电机组装体（120）固定于所述移动平台（20）上。
安装了本实施例的风力发电机组装体移动装置的风力发电机安装专用船如图1至图2及图5所示，在海上风力发电机安装专用船（100）的船上一侧形成有起重机（110）。另外，在所述起重机（110）的前端，具备能够提升物体的卷扬机（112）。
所述轨道（10）安装于风力发电机安装专用船（100）的船上，一端位于所述起重机（110）的作业半径内侧，另一端延长位于起重机（110）的作业半径外侧。所述轨道（10）由轨腰（12）和在所述轨腰（12）的上部垂直形成的凸缘（14）构成。因此，所述轨道（10）由具有T字形状的梁构成。所述轨道（10）由多个平行地延长形成。
所述移动平台（20）安装得能沿所述轨道（10）移动，在上部固定风力发电机组装体（120）。所述风力发电机组装体（120）借助扎固装置（40）固定于移动平台（20）。所述移动平台（20）安装有滚动部（22），以便能够沿所述轨道（10）移动。其中，滚动部（22）由主滚柱（22a）和多个副滚柱（22b）构成，其中，所述主滚柱（22a）在所述轨道（10）的T字形梁的凸缘上面对应地形成，所述副滚柱（22b）在所述轨道（10）的T字形梁的凸缘下面的两侧对应地形成。因此，朝向所述移动平台（20）的铅直下方的负重借助于主滚柱（22a）而实现轴支撑，朝向铅直上方的负重借助于副滚柱（22b）而实现轴支撑。
在本实施例中，优选所述驱动装置由绞车（60）和钢索（62）构成，其中，所述钢索（62）卷绕于该绞车（60），一端连接于移动平台（20）。所述绞车（60）安装于风力发电机安装专用船上的轨道（10）前后端，卷绕于各绞车（60）的钢索（62）分别连接于所述移动平台（20）的前后端。因此，随着所述绞车（60）卷绕钢索（62），移动平台（20）沿轨道（10）向前后方移动。
所述扎固装置包括：支撑液压缸（42）；测压元件（46），其安装于支撑液压缸（42），感知液压；控制装置（48），其根据从测压元件（46）传递的信号控制支撑液压缸（45）。
所述支撑液压缸（42）一端安装于移动平台（20），另一端安装于风力发电机组装体（120）。所述支撑液压缸（42）两端均以能转动的方式分别枢转结合于移动平台（20）与风力发电机组装体（120）。由于风力发电机组装体（120）向哪个方向施加负重并不明确，因此，优选所述支撑液压缸（42）为能够借助于液压而向两方向移动的双作用液压缸。
所述测压元件（46）安装于所述支撑液压缸（42），以便能够测量液压。所述测压元件（46）测量的液压传递给控制部，从而能够获知风力发电机组装体（120）向哪个方向接受负重。
所述控制部（48）根据从所述测压元件（46）传递的信号控制支撑液压缸（42），使得风力发电机组装体（120）能够保持平衡。即，所述控制装置（48）通过测压元件（46）感知的压力，能够间接感知风力发电机组装体（120）施加负重的方向，以感知的该压力为基础进行控制，调节向支撑液压缸（42）供应的液压，使得所述风力发电机组装体（120）能够保持平衡。
另外，在本实施例中，在所述支撑液压缸（42）的外壳与所述移动平台（20）之间安装有辅助液压缸（44）。虽然安装有所述支撑液压缸（42），但当因维护等原因而不供应液压时，所述辅助液压缸（44）能够防止支撑液压缸（42）向一侧翻倒。
下面参照附图，说明利用本发明的风力发电机组装体移动装置运送/装卸风力发电机组装体的方法。
本发明的利用风力发电机组装体移动装置运送及装卸风力发电机组装体的方法包括：组装步骤，在陆地上组装风力发电机（120）；装载步骤，把所述组装的多个风力发电机（120）依次装载于以能移动的方式安装在专用船（100）的轨道（10）上的移动平台（20）；固定步骤，使装载于所述移动平台（20）的多个风力发电机（120）利用扎固装置（40）固定；移动步骤，把所述专用船（100）从港口移动到风力发电机（120）安装海域；卸载步骤，利用所述专用船（100）的起重机（110），对装载于处在所述起重机（110）作业半径内的移动平台（20）上的风力发电机（120）进行卸载；移动及卸载步骤，使在所述轨道（10）上依次摆放的移动平台（20）上的风力发电机（120）移动到所述起重机（110）的作业半径内，依次进行卸载。
首先，组装风力发电机（120）的步骤是以塔筒立起的状态组装塔筒（tower）、机舱（nacelle）及叶片（blade）。
然后，把组装的多个风力发电机（120）依次装载于以移动的方式安装于风力发电机安装专用船（100）轨道（10）上的移动平台（20）。
优选所述轨道一端位于起重机（110）的作业半径内，另一端位于起重机（110）的作业半径外，因而使得移动平台能够进出作业半径内外。
然后，使移动平台上装载的风力发电机利用扎固装置固定。此时，优选扎固装置（40）由多个液压缸（42）构成，使得能够根据需要迅速、容易地扎固风力发电机（120）及解除扎固。
然后，使风力发电机安装专用船（100）从港口移动到风力发电机（120）安装海域。此时，风力发电机安装专用船（100）因风力发电机（120）而受到风的负重，因此应控制航海速度，以便安全上无问题。
然后，所述风力发电机安装专用船（100）到达安装海域后，利用起重机（110），首先对处在起重机（110）作业半径内的移动平台（20）上装载的风力发电机（120）进行卸载。此时，把起重机（110）的臂架（boom）延长至处在作业半径内的移动平台（20）上装载的风力发电机（120），在把风力发电机（120）挂于起重机（110）的卷扬机（112）的状态下，解除扎固装置（40），然后移到要安装的海上的位置进行卸载。
然后，使在轨道（10）上依次摆放的移动平台（20）上的风力发电机组装体（120）移到起重机（110）的作业半径内侧，依次进行卸载。此时，使处在起重机（110）作业半径之外的移动平台（20）移到起重机（110）的作业半径内部，依次解除扎固装置（40）后安装于海上。
因此，通过使得能够利用移动平台（20）在甲板上移动风力发电机组装体（120），从而利用作业半径小的起重机（110）也能够进行卸载作业。
【工业利用可能性】
本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使得能够在船上移动风力发电机组装体，以在陆地上组装好风力发电机的状态移送至安装海上，从而节省风力发电机的组装作业时间，所以能够极大地缩短整体的风力发电机安装作业时间。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，能够使风力发电机组装体在船上容易地移动，使得能够以预先组装的状态移送至安装海上，从而不需要风力发电机组装所需的空间，所以能够提高船舶的空间利用率。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，能够使风力发电机组装体在船上容易地移动，因而以作业半径小的起重机也能够进行风力发电机安装作业。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用电动式马达作为驱动装置，因而在液压油的粘度增高、无法使用液压式马达的严酷地区也能够容易地使用，能够防止驱动装置故障于未然。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，还安装有用于电动式马达的驱动的变频器、用于随着负载而调节电压的变压器，因而能够使能源效率实现最大化。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用液压式马达作为驱动装置，从而能够直接使用原来船舶安装的液压设备作为驱动装置，因而不发生移动平台驱动所需的另外的附带费用。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用液压式马达作为驱动装置，相对于输出，安装面积小，因而能够在船上获得充分的可用面积。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，由于在所述液压式马达的周边安装保护箱，因而即使发生泄漏，也能够防止海洋被污染。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，在轨道与移动平台之间安装滚动部，使轨道与移动平台进行滚动接触，从而以较小的力便能够容易地使移动平台移动。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，借助于齿条与粗齿轮的啮合，使移动平台移动，从而能够使风力发电机组装体移动到正确的位置。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，使用绞车和钢索作为驱动装置，因而使用船舶的原有设备，所以使船舶的设备启动率实现最大化。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，由于把绞车安装于移动平台的前后端，因而能够实现移动平台的往复运动。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，作为扎固装置，由能在风力发电机组装体与移动平台之间转动的多个支撑液压缸构成，使得能够把风力发电机组装体更坚固地固定于移动平台。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，利用测压元件感知液压，根据从测压元件传递的信号控制支撑液压缸，因而即使船舶因波涛或作业而倾斜也能够能动地应对。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，由于在支撑液压缸的外壳与移动平台之间安装辅助液压缸，因而支撑液压缸容易维护。
另外，本发明的风力发电机组装体移动装置及利用其运送/装卸风力发电机组装体的方法，能够有选择地利用绞车、电动式马达或液压式马达作为移动平台的驱动装置，因而能够在多种环境下获得最佳的效率。
如上所述，本发明为使风力发电机组装体能够以组装状态从港口运送到安装海上，使得能够利用移动平台把风力发电机组装体移动到起重机的作业半径内外侧。因此，能够极大地缩短风力发电机的安装时间，能够应用于替代能源相关产业和造船业等多种工厂。