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一种内嵌式油缸抓钳器,涉及机械附属部件,包括连接扣A、连接架、连接扣B及抓取装置,连接架顶部设有连接扣A,连接扣A右侧设有连接扣B,连接架底部与固定架连接,固定架内部设有油路座,油路座顶部与接油口连接,油路座底部与高压软管连接,所述的抓取装置包括抓手、油缸杆头销、液压杆、油缸、油缸尾销、连接管及固定座,内置油缸式抓钳器的特点是控制抓钳各抓手的油缸是内置于抓手内部。将油缸内置可以降低抓钳器本身的高度。