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1、(10)申请公布号 CN 103071290 A(43)申请公布日 2013.05.01CN103071290A*CN103071290A*(21)申请号 201310047926.1(22)申请日 2013.02.06A63F 13/02(2006.01)A63B 23/12(2006.01)(71)申请人苏州百源软件设计有限公司地址 215311 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路88号(72)发明人任有恒(74)专利代理机构昆山四方专利事务所 32212代理人盛建德(54) 发明名称具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄(57) 摘要本发明公开了一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制。
2、手柄，手柄上设有数据交互表头，数据交互表头内设有加速度传感器、角度传感器、数字处理控制单元和无线信号收发单元，而且手柄由连接杆、臂力器弹簧和两个扶手构成，臂力器弹簧连接于两个扶手之间，连接杆连接两个扶手，本发明的手柄不仅能够通过手柄上的数据交互表头与安装有游戏软件的计算机进行信息交互以达到运动器械与游戏竞技相结合的目的，达到体感健身的运动娱乐效果，而且手柄与臂力器弹簧相结合的结构使手柄具有独特的上肢训练功能，也使得上肢训练与娱乐相结合，因此，本发明不仅将全身锻炼与娱乐相结合，而且结构简单、紧凑，便于量产和组装。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)申请公布号 CN 103071290 ACN 103071290 A1/1页21.一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，所述手柄能够向任意方向自由运动，所述手柄上设有数据交互表头（1），所述数据交互表头内设有用于采集手柄运动加速度的加速度传感器、用于采集手柄运动角度的角度传感器、具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和具有信号收发功能的信号收发单元，所述加速度传感器和角度传感器分别与所述数字处理控制单元连接并将采集到的信号传递给数字处理控制单元，所述数字处理控制单元与所述信号收发单元连接且与信号收发单元之间双向。
4、信息交互，所述信号收发单元与安装有游戏软件的计算机通过网络双向信息交互，所述数字处理控制单元能够控制所述运动器械机械部分的运行并能够控制所述计算机中游戏软件的运行，其特征在于：所述手柄由连接杆（2）、臂力器弹簧（3）和两个扶手（4）构成，所述两个扶手分别位于左右两端，所述臂力器弹簧连接于两个扶手之间，所述连接杆连接两个扶手。2.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述两个扶手（4）与所述臂力器弹簧（3）三者呈“一”字形连接。3.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述连接杆（2）为U形连接杆。4.如权利要求1所述的具有。
5、上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述数据交互表头（1）位于所述手柄的连接杆（2）上。5.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述手柄能够向任意方向自由运动的结构是：所述手柄具有中间连接处（5），所述手柄于中间连接处连接于运动器械，所述手柄的中间连接处设有万向装置。6.如权利要求5所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述万向装置为挠性体。7.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述数字处理控制单元为单片机。8.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特。
6、征在于：所述信号收发单元为无线信号收发单元。9.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述扶手上设有若干辅助控制按钮（6），所述辅助控制按钮与所述数字处理控制单元连接。权 利 要 求 书CN 103071290 A1/3页3具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄技术领域0001 本发明涉及一种健身器械的手柄，具体涉及一种具有方向和速度控制功能且具有上肢锻炼功能的智能手柄。背景技术0002 现有的健身器械普遍缺乏趣味性，训练效果单一。运动者被强迫的进行单调乏味的机械性体育锻炼，而非专业的运动者在没有顽强的意志情况下难以持久，难于坚持。目前健身器械中所采用的。
7、多媒体功能普遍为在健身器械中增设电视与音乐播放功能来增强对使用者的吸引力，但是这种方式仍然属于被动接受，无法激发运动者的热情，有数据显示即便拥有健身器械的家庭人均运动量在每天一小时以上的寥寥无几。因此仍有必要开发一类能够激发并增强健身热情的健身器材。因此有业者将游戏与运动器械相结合，在运动器械上加设方向控制器和传感器等与电脑连接，使运动者边玩游戏边运动，以提高健身的趣味性，这种运动方式打破了枯燥的传统运动方式，增强了健身效果，激发了健身热情，提高了健身乐趣，但是这类运动器械目前存在造价高、结构复杂，不易安装，着力不够导致方向控制不准等缺点，导致量产和组织较为繁琐，亟待改善。发明内容0003 为。
8、了解决上述问题，本发明提供了一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，本发明的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄将方向控制、臂力训练、电子表头全部整合于手柄上，通过无线信号收发单元大大减少了线路接口和组装复杂度，同时硬件设备结构简单，大大减少了机械设计难度便于量产和组装，不但降低了成本，而且实现了精准的方向控制，还达到了全身锻炼的目的。0004 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：0005 一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，所述手柄能够向任意方向自由运动，所述手柄上设有数据交互表头，所述数据交互表头内设有用于采集手柄运动加速度的加速度传感器、用于采集手柄运动。
9、角度的角度传感器、具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和具有信号收发功能的信号收发单元，所述加速度传感器和角度传感器分别与所述数字处理控制单元连接并将采集到的信号传递给数字处理控制单元，所述数字处理控制单元与所述信号收发单元连接且与信号收发单元之间双向信息交互，所述信号收发单元与安装有游戏软件的计算机通过网络双向信息交互，所述数字处理控制单元能够控制所述运动器械机械部分的运行并能够控制所述计算机中游戏软件的运行，所述手柄由连接杆、臂力器弹簧和两个扶手构成，所述两个扶手分别位于左右两端，所述臂力器弹簧连接于两个扶手之间，所述连接杆连接两个扶手。0006 本发明为了解决其技术问题所采用的进一步技。
10、术方案是：0007 较佳地是，所述两个扶手与所述臂力器弹簧三者呈“一”字形连接。0008 较佳地是，所述连接杆为U形连接杆。说 明 书CN 103071290 A2/3页40009 较佳地是，所述数据交互表头位于所述手柄的连接杆上。0010 较佳地是，所述手柄能够向任意方向自由运动的结构是：所述手柄具有中间连接处，所述手柄于中间连接处连接于运动器械，所述手柄的中间连接处设有万向装置。0011 较佳地是，所述万向装置为挠性体。0012 较佳地是，所述数字处理控制单元为单片机。0013 较佳地是，所述信号收发单元为无线信号收发单元。0014 较佳地是，所述扶手上设有若干辅助控制按钮，所述辅助控制按。
11、钮与所述数字处理控制单元连接。0015 本发明的有益效果是：本发明的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄是在手柄上设有数据交互表头，数据交互表头内设有加速度传感器、角度传感器、数字处理控制单元和无线信号收发单元，而且手柄由连接杆、臂力器弹簧和两个扶手构成，臂力器弹簧连接于两个扶手之间，连接杆连接两个扶手，本发明的手柄不仅能够通过手柄上的数据交互表头与安装有游戏软件的计算机进行信息交互以达到运动器械与游戏竞技相结合的目的，达到体感健身的运动娱乐效果，而且手柄与臂力器弹簧相结合的结构使手柄具有独特的上肢训练功能，也使得上肢训练与娱乐相结合，因此，本发明不仅将全身锻炼与娱乐相结合，而且结构简单。
12、、紧凑，便于量产和组装。附图说明0016 图1为本发明结构图。具体实施方式0017 实施例：一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，所述手柄能够向任意方向自由运动，所述手柄上设有数据交互表头1，所述数据交互表头内设有用于采集手柄运动加速度的加速度传感器、用于采集手柄运动角度的角度传感器、具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和具有信号收发功能的信号收发单元，所述加速度传感器和角度传感器分别与所述数字处理控制单元连接并将采集到的信号传递给数字处理控制单元，所述数字处理控制单元与所述信号收发单元连接且与信号收发单元之间双向信息交互，所述信号收发单元与安装有游戏软件的计算机通过网络双向信息交。
13、互，所述数字处理控制单元能够控制所述运动器械机械部分的运行并能够控制所述计算机中游戏软件的运行，所述手柄由连接杆2、臂力器弹簧3和两个扶手4构成，所述两个扶手分别位于左右两端，所述臂力器弹簧连接于两个扶手之间，所述连接杆连接两个扶手。0018 所述两个扶手4与所述臂力器弹簧3三者呈“一”字形连接。0019 所述连接杆2为U形连接杆。0020 所述数据交互表头1位于所述手柄的连接杆2上。0021 所述手柄能够向任意方向自由运动的结构是：所述手柄具有中间连接处5，所述手柄于中间连接处连接于运动器械，所述手柄的中间连接处设有万向装置。0022 所述万向装置为挠性体（例如弹簧）。0023 所述数字处理控制单元为单片机。0024 所述信号收发单元为无线信号收发单元。说 明 书CN 103071290 A3/3页50025 所述扶手上设有若干辅助控制按钮6，所述辅助控制按钮与所述数字处理控制单元连接。说 明 书CN 103071290 A1/1页6图1说 明 书 附 图CN 103071290 A。