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1、(10)授权公告号 CN 204040739 U(45)授权公告日 2014.12.24CN204040739U(21)申请号 201420428072.1(22)申请日 2014.07.31E05F 15/20(2006.01)E05F 15/02(2006.01)(73)专利权人河南中烟工业有限责任公司地址 450000 河南省郑州市农业东路29号(72)发明人张岚 王建军 刘新军 刘红军(74)专利代理机构郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104代理人时立新(54) 实用新型名称一种新型自动关门装置(57) 摘要本实用新型公开了一种新型自动关门装置，包括固定在门框顶梁或门内顶部墙体上的。
2、旋转气缸，旋转气缸的进气口通过进气软管连接气源，旋转气缸的转子末端朝下，并固定连接一根水平转动的连接杆的前端，连接杆的后端铰接一根水平转动的旋转杆的前端，旋转杆的后端连接万向旋转装置，万向旋转装置固定在门内表面的上部；还包括光电开关，光电开关设于门内表面的中部，光电开关的信号输出端连接中央处理器的信号采集端，中央处理器的控制端连接电磁阀，电磁阀设于旋转气缸的进气软管上；本实用新型的结构简单、操作方便，可以使用在多种场所。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图2页(10)授权公告号 CN 。
3、204040739 UCN 204040739 U1/1页21.一种新型自动关门装置，其特征在于：包括固定在门框顶梁或门内顶部墙体上的旋转气缸，旋转气缸的进气口通过进气软管连接气源，旋转气缸的转子末端朝下，并固定连接一根水平转动的连接杆的前端，连接杆的后端铰接一根水平转动的旋转杆的前端，旋转杆的后端连接万向旋转装置，万向旋转装置固定在门内表面的上部；还包括光电开关，光电开关设于门内表面的中部，光电开关的信号输出端连接中央处理器的信号采集端，中央处理器的控制端连接电磁阀，电磁阀设于旋转气缸的进气软管上。2.根据权利要求1所述的新型自动关门装置，其特征在于：所述的连接杆的后端和旋转杆的前端均设有螺。
4、孔，并配个螺栓铰接。3.根据权利要求2所述的新型自动关门装置，其特征在于：所述的万向旋转装置包括一个万向球，万向球通过下端设有的连接栓与旋转杆的后端螺孔铰接，万向球外套设有上下开口的安装套，安装套连接安装座，安装座固定于门内表面的上部。权 利 要 求 书CN 204040739 U1/2页3一种新型自动关门装置技术领域0001 本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种新型自动关门装置。背景技术0002 目前，现有的自动门多采用液压自动闭门器，主要是通过对自动闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用。液压闭门器的核心在于实现对关门过程的控制，使关门过程的各种功能指标能够按照人的需要进行调节。但是现。
5、有技术仍存在一些疏漏之处。如果需要完全打开门扇，并保持将门扇开合到任意位置状态，则需要外力的支撑，不方便人们进行任意活动。在现有的生活使用中，安装自动闭门器的大门大都比较沉重，老年人和少儿等不易拉开，为使用者造成不便。有的门扇，拉开以后反弹回力比较大，容易误伤人，且如果不轻轻关门，关门时造成的噪音比较大。许多公众场合都安装各种门，工厂车间安有质量检测台，但日常生活工作中有许多人都没有随手关门的习惯，或有人因有急事而忘记关门，这不仅会对个人生活造成影响，而且不利于工厂现场管理。实用新型内容0003 本实用新型的目的是提供一种新型自动关门装置，能够使得进入者在开门的时候轻松的拉开，等待进入者离开后。
6、又自动的将门关闭。0004 本实用新型采用的技术方案为：0005 一种新型自动关门装置，包括固定在门框顶梁或门内顶部墙体上的旋转气缸，旋转气缸的进气口通过进气软管连接气源，旋转气缸的转子末端朝下，并固定连接一根水平转动的连接杆的前端，连接杆的后端铰接一根水平转动的旋转杆的前端，旋转杆的后端连接万向旋转装置，万向旋转装置固定在门内表面的上部；还包括光电开关，光电开关设于门内表面的中部，光电开关的信号输出端连接中央处理器的信号采集端，中央处理器的控制端连接电磁阀，电磁阀设于旋转气缸的进气软管上。0006 所述的连接杆的后端和旋转杆的前端均设有螺孔，并配个螺栓铰接。0007 所述的万向旋转装置包括一。
7、个万向球，万向球通过下端设有的连接栓与旋转杆的后端螺孔铰接，万向球外套设有上下开口的安装套，安装套连接安装座，安装座固定于门内表面的上部。0008 本实用新型利用旋转气缸控制转子的转动情况，从而带动连接杆和旋转杆的水平转动；当门处于关闭状态，人从外面拉开门时，此时，旋转气缸内部无气供应，不会进行转动，连接杆和旋转杆带动旋转气缸转动，实现轻松开门；同时，光电开关进行检测，当人拉开门离开后，光电开关未被遮挡，光电信号传送到中央处理器，输出信号控制电磁阀，电磁阀通电后压缩空气通过进入旋转气缸，转子进行转动，带动连接杆及旋转杆进行回缩运动，从而实现关门；本实用新型的结构简单、操作方便，可以使用在多种场。
8、所。附图说明说 明 书CN 204040739 U2/2页40009 图1为本实用新型的结构示意图；0010 图2为本实用新型的万向旋转装置的结构示意图；0011 图3为本实用新型的电路原理图。具体实施方式0012 如图1、图2和图3所示，本实用新型包括固定在门框1顶梁或门内顶部墙体上的旋转气缸5，旋转气缸5的进气口9通过进气软管10连接气源，旋转气缸5的转子11末端朝下，并固定连接一根水平转动的连接杆6的前端，连接杆6的前端设有定位螺丝，通过定位螺丝将连接杆6的前端与转子11末端紧固连接，连接杆6的后端和旋转杆7的前端均设有螺孔，并配个螺栓铰接，旋转杆7水平设置，可以进行水平转动，旋转杆7的。
9、后端连接万向旋转装置。万向旋转装置包括一个万向球83，万向球83通过下端设有的连接栓84与旋转杆7的后端螺孔铰接，万向球83外套设有上下开口的安装套82，安装套82连接安装座81，安装座81固定于门内表面2的上部。还包括光电开关4，光电开关4设于门内表面2的中部，光电开关4的信号输出端连接中央处理器的信号采集端，中央处理器的控制端连接电磁阀12，电磁阀12设于旋转气缸5的进气软管10上。0013 本实用新型的实施例：首先将旋转气缸5固定在门内顶部墙体上，因为门框1相对比较窄，不容易将旋转气缸5稳固地安装，为了更加的安全，所以将旋转气缸5固定在门内顶部墙体上。旋转气缸5可以进行一定范围内角度的转。
10、动，比如090，可以满足本实用新型的转动范围。将旋转气缸5上下结构安装，转子11朝向下方，转子11的长度可以根据墙体距离门的高度，及万向旋转装置安装高度合理的调节，转子11的末端到达地面的高度需要与万向旋转装置的安装高度一致。在转子11的末端与连接杆6的前端活动连接，连接杆6可以进行水平转动，连接杆6的后端和旋转杆7的前端活动连接，同时，旋转杆7可以进行水平转动；旋转杆7的后端连接万向旋转装置。0014 本实用新型的工作原理：门内表面2装有光电开关4，光电开关4安装在门把手3附近。首先，门处于关闭状态，光电开关4被门框1遮挡，人从外面拉开门时，此时，旋转气缸5内部无气供应，不会进行转动，连接杆。
11、6和旋转杆7带动旋转气缸5转动，实现轻松开门，旋转气缸5内部无气时，旋转力很小，因此手动开门轻松可以停在手拉的任意位置；同时，光电开关4进行检测，人的站立位置可以挡住光电开关4的视线，此时，光电开关4将检测到的遮挡信号发送给中央处理器，中央处理器接收到遮挡信号后，控制电磁阀12不动作，此时旋转气缸5也不动作；因为电磁阀12控制旋转气缸5的气源管道的导通与闭合。当人拉开门离开后，光电开关4未被遮挡，光电信号传送到中央处理器，中央处理器经过延时（时间可调，防止干扰或防止人未完全离开时而碰门）输出信号控制电磁阀12，电磁阀12通电后压缩空气通过进气软管10进入旋转气缸5，气流经调压后推动旋转气缸5，。
12、气缸转子11进行转动，带动连接杆6及旋转杆7进行回缩运动，从而实现关门。光电开关4的检测范围是可以调节的，根据实际情况调节，一般检测的距离为0.3m-0.5m。在关门过程中当光电开关4被其他事物挡住时，中央处理器继续输出延时信号，直到门关严到位。同时，可以在门框1与门的旋转侧面相挨近的框上装强磁铁，门采用铁质材料，以便门最终能够完全合紧。关门有旋转气缸5带动，调整气压大小就方便调整关门速度，从而实现柔和关门。本实用新型所述的旋转气缸5及光电开关4为现有成熟技术，具体工作原理在此不再赘述。说 明 书CN 204040739 U1/2页5图1说 明 书 附 图CN 204040739 U2/2页6图2图3说 明 书 附 图CN 204040739 U。