仰拱模板吊装行走台车技术领域
本实用新型涉及仰拱模板吊装设备，特别涉及仰拱模板吊装行走台车。
背景技术
随着近些年国家对铁路建设的大力投入，高速铁路、客运专线铁路建设都
得到了大面积开展。为满足铁路线路高速性、平顺性以及少占耕地和施工后沉
降的要求，在铁路建设领域，特别是我国云、贵、川等地区，受地形条件限制，
隧道在线路中比例逐渐增大。
在当前各类软弱围岩隧道施工中，通常要求二衬早闭合成环来增强结构安
全，仰拱施工作为重要的工序，其施工质量与进度影响防水系统、仰拱填充等
后继工序作业的质量和进度。特别是在大断面隧道施工中，仰拱线性是否准确
决定着整个二衬结构的受力状态，处理不好会在与边墙连接处形成应力集中，
改变设计要求的受力状态，影响二衬安全。
现有隧道仰拱混凝土施工所使用的施工方法主要有两种：
第一种是将仰拱模板的组成部件通过车辆运输到现场，人工进行现场安装，
安装好后进行混凝土施工，该段隧道混凝土施工完成后，将仰拱模板拆卸成部
件，移动到下一段隧道再安装使用，整个过程费时费力，效率低，且混凝土施
工质量较差。
第二种是将组装好的仰拱模板挂在专门的台车上，台车控制仰拱模板移动
再施工位置，放下仰拱模板，在混凝土施工完成后再吊起，移动到下一段隧道，
虽然不需要人工现场安装，省时省力，但是需要铺设专门的轨道，另外安装的
时候需要挖掘机配合，安装难度大，空间占用大，严重影响交通。
因此需要设计一种节省人工，操作简单方便，效率高的仰拱模板台车。
实用新型内容
本实用新型提出了仰拱模板吊装行走台车，解决了现有仰拱模板安装费时
费力，操作不便，效率低的缺陷。
本实用新型的技术方案的实现如下：
仰拱模板吊装行走台车，包括主架体和副架体，主架体上设置有一端开口
的收纳腔，副架体可移动的设置在收纳腔内，收纳腔内设置有用于驱动副架体
移动的驱动装置，主架体的两端和副架体的头端的下方设置有支撑柱，支撑柱
的下端设置有可伸缩的支撑脚，主架体的尾端上的支撑柱下部设置有行走轮和
驱动行走轮行走的动力装置，主架体的尾端下方的支撑脚收缩时，行走轮与地
面接触，主架体的下端还设置有悬挂绳、悬挂绳收卷装置和可伸缩的模板撑紧
装置，悬挂绳的底部挂有仰拱模板，模板撑紧装置位于仰拱模板上方，悬挂绳
收卷装置用于悬挂绳的收卷。
进一步，所述收纳腔内设置有滑轨，所述副架体上设置有滑块，所述副架
体通过滑轨和滑块的配合在所述收纳腔内移动。
进一步，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，齿轮设置在驱动电机
的转轴上，齿条设置在所述副架体上，齿轮和齿条啮合，驱动电机通过齿轮和
齿条的配合驱动所述副架体沿所述滑轨移动。
所述驱动装置也可以是气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆上设置有推
头，推头上设置有弧形凹槽，所述副架体上设置有与弧形凹槽配合的推柱，气
缸或液压缸驱动所述副架体沿所述滑轨移动。
进一步，所述主架体的头端和所述副架体的头端上的支撑柱为垂直设置，
所述主架体的尾端上的支撑柱为垂直设置或向外倾斜设置。
进一步，所述支撑脚包括支脚和支脚液压缸。
进一步，所述行走轮和动力装置通过安装架设置在所述支撑柱上。
进一步，所述主架体和所述副架体的横截面均为等边三角形或矩形。
进一步，所述悬挂绳为钢丝绳，所述收卷装置为卷扬机，所述模板撑紧装
置为丝杆。
本实用新型的有益效果：本实用新型工作时副架体先移进收纳腔内，只露
出头端，支撑脚放下支撑在地面上，卷收卷装置将悬挂绳放下，将仰拱模板挂
在悬挂绳上，然后收卷装置收卷悬挂绳将仰拱模板吊起，副架体的头端上的支
撑脚收起，驱动装置驱动副架体向前伸出后，副架体的头端上的支撑脚再放下，
主架体下方的支撑脚收起，行走轮与地面接触，行走轮在动力装置的带动下转
动，带动主架体前进，使副架体被动收进收纳腔，到位后，支撑脚放下支撑在
地面上，卷装置工作，将仰拱模板放下，模板撑紧装置伸出，将仰拱模板撑紧
固定，防止施工过程中仰拱模板移动，混凝土施工完成后，再吊起仰拱模板，
主架体向前移动，到下一段隧道施工；整个过程自动化程度高，所需人工少，
人工的工作强度小，工作过程简单，效率高，不需要铺设轨道，不需要其他设
备配合安装，占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对
实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，
在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型仰拱模板吊装行走台车的结构示意图；
图2为液压缸和推头的结构示意图；
图3为支撑脚的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方
案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实
施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型
保护的范围。
参照图1-3，仰拱模板吊装行走台车，包括主架体1和副架体2，主架体1
上设置有一端开口的收纳腔11，副架体2可移动的设置在收纳腔11内，收纳腔
11内设置有用于驱动副架体2移动的驱动装置(未图示)，主架体1的两端和副
架体2的头端的下方设置有支撑柱3，支撑柱3的下端设置有可伸缩的支撑脚4，
主架体1的尾端上的支撑柱下部设置有行走轮12和驱动行走轮行12走的动力
装置13，主架体1的尾端下方的支撑脚4收缩时，行走轮12与地面接触，主架
体1的下端还设置有悬挂绳14、悬挂绳收卷装置(未图示)和可伸缩的模板撑
紧装置15，悬挂绳14的底部挂有仰拱模板5，模板撑紧装置15位于仰拱模板5
上方，悬挂绳收卷装置用于悬挂绳14的收卷。
本实用新型工作时副架体2先移进收纳腔11内，只露出头端，支撑脚4放
下支撑在地面上，卷收卷装置将悬挂绳14放下，将仰拱模板5挂在悬挂绳14
上，然后收卷装置收卷悬挂绳14将仰拱模板5吊起，副架体2的头端上的支撑
脚4收起，驱动装置驱动副架体2向前伸出后，副架体2的头端上的支撑脚4
再放下，主架体1下方的支撑脚4收起，行走轮12与地面接触，行走轮12在
动力装置的带动下转动，带动主架体1前进，使副架体2被动收进收纳腔11，
到位后，支撑脚4放下支撑在地面上，卷装置工作，将仰拱模板5放下，模板
撑紧装置15伸出，将仰拱模板5撑紧固定，防止施工过程中仰拱模板5移动，
混凝土施工完成后，再吊起仰拱模板5，主架体1向前移动，到下一段隧道施工；
整个过程自动化程度高，所需人工少，人工的工作强度小，工作过程简单，效
率高，不需要铺设轨道，不需要其他设备配合安装，占用空间小。
优选的，所述收纳腔11内设置有滑轨(未图示)，所述副架体2上设置有
滑块(未图示)，所述副架体2通过滑轨和滑块的配合在所述收纳腔11内移动。
滑轨和滑块配合使副架体2滑动顺畅，磨擦小，磨损也小。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机(未图示)、齿轮(未图示)和齿条(未
图示)，齿轮设置在驱动电机的转轴上，齿条设置在所述副架体2上，齿轮和齿
条啮合，驱动电机通过齿轮和齿条的配合驱动所述副架体2沿所述滑轨移动。
主架体1前进，使副架体2被动收进收纳腔11时，驱动电机处于断电空转，不
影响移动。
所述驱动装置也可以是气缸或液压缸61，气缸或液压缸61的活塞杆上设置
有推头62，推头62上设置有弧形凹槽63，所述副架体2上设置有与弧形凹槽
配合的推柱(未图示)，气缸或液压缸驱动所述副架体2沿所述滑轨移动。气缸
或液压缸的活塞杆在将副架体2推出后就收回，所以副架体2被动收进收纳腔
11时，气缸或液压缸不影响移动。
优选的，所述主架体1的头端和所述副架体2的头端上的支撑柱3为垂直
设置，所述主架体1的尾端上的支撑柱3为垂直设置或向外倾斜设置。支撑柱3
如果采用向外倾斜设置不仅有纵向的支撑，还有横向的支撑，防止主架体侧滑。
优选的，所述支撑脚4包括支脚41和支脚液压缸42。工作时，支脚液压缸
42驱动支脚41伸缩运动。
优选的，所述行走轮12和动力装置13通过安装架16设置在所述支撑柱3
上。
优选的，所述主架体1和所述副架体2的横截面均为等边三角形或矩形。
当然横截面也可以是其他形状，不限定等边三角形和矩形。
优选的，所述悬挂绳14为钢丝绳，所述收卷装置为卷扬机，所述模板撑紧
装置15为丝杆。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，
凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。