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1、(10)授权公告号 CN 204060302 U(45)授权公告日 2014.12.31CN204060302U(21)申请号 201420451121.3(22)申请日 2014.08.12E05F 15/12(2006.01)E05C 17/12(2006.01)(73)专利权人昆明理工大学地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人吴远密 蔡子龙(54) 实用新型名称一种新型的锁门装置(57) 摘要本实用新型涉及一种新型的锁门装置，属于信息自动化领域。本实用新型中信号传输导线一端接到无线接收模块上，另一端接到电路箱内的单片机；支杆一端链接到圆盘底座，另一端链接到固定。
2、端子上；圆盘底座是支杆与纵向挡板之间的连接物，用于保证支杆向任意方向移动；固定端子是支杆一端与传送带之间的连接物，用于使支杆和传送带固定连在一起；纵向挡板被纵向固定在门可推拉一侧的边缘上；主动轮与电机连接在一起且和电路箱为一体，传送带套在主动轮和从动轮上；电路箱、从动轮和电机置于墙体上，无线接收模块、圆盘底座和纵向挡板置于门体上，并且无线接收模块的装置贯穿门体。本实用新型可防止撬锁、投锁；门能自由打开并控制打开的程度。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)授权公告号 CN 2。
3、04060302 UCN 204060302 U1/1页21.一种新型的锁门装置，其特征在于：包括门体（1）、纵向挡板（2）、无线接收模块（3）、圆盘底座（4）、支杆（5）、主动轮（6）、电机（7）、固定端子（8）、传送带（9）、从动轮（10）、墙体（11）、电路箱（12）、信号传输导线（13）、无线遥控器；其中信号传输导线（13）一端接到无线接收模块（3）上，另一端接到电路箱（12）内的单片机；支杆（5）一端链接到圆盘底座（4），另一端链接到固定端子（8）上；圆盘底座（4）是支杆（5）与纵向挡板（2）之间的连接物，用于保证支杆（5）向任意方向移动；固定端子（8）是支杆（5）一端与传送带（9）。
4、之间的连接物，用于使支杆（5）和传送带（9）固定连在一起；纵向挡板（2）被纵向固定在门可推拉一侧的边缘上；主动轮（6）与电机（7）连接在一起且和电路箱（12）为一体，传送带（9）套在主动轮（6）和从动轮（10）上；电路箱（12）、从动轮（10）和电机（7）置于墙体（11）上，无线接收模块（3）、圆盘底座（4）和纵向挡板（2）置于门体（1）上，并且无线接收模块（3）的装置贯穿门体（1）。2.根据权利要求1所述的新型的锁门装置，其特征在于：所述无线遥控器包括键盘、单片机、无线发射模块，所述电路箱（12）内设置单片机；其中键盘与单片机连接，单片机和单片机通过无线发射模块、无线接收模块（3）连接，单片。
5、机与电机（7）连接。权 利 要 求 书CN 204060302 U1/3页3一种新型的锁门装置技术领域0001 本实用新型涉及一种新型的锁门装置，属于信息自动化领域。背景技术0002 随着微电子技术的应用，出现了磁控锁、声控锁、超声波锁、红外线锁、电磁波锁、电子卡片锁、八佰指纹锁、视网膜锁、遥控锁等。0003 这些锁具有机械结构所无法比拟的高保密性能，但采用的都还是定点的锁门方式。由于社会的发展人们的财富越来越多，同时不法分子盗窃的技术也越来越高超，随着技术的发展，人们针对锁门技术已经不仅仅局限于防盗，还要求满足人们的更加丰富多彩生活要求。发明内容0004 本实用新型提供了一种新型的锁门装置，。
6、以用于解决撬锁、投锁和门不能自由打开并保持打开的程度等问题。0005 本实用新型的技术方案是：一种新型的锁门装置，包括门体1、纵向挡板2、无线接收模块3、圆盘底座4、支杆5、主动轮6、电机7、固定端子8、传送带9、从动轮10、墙体11、电路箱12、信号传输导线13、无线遥控器；其中信号传输导线13一端接到无线接收模块3上，另一端接到电路箱12内的单片机；支杆5一端链接到圆盘底座4，另一端链接到固定端子8上；圆盘底座4是支杆5与纵向挡板2之间的连接物，用于保证支杆5向任意方向移动；固定端子8是支杆5一端与传送带9之间的连接物，用于使支杆5和传送带9固定连在一起；纵向挡板2被纵向固定在门可推拉一侧。
7、的边缘上；主动轮6与电机7连接在一起且和电路箱12为一体，传送带9套在主动轮6和从动轮10上；电路箱12、从动轮10和电机7置于墙体11上，无线接收模块3、圆盘底座4和纵向挡板2置于门体1上，并且无线接收模块3的装置贯穿门体1。0006 所述无线遥控器包括键盘、单片机、无线发射模块，所述电路箱12内设置单片机；其中键盘与单片机连接，单片机和单片机通过无线发射模块、无线接收模块3连接，单片机与电机7连接。0007 其中，单片机和单片机的型号都为STC89C52。0008 本实用新型的工作原理是：0009 如装置内部电路系统图2所示，当无线遥控器系统中无线遥控器按键发出控制命令后，单片机将通过无线。
8、发送模块将控制信号发送出来，然后控制信号将被无线接收模块收后传输给单片机，最终单片机I/O口模拟产生PWM（脉宽调制）脉冲波，通过电机驱动芯片精确控制电机7的转速、转向。当无线遥控器按键改变控制命令后，单片机接收到遥控操作指令后将改变相应电机的PWM脉冲波，从而调节电机7当前的运行状态。而PWM脉冲波还可以控制电机7的转速，故可控制门体1的移动速度。此原理源于聂茹在自动化技术与应用（2012，11期）中发表的基于STC89C52单片机的无线遥控小车的设计与实现。说 明 书CN 204060302 U2/3页4该文中通过无线遥控器按键发出控制命令，按键发出控制命令先传给一个单片机，然后单片机将把。
9、对应的控制信号传给无线发送模块，再通过无线模块将控制信号传给另一个单片机，这个单片机I/O口模拟产生相应的PWM脉冲波，最终PWM脉冲波通过电机驱动芯片精确控制电机的转速、转向。故我们将可以通过无线遥控器实现电机7正转、反转及调速功能。0010 当电机7正转时，主动轮6和从动轮10将使传送带9逆时针转动，这时传送9带将牵引支杆5向屋内移动，门体1将被支杆5拉开；当电机7反转时，主动轮6和从动轮10将使传送带9顺时针转动，这时传送带将牵引支杆5向屋外移动，门体1将被支杆5推上即关闭。其中电机7在未接收PWM脉冲波时是不固定不动的，故在不控制无线遥控器按键时传送带9将不会牵引支杆5前后移动，所以该。
10、装置能控制并固定门的打开程度，方便人们拎重物进出门；门体1是通过无线遥控器控制屋内支杆5来推拉开关的，所以门体1外表面没有锁，可防止撬锁、投锁的盗贼；支杆5、墙体11和门体1形成三角形稳定结构，纵向挡板2增大支杆5对门体1的受力面积，所以可增强锁门的抵抗面积，使门锁得更加牢固安全。0011 本实用新型的有益效果是：0012 1、可防止撬锁、投锁的盗贼；0013 2、无论你站在门外还是室内，当你按手中的无线遥控器按键时，室内的传送带将从左向右移动，门体将可以被不同程度的推拉，传送带可以随时停留在限定范围的任何点，也就是说门体除了完全打开和完全关闭还可以处于并保持不同程度的打开状态且不发生滑动现象。
11、，同时还可以同过无线遥控器控制门体打开或关门的速度。附图说明0014 图1为本实用新型的剖视图；0015 图2为本实用新型装置内部电路系统图；0016 图中各标号为：1-门体、2-纵向挡板、3-无线接收模块、4-圆盘底座、5-支杆、6-主动轮、7-电机、8-固定端子、9-传送带、10-从动轮、11-墙体、12-电路箱、13-信号传输导线。具体实施方式0017 实施例1：如图1-2所示，一种新型的锁门装置，包括门体1、纵向挡板2、无线接收模块3、圆盘底座4、支杆5、主动轮6、电机7、固定端子8、传送带9、从动轮10、墙体11、电路箱12、信号传输导线13、无线遥控器；其中信号传输导线13一端接到。
12、无线接收模块3上，另一端接到电路箱12内的单片机；支杆5一端链接到圆盘底座4，另一端链接到固定端子8上；圆盘底座4是支杆5与纵向挡板2之间的连接物，用于保证支杆5向任意方向移动；固定端子8是支杆5一端与传送带9之间的连接物，用于使支杆5和传送带9固定连在一起；纵向挡板2被纵向固定在门可推拉一侧的边缘上；主动轮6与电机7连接在一起且和电路箱12为一体，传送带9套在主动轮6和从动轮10上；电路箱12、从动轮10和电机7置于墙体11上，无线接收模块3、圆盘底座4和纵向挡板2置于门体1上，并且无线接收模块3的装置贯穿门体1。0018 所述无线遥控器包括键盘、单片机、无线发射模块，所述电路箱12内设置单片机；其中键盘与单片机连接，单片机和单片机通过无线发射模块、无线接收模块3说 明 书CN 204060302 U3/3页5连接，单片机与电机7连接。0019 上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。说 明 书CN 204060302 U1/1页6图1图2说 明 书 附 图CN 204060302 U。