立体车库专用防坠落保护装置技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库专用防坠落
保护装置。
背景技术
随着汽车保有量的不断攀升,机械式立体停车设备在市场上的应用也越
来越广泛,机械式立体停车设备因其自动化程度高,且通常为多层结构,大多
数设备采用载车板承载车辆,由提升装置升降至适停楼层。在机械式立体停车
设备中,设备的安全可靠性越来越引起人们的重视，防坠落保护装置尤为重
要。
在现有立体车库防坠落保护装置中,一般采用垂钩式防坠器，如图1所示，
其主要是利用通断电流来控制电磁铁吸合与断开,从而驱动连杆控制防坠挂
钩摆动。此种防坠器受电气元件可靠性、载车板运行稳定性、吊钩摩擦系数
变化等诸多因素影响，稳定性无法完全保证,载车板上下运行过程中需要反复
动作,定位难以控制；并且线路电气元件复杂,出现故障的几率比较大,一般一
个载车板需要4件防坠器,若其中任何一个出现故障而未脱钩,那么载车板就
会在空中失去平衡,导致坠车事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种立体车库专用防坠落保护装置，机械结构
简单，安装方便，防坠落保护装置在工作时不受外界因素影响，提高了防坠
落保护装置在车辆搬运器出现故障时的稳定性，有效的消除了机械式立体停
车设备的安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种立体车库专用防坠落保护装置，
包括：感知轮、连接板、固定支座、储力弹簧、防坠挂钩连杆和防坠挂钩；
所述感知轮设置于所述连接板上部，与所述连接板固定连接；
所述固定支座中间具有第一通孔，所述连接板的中部穿设于所述第一通
孔内；
所述储力弹簧的第一端与所述固定支座的底端弹性相接，第二端与所述
连接板的底端弹性相接；
所述防坠挂钩连杆穿设于所述储力弹簧中间，所述防坠挂钩连杆的第一
端与所述储力弹簧的第一端在固定支座底端一侧相连接；
所述防坠挂钩设置于所述防坠挂钩连杆的第二端，随所述防坠挂钩连杆
上下运动而打开闭合。
优选的，所述防坠落保护装置还包括导向装置，设置于所述防坠挂钩的
下方；
所述导向装置包括导向器和固定端，所述导向器呈倒锥形，所述导向器
的倒锥形顶端连接于所述固定端，所述防坠挂钩由所述导向器的底端插入所
述导向器内。
进一步优选的，所述防坠挂钩沿所述导向器的内壁打开闭合。
进一步优选的，所述防坠落保护装置固设于立体车库车辆搬运器上，所
述立体车库车辆搬运器包括搬运器本体、动力装置、提升钢丝绳和载车板；
所述固定支座固定于所述搬运器本体上；
所述导向装置设置于所述载车板内，通过所述固定端与所述载车板相紧
固；
所述防坠挂钩连杆的第二端设置于所述载车板内；
所述提升钢丝绳由所述感知轮的下方搭接所述感知轮，并且绕接所述动
力装置后连接于所述载车板的两端。
进一步优选的，当所述提升钢丝绳断裂时，所述感知轮受到的张紧力消
失，所述连接板向所述载车板方向运动，所述连接板的底端与所述固定支座
之间的距离增加，所述储力弹簧在弹性势能作用下拉伸，所述储力弹簧的第
一端远离所述连接板的底端，从而带动所述防坠挂钩连杆相对于所述连接板
向上运动，所述防坠挂钩打开，与所述载车板的内壁相接触产生膨胀压力，
将所述载车板固定连接于所述防坠挂钩上。
优选的，所述防坠挂钩为钢材制成。
优选的，所述防坠挂钩包括多个钩爪，所述多个钩爪间呈一定角度，并
且所述多个钩爪的一端分别与防坠挂钩连杆的第二端相接。
本实用新型实施例提供的立体车库专用防坠落保护装置，采用机械方式
保护，避免了因电气故障而产生的事故；车辆搬运器正常工作时，此装置不
动作，而只是在车辆搬运器发生故障的瞬间动作，减少了因反复多次动作而
造成的机构磨损；该装置结构较紧凑，且安装位置不占用设备额外的空间。
附图说明
图1为现有技术提供的立体车库防坠保护装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的立体车库专用防坠落保护装置结构示意
图；
图3为本实用新型实施例提供的立体车库车辆搬运器结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图2为本实用新型实施例提供的立体车库专用防坠落保护装置结构示意
图。如图2所示，立体车库专用防坠落保护装置包括：感知轮1、连接板2、
固定支座3、储力弹簧4、防坠挂钩连杆5和防坠挂钩6。
感知轮1设置于连接板2上部，与连接板2固定连接。
固定支座3中间具有第一通孔，连接板2的中部穿设于第一通孔内。
储力弹簧4的上端与固定支座3的底端弹性相接，下端与连接板2的底
端弹性相接。
防坠挂钩连杆5穿设于储力弹簧4中间，防坠挂钩连杆5的顶端与储力
弹簧4的上端在固定支座3底端一侧相连接。
防坠挂钩6设置于防坠挂钩连杆5的底端，防坠挂钩6随防坠挂钩连杆5
上下运动而打开闭合。防坠挂钩6为钢材制成，包括多个钩爪，多个钩爪间
呈一定角度，并且多个钩爪的一端分别与防坠挂钩连杆5的底端相接。
导向装置7设置于防坠挂钩6的下方，包括导向器71和固定端72，导向
器71呈倒锥形，其中倒锥形顶端连接于固定端72，防坠挂钩6由导向器71
的底端插入导向器71内，防坠挂钩6沿导向器71的内壁打开闭合。
本实施例提供的防坠落保护装置安装于立体车库车辆搬运器上进行使
用。图3为本实用新型实施例提供的立体车库车辆搬运器结构示意图,如图3
所示,立体车库车辆搬运器包括搬运器本体8、载车板9、提升钢丝绳10和动
力装置11。立体车库车辆搬运器上安装有上述实施例提供的防坠落保护装置
100。
下面结合图1、图2所示，对本实施例提供的防坠落保护装置100在立体
车库车辆搬运器上的安装方式、工作原理和工作过程进行详述。
结合图1、图2所示：
固定支座3可以通过螺栓与螺母固定于搬运器本体8上，固定支座3和
搬运器本体8设有同样大小的通孔，螺栓穿设固定支座3和搬运器本体8上
的通孔与螺母相紧，从而将固定支座3固定在搬运器本体8上。
导向装置7设置于载车板9内，通过固定端72与载车板9相紧固；载车
板9上设有与防坠挂钩连杆5相匹配的通孔，防坠挂钩连杆5的底端穿设载
车板9上的通孔设置于载车板9内。
当车辆搬运器正常工作时，提升钢丝绳10由感知轮1的下方搭接于感知
轮1，并且绕接动力装置11后连接于载车板9的两端，由于提升钢丝绳10对
感知轮1产生张力，此时储力弹簧4处于压缩状态，连接板2的底端与固定
支座3之间的距离保持不变，防坠挂钩6关闭在导向装置7的导向器71内。
当车辆搬运器出现故障时，提升钢丝绳10断裂，感知轮1受到的张紧力
消失，此时连接板2向载车板9方向运动，连接板2的底端与固定支座3之
间的距离增加，储力弹簧4在弹性势能作用下拉伸，储力弹簧4的上端仍与
固定支座3的底端连接，防坠挂钩连杆5的上端与储力弹簧4的上端相连接，
因此相对于连接板2的底端距离变大，从而带动防坠挂钩连杆5相对于连接
板2向上运动，防坠挂钩6沿导向器71的内壁向上滑出，防坠挂钩6的多个
钩爪呈伞状打开，从而钩住钩住载车板9底端，使载车板9不再下降，从而
防止载车板9因提升钢丝绳10断裂坠落。
当车辆搬运器故障解除时，提升钢丝绳10重新连接，通过提升钢丝绳10
对感知轮1产生张力，此时连接板2沿图3所示方位向上运动，连接板2的
底端与固定支座3之间的距离减小至原来的固定距离，储力弹簧4收缩，储
力弹簧4的上端仍与固定支座3的底端相接，防坠挂钩连杆5的上端与储力
弹簧4的上端相连接，因此防坠挂钩连杆5的上端相对于连接板2的底端距
离变小，从而带动防坠挂钩连杆5相对于连接板2向下运动，防坠挂钩6的
多个钩爪沿导向器71的内壁向下运动，在导向器71的作用下收缩至导向器
71内。
本实用新型实施例提供的立体车库专用防坠落保护装置，采用机械方式
保护，避免了因电气故障而产生的事故；车辆搬运器正常工作时，此装置不
动作，而只是在车辆搬运器发生故障的瞬间动作，减少了因反复多次动作而
造成的机构磨损；该装置结构较紧凑，且安装位置不占用设备额外的空间。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果
进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实
施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神
和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。