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1、(10)授权公告号 CN 203939463 U(45)授权公告日 2014.11.12CN203939463U(21)申请号 201420315564.X(22)申请日 2014.06.15E21B 19/14(2006.01)(73)专利权人武汉市元博智能控制技术研究设计院（有限合伙）地址 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园7栋6层1号专利权人荆州市元泽石油设备有限公司荆州市元达软件开发有限公司(72)发明人闫琳 李金松 刘嗣云 王治雲陈昌斌 王欣异 李俊龙(74)专利代理机构荆州市亚德专利事务所 42216代理人陈德斌(54) 实用新型名称一种新型液压。
2、动力猫道(57) 摘要本实用新型涉及一种新型液压动力猫道，属石油钻井运输设备技术领域。它由机架、液压排管架、管柱加载大钩、伸缩臂、固定导轨、滑台、推车、剪刀臂和驱动油缸构成，机架的中部两侧分别装有两排液压排管架，机架的上部装有剪刀臂和伸缩臂；固定管内通过伸缩臂驱动油缸安装有伸缩管，固定管与机架间安装有角运动驱动油缸，液压排管架上摆放有管柱。本实用新型通过液压驱动剪刀臂和伸缩臂，可适应不同规格的钻台高度及满足不同规格的台面尺寸要求，并且可携带管柱前后自由移动，安装、操作简单方便，可有效减轻工人劳动强度，作业安全可靠，有效地解决了现有自动液压猫道存在的对钻台台面高度适应性差，钻台操作范围不能涵盖鼠。
3、洞及井口位置等的问题。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图5页(10)授权公告号 CN 203939463 UCN 203939463 U1/1页21.一种新型液压动力猫道，它由机架（1）、液压排管架（2）、管柱加载大钩（3）、剪刀臂（4）、伸缩臂（5）、固定导轨（15）、滑台（18）、推车（20）和驱动油缸构成，驱动油缸包括剪刀臂驱动油缸（8）、伸缩臂驱动油缸（11）、角运动驱动油缸（12）和排管驱动油缸（13），其特征在于：机架（1）的中部两侧分别装有两排液压排管架（2），并且每一。
4、排液压排管架（2）上均安装有管柱加载大钩（3），机架（1）的上部装有剪刀臂（4）和伸缩臂（5）；剪刀臂（4）由上臂（6）和下臂（7）组成，上臂（6）通过销轴与下臂（7）连接，上臂（6）与下臂（7）之间安装有剪刀臂驱动油缸（8）；伸缩臂（5）由固定管（9）和伸缩管（10）组成，固定管（9）安装在机架（1）上，固定管（9）内通过伸缩臂驱动油缸（11）安装有伸缩管（10），固定管（9）与机架（1）间安装有角运动驱动油缸（12）；液压排管架（2）底部安装有排管驱动油缸（13），液压排管架（2）上摆放有管柱（14）；所述的伸缩臂（5）的伸缩管（10）与剪刀臂（4）的上臂（6）通过铰链安装有固定导轨（15。
5、），固定导轨（15）内固装有齿条（16），马达（17）通过减速箱齿轮与齿条（16）啮合连接，滑台（18）通过滚轮（19）与固定导轨（15）活动装接；滑台（18）上安装有推车（20）；推车（20）由压头（21）、前推板（22）、后推板（23）组成，压头（21）安装在推车（20）的上方，前推板（22）和后推板（23）相互垂直安装在推车（20）上。权 利 要 求 书CN 203939463 U1/3页3一种新型液压动力猫道技术领域0001 本实用新型涉及一种新型液压动力猫道，属石油钻井钻具及工具运输设备技术领域。背景技术0002 猫道是钻机的重要组成部件。猫道安装在地面上，主要用于钻具及工具在钻台与。
6、地面之间的搬移和运输。目前钻井作业中的猫道多采用传统机械结构，在接单根及甩单根时，需要平台工人与地面工人配合，由人工操作钢丝绞车系统将管柱拉至钻井平台或猫道台面上。在这个过程中，稍有不慎，管柱就会偏离方向，对人身造成伤害。目前，市场上也出现了一些种类的液压猫道，相比人工操作具有了较大的进步。但现有的大多数液压猫道对钻台台面高度适应性差，猫道与台面之间的安装要求较高；且钻台上操作时，操作范围不能涵盖鼠洞及井口位置，工作时要靠人力将管柱推移较远的距离才能到达猫道的操作位置，劳动强度依然较大，操作繁琐，影响施工进度。发明内容0003 本实用新型的目的在于，针对现有猫道的不足，提供一种适用于多种钻台高。
7、度、不同台面尺寸规格、且可携带管柱前后自由移动、操作简单方便、环境适应性强、劳动强度小、工作安全稳定的新型液压动力猫道；以解决现有液压猫道存在的诸多实际缺陷，提高作业效率及操作安全性。0004 本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的0005 该新型液压动力猫道由机架、液压排管架、管柱加载大钩、伸缩臂、固定导轨、滑台、推车、剪刀臂和驱动油缸构成，驱动油缸包括剪刀臂驱动油缸、伸缩臂驱动油缸、角运动驱动油缸、排管驱动油缸，其特征在于：机架的中部两侧分别装有两排液压排管架，并且每一排液压排管架上均安装有管柱加载大钩，机架上装有剪刀臂和伸缩臂；剪刀臂由上臂和下臂组成，上臂通过销轴与下臂连接，上臂。
8、与下臂之间安装有剪刀臂驱动油缸；伸缩臂由固定管和伸缩管组成，固定管安装在机架上，固定管内通过伸缩臂驱动油缸安装有伸缩管，固定管与机架间安装有角运动驱动油缸；液压排管架底部安装有排管驱动油缸，液压排管架上摆放有管柱；0006 伸缩臂的伸缩管与剪刀臂的上臂通过铰链安装有固定导轨，固定导轨内固装有齿条，马达通过减速箱齿轮与齿条啮合连接，滑台通过滚轮活动安装在固定导轨内；滑台上安装有推车；推车由压头、前推板、后推板组成，压头安装在推车的上方，前推板和后推板相互垂直安装在推车上。0007 本实用新型与现有技术相比的有益效果在于0008 该新型液压动力猫道通过液压驱动剪刀臂和伸缩臂，可适应不同规格的钻台高。
9、度及满足不同规格的台面尺寸要求，并且可携带管柱前后自由移动，安装、操作简单方便，减轻工人劳动强度，工作稳定可靠。很好地解决了现有液压猫道对钻台台面高度适应性差、现说 明 书CN 203939463 U2/3页4场安装繁琐、作业过程工人劳动强度大及效率低下的问题。附图说明0009 图1为一种新型液压动力猫道的整体结构示意图；0010 图2为一种新型液压动力猫道的剪刀臂的结构示意图；0011 图3为一种新型液压动力猫道的伸缩臂的结构示意图；0012 图4为一种新型液压动力猫道的液压排管架的结构示意图；0013 图5为一种新型液压动力猫道的滑台与固定导轨的装配结构示意图；0014 图6为一种新型液压。
10、动力猫道的推车的结构示意图。0015 图中：1、机架，2、液压排管架，3、管柱加载大钩，4、剪刀臂，5、伸缩臂，6、上臂，7、下臂，8、剪刀臂驱动油缸，9、固定管，10、伸缩管，11、伸缩臂驱动油缸，12、角运动驱动油缸，13、排管驱动油缸，14、管柱，15、固定导轨，16、齿条，17、马达，18、滑台，19、滚轮，20、推车，21、压头，22、前推板，23、后推板。具体实施方式0016 下面结合附图对该新型液压动力猫道作进一步详细说明：0017 该新型液压动力猫道由机架1、液压排管架2、管柱加载大钩3、剪刀臂4、伸缩臂5、固定导轨15、滑台18、推车20和驱动油缸构成，驱动油缸包括剪刀臂驱动。
11、油缸8、伸缩臂驱动油缸11、角运动驱动油缸12和排管驱动油缸13；机架1的中部两侧分别装有两排液压排管架2，并且每一排液压排管架2上均安装有管柱加载大钩3，机架1上装有剪刀臂4和伸缩臂5；剪刀臂4由上臂6和下臂7组成，上臂6通过销轴与下臂7连接，上臂6与下臂7之间安装有剪刀臂驱动油缸8；伸缩臂5由固定管9和伸缩管10组成，固定管9安装在机架1上，固定管9内通过伸缩臂驱动油缸11安装有伸缩管10，固定管9与机架1间安装有角运动驱动油缸12；液压排管架2底部安装有排管驱动油缸13，液压排管架2上摆放有管柱14；0018 所述的伸缩臂5的伸缩管10与剪刀臂4的上臂6通过铰链安装有固定导轨15，固定导。
12、轨15内固装有齿条16，马达17通过减速箱齿轮与齿条16啮合连接，滑台18通过滚轮19与固定导轨15活动装接；滑台18上安装有推车20；推车20由压头21、前推板22、后推板23组成，压头21安装在推车20的上方，前推板22和后推板23相互垂直安装在推车20上。（参见附图1-6）。0019 该新型液压动力猫道的工作过程如下：0020 液压排管架2安装于机架1上，用于摆放管柱14，工作时首先将剪刀臂4和伸缩臂5调整到与液压排管架2合适的角度位置，随后通过管柱加载大钩3将管柱14自动加载到滑台18内。两个剪刀臂4的上臂6和下臂7之间均通过销轴连接，上臂6和下臂7之间安装有剪刀臂驱动油缸8，通过调节。
13、剪刀臂驱动油缸8的运动行程，实现对不同钻台高度的操作。0021 两个伸缩臂5均安装在机架1上，可沿着对应销轴方向旋转，并且通过伸缩臂驱动油缸11控制伸缩管10的伸缩运动；通过角运动驱动油缸12可调节固定管9与机架1间的角度，并通过伸缩臂驱动油缸11可调整伸缩管10的伸缩距离，以及滑台18的倾斜度。两说 明 书CN 203939463 U3/3页5个伸缩臂5之间通过钢梁进行固定连接。0022 滑台18安装于固定导轨15内，可沿固定导轨15进行伸缩运动，通过调节滑台18的运动行程可实现井口或鼠洞位置的操作。推车20安装在滑台18上，推车20可在滑台18上移动。推车20上方安装有一个压头21，在压头。
14、21的作用下可以使管柱14向后运动。当推车20携带管柱14向前运动时，压头21会抬起，依靠推车20的底板推动管柱14向前移动。0023 剪刀臂4的上臂6及下臂7之间通过销轴连接，上臂6的上端与固定导轨15安装连接，下臂7的下端安装在机架1上。在上臂6与下臂7之间安装有剪刀臂驱动油缸8，通过剪刀臂驱动油缸8不同的伸缩长度，即可适应不同的钻台台面高度。0024 伸缩臂5由固定管9及伸缩管10组成，在固定管9内安装有伸缩臂驱动油缸11，伸缩臂5的固定管9安装在机架1上，伸缩管10安装在固定管9内，伸缩管10的另一端与固定导轨15铰接。固定管9的角运动驱动油缸12的一端安装在机架1上，另一端安装在固定。
15、管9上，角运动驱动油缸12动作，使得伸缩臂5沿着固定管9的销轴的方向旋转。0025 液压排管架2通过排管驱动油缸13可调节自身的倾斜角度；当液压排管架2倾斜到与滑台18相适应角度后，通过管柱加载大钩3即可将管柱14自动顺利地加载到滑台18中。管柱加载大钩3安装于机架1上，位于液压排管架2旁侧。0026 齿条16安装在固定导轨15上，马达17通过减速箱驱动齿轮旋转，实现滑台18在齿条16上的移动，滑台18通过滚轮19在固定导轨15内移动。0027 推车20由压头21、前推板22、后推板23组成。当管柱14需要向前移动时，后推板23先向前移动，并与前推板22贴紧，带动前推板22前进，前推板22与管。
16、柱14接触，推动管柱14向前运动。当管柱14需要向后移动时，先由后推板23带动前推板22向前运动，使前推板22与管柱14贴紧，并确保压头21抬起，再由后推板23向后运动，此时，前推板22在管柱14的压力作用下与后推板23不能同步运动，使得压头21向下压紧，进而携带管柱14向后移动。0028 该新型液压动力猫道结构轻便紧凑，操作简单，对钻台适应性强，现场安装方便，后期可维护性好，工作安全稳定，很适合钻井作业搬移管柱使用。0029 以上所述只是该实用新型的具体实施方式，上述举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本实用新型的实质和范围。说 明 书CN 203939463 U1/5页6说 明 书 附 图CN 203939463 U2/5页7说 明 书 附 图CN 203939463 U3/5页8说 明 书 附 图CN 203939463 U4/5页9说 明 书 附 图CN 203939463 U5/5页10说 明 书 附 图CN 203939463 U10。