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1、(10)授权公告号 CN 204040735 U(45)授权公告日 2014.12.24CN204040735U(21)申请号 201420466862.9(22)申请日 2014.08.19E05F 15/14(2006.01)(73)专利权人浙江大学苏州工业技术研究院直驱中心地址 215163 江苏省苏州市苏州高新区科灵路78号苏高新软件园8号楼3楼专利权人杭州岳峰科技有限公司叶云岳(72)发明人叶云岳(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所 33230代理人曹绍文(54) 实用新型名称一种由直线电机驱动的移动门(57) 摘要本实用新型涉及一种由直线电机驱动的移动门，主要包括移动门体、行。
2、走轮以及导轨，移动门体包括上横梁和下横梁，行走轮设置在下横梁的底部，导轨设置在地面上，移动门体通过行走轮可在导轨上往复移动，在上横梁处设置有驱动移动门的直线电机，直线电机包括相互作用的直线电机初级以及直线电机次级，直线电机次级设置在上横梁的侧壁上；在移动门体的侧部设置有门洞墙，在门洞墙的内侧壁固定设置有直线电机初级，直线电机初级以及直线电机次级之间设有间隙为2-4mm。本实用新型直接由直线电机驱动，不需要任何其它动力传递或减速机构，并且结构简单，性能稳定，节能环保。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)授权公告号 CN 204040735 UCN 204040735 U1/1页21.一种由直线电机驱动的移动门，主要包括移动门体、行走轮以及导轨，所述移动门体包括上横梁和下横梁，所述行走轮设置在下横梁的底部，所述导轨设置在地面上，所述移动门体通过行走轮可在导轨上往复移动，其特征在于，在所述上横梁处设置有驱动移动门的直线电机，所述直线电机包括相互作用的直线电机初级以及直线电机次级，所述直线电机次级设置在上横梁的侧壁上；在所述移动门体的侧部设置有门洞墙，在所述门洞墙的内侧壁相对于直线电机次级的位置固定设置有直线电机初级，所述直线。
4、电机初级以及直线电机次级之间设有间隙为2-4mm。2.如权利要求1所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述直线电机次级包括铁板和铜板，所述上横梁为不锈钢方型材，所述铜板紧贴并固定在上横梁的内壁表面上，所述铁板则固定在铜板的另一侧表面上。3.如权利要求2所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述直线电机次级固定在上横梁的内壁一侧表面上，所述直线电机初级安装在上横梁的内壁安装有直线电机次级的一侧与直线电机次级对应。4.如权利要求2所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述直线电机次级分别固定在上横梁的内壁两侧表面上，所述直线电机初级分别安装在上横梁的两侧与直线电机次级对应。
5、。5.如权利要求2至4中任意一项所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述铁板的厚度为5mm-10mm，所述铜板的厚度为1.5-2.5mm。6.如权利要求1所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述直线电机次级包括铁板和铜板，所述铁板固定在上横梁的外侧表面上，所述铜板固定在铁板的外表面上。7.如权利要求6所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述直线电机次级固定在上横梁的一侧表面上，所述直线电机初级安装在上横梁的安装有直线电机次级的一侧与直线电机次级对应。8.如权利要求6所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述直线电机次级分别固定在上横梁的两侧表面上，所述直线。
6、电机初级分别安装在上横梁的两侧与直线电机次级对应。9.如权利要求6至8中任意一项所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，所述铁板的厚度为5mm-10mm，所述铜板的厚度为1.5-2.5mm。10.如权利要求1所述的一种由直线电机驱动的移动门，其特征在于，在所述门洞墙的内侧壁还固定设置有至少两对导向滚轮，所述导向滚轮分别设置在直线电机的前部和后部，所述每对导向滚轮的两个滚轮分别设置在上横梁的两侧面。权 利 要 求 书CN 204040735 U1/3页3一种由直线电机驱动的移动门技术领域0001 本实用新型涉及一种由直线电机驱动的移动门。背景技术0002 随着科技的不断发展，电动机的问世给。
7、人类带来巨大的效益。传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置（例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构）转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。市场上的电动大门一般均采用旋转电机驱动，通过齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、链轮和链条、摩擦离合器或者钢丝绳等进行牵引。这里都有一个将旋转运动转变成为直线运动并需要减速的过程，且结构复杂、容易磨损和产生故障。断电后又不能人工启动。因此，用直线电机作为驱动源制造一扇驱动门可以获得更大的效益。在中国发明专利（公开号为CN101498190A，公开日为2009年8月5日）中公开了一种直。
8、线电机驱动的开关门系统，其主要特点是：（1）其门扇固定门挂板，门头板上安装伺服驱动控制器及绳轮组件，门头板安装直线电机初级固定座，该固定座上安装直线电机初级及导轨，导轨滑动配合滑块，滑块固定连接直线电机次级固定座，该固定座上安装直线电机次级，直线电机次级与绳轮组件的绳子固定相连；（2）直线电机次级固定座安装反馈装置的读数头；（3）伺服驱动控制器与直线电机及反馈装置联接。响应速度快，运行平稳且速度曲线可调；节能环保、性能稳定、故障率低。但是由于直线电机次级与绳轮组件的绳子固定相连，仍然会产生不必要的摩擦而导致能量的浪费。实用新型内容0003 本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种不需要任何转。
9、换装置而直接由直线电机驱动的移动门，降低了能量损耗，提高了工作效率。0004 本实用新型是这样实现的，提供一种由直线电机驱动的移动门，主要包括移动门体、行走轮以及导轨，移动门体包括上横梁和下横梁，行走轮设置在下横梁的底部，导轨设置在地面上，移动门体通过行走轮可在导轨上往复移动，在上横梁处设置有驱动移动门的直线电机，直线电机包括相互作用的直线电机初级以及直线电机次级，直线电机次级设置在上横梁的侧壁上；在移动门体的侧部设置有门洞墙，在门洞墙的内侧壁相对于直线电机次级的位置固定设置有直线电机初级，直线电机初级以及直线电机次级之间设有间隙为2-4mm。0005 作为直线电机的一个实施方案，直线电机次级。
10、包括铁板和铜板，上横梁为不锈钢方型材，铜板紧贴并固定在上横梁的内壁表面上，铁板则固定在铜板的另一侧表面上。0006 进一步地，直线电机次级固定在上横梁的内壁一侧表面上，直线电机初级安装在上横梁的内壁安装有直线电机次级的一侧与直线电机次级对应。0007 进一步地，直线电机次级分别固定在上横梁的内壁两侧表面上，直线电机初级分别安装在上横梁的两侧与直线电机次级对应。说 明 书CN 204040735 U2/3页40008 进一步地，铁板的厚度为5mm-10mm，铜板的厚度为1.5-2.5mm。0009 作为直线电机另一个实施例，直线电机次级包括铁板和铜板，铁板固定在上横梁的外侧表面上，铜板固定在铁板。
11、的外表面上。0010 进一步地，直线电机固定在上横梁的一侧表面上，直线电机初级安装在上横梁的安装有直线电机的一侧与直线电机次级对应。0011 进一步地，直线电机分别固定在上横梁的两侧表面上，直线电机初级分别安装在上横梁的两侧与直线电机次级对应。0012 进一步地，铁板的厚度为5mm-10mm，铜板的厚度为1.5-2.5mm。0013 进一步地，在门洞墙的内侧壁还固定设置有至少两对导向滚轮，导向滚轮分别设置在直线电机的前部和后部，每对导向滚轮的两个滚轮分别设置在上横梁的两侧面。0014 与现有技术相比，本实用新型的一种由直线电机驱动的移动门，直接由直线电机驱动，不需要任何其它动力传递或减速机构，。
12、并且结构简单，性能稳定，节能环保。本实用新型还具有以下特点：0015 （1）没有旋转和直线变换装置，结构简单；0016 （2）由于没有中间的转换装置，整机效率提高；0017 （3）直线电机由于结构简单，可以常年在露天工作不受影响；0018 （4）控制和使用方便，基本不需维修，断电后仍能启动，无接触运行，噪音低；0019 （5）成本低，价格竞争能力强。附图说明0020 图1为本实用新型一较佳实施例的平面示意图；0021 图2为图1中直线电机安装部位的俯视图；0022 图3为图1中M-M剖视图；0023 图4为本实用新型的直线电机次级安装结构的另一个实施例的剖视图。具体实施方式0024 为了使本实。
13、用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。0025 请参照图1至图3所示，本实用新型一种由直线电机驱动的移动门的较佳实施例，主要包括移动门体1、行走轮2以及导轨。移动门体1包括上横梁3和下横梁4，行走轮2设置在下横梁4的底部，导轨设置在地面上，移动门体1通过行走轮2可在导轨上往复移动。0026 在上横梁3处设置有驱动移动门的直线电机，直线电机包括相互作用的直线电机初级5以及直线电机次级6。直线电机次级6设置在上横梁3的侧壁上。在移动门体1的侧部设。
14、置有门洞墙7，在门洞墙7的内侧壁相对于直线电机次级6的位置固定设置有直线电机初级5，直线电机初级5以及直线电机次级6之间设有间隙为2-4mm。0027 实际使用时，直线电机安装在上横梁3的位置有两种实施方案，用户可以根据需要自主选择。在每种实施方案中，用户还可以根据负载的大小和安装环境的限制，在两个实施例中选择直线电机安装数量和安装方式。说 明 书CN 204040735 U3/3页50028 如图2以及图3所示，直线电机的一种实施方案是，直线电机次级6包括铁板8和铜板9，上横梁3为不锈钢方型材，铜板9紧贴并固定在上横梁的内壁表面上，铁板8则固定在铜板9的另一侧表面上。作为该实施方案中的一个实。
15、施例，直线电机次级6固定在上横梁3的内壁一侧表面上，直线电机初级5安装在上横梁3的内壁安装有直线电机次级6的一侧与直线电机次级6对应。作为该实施方案中的另一个实施例，直线电机次级6分别固定在上横梁3的内壁两侧表面上，直线电机初级5分别安装在上横梁3的两侧与直线电机次级6对应。直线电机初级5和直线电机次级6成对地安装在上横梁3的两侧，使得移动门体1转动时的受力平衡，提高移动门的稳定性。在本实施例中，设有两对直线电机初级5和直线电机次级6，每对的两个直线电机初级5分别同时设置在上横梁3的两侧面上。在该种实施方案中，直线电机次级6的铁板8的厚度为5mm-10mm，铜板9的厚度为1.5-2.5mm。把。
16、直线电机次级6放置在上横梁3的内腔中，一方面可以消除直线电机次级6的磨损，另一方面不破坏移动门体1的整体美观性。0029 如图2以及图4所示，直线电机的另一种实施方案是，直线电机次级6包括铁板8和铜板9，铁板8固定在上横梁3的外侧表面上，铜板9固定在铁板8的外表面上。作为该实施方案中的一个实施例，直线电机次级6固定在上横梁3的一侧表面上，直线电机初级5安装在上横梁3的安装有直线电机次级6的一侧与直线电机次级6对应。直线电机初级5与直线电机次级6同侧安装。直线电机初级5安装在上横梁3的单侧面。作为该实施方案中的另一个实施例，直线电机次级6分别固定在上横梁3的两侧表面上，直线电机初级5分别安装在上。
17、横梁3的两侧与直线电机次级6对应。直线电机初级5安装在上横梁3的双侧面。0030 在门洞墙7的内侧壁还固定设置有至少两对导向滚轮10，导向滚轮10分别设置在直线电机的前部和后部，每对导向滚轮10的两个滚轮分别设置在上横梁的两侧面。设置导向滚轮10可以提高移动门往复移动时的直线度，确保直线电机初级5以及直线电机次级6之间的间隙保持稳定。0031 在本实用新型中，直线电机初级5以及直线电机次级6可以是电励感应式的，直线电机初级5的数量为一台以上；移动门装置运行时，直线电机初级5与直线电机次级6之间的间隙为2-4mm。直线电机初级5以及直线电机次级6也可以是自励永磁式的，直线电机初级5的数量为一台以。
18、上；移动门装置运行时，直线电机初级5与直线电机次级6之间的间隙为2-4mm。0032 实际使用时，当直线电机初级5的绕组中通入交变电流，通过与上横梁3上的直线电机次级6之间的气隙，将产生一个平行移动的磁场，该磁场产生平移推力，从而驱动移动门体1往复移动，实现移动门的开启和关闭动作。该移动门体1的运动方向和平移速度可根据需要进行控制和设定。0033 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 204040735 U1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 204040735 U2/2页7图3图4说 明 书 附 图CN 204040735 U。