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1、(10)授权公告号 CN 204002780 U(45)授权公告日 2014.12.10CN204002780U(21)申请号 201420412036.6(22)申请日 2014.07.22E21C 25/06(2006.01)E21C 31/02(2006.01)(73)专利权人湖南科技大学地址 411201 湖南省湘潭市雨湖区桃园路2号(72)发明人邓孔书 黄靖龙 杨高平 吴凤波(54) 实用新型名称双截割头俯采机(57) 摘要本实用新型公开了属于煤矿机械技术领域的一种双截割头俯采机。一种双截割头俯采机，其特征在于，包括牵引部、机体部，以及两个截割头；所述的牵引部连接机体部，机体部连接并。
2、驱动截割头；机体部还包括两个的截割高度调节机构和两个截割宽度调节机构，截割高度调节机构和截割宽度调节机构分别连接对应的截割头，使两个截割头在工作面方向上对称分布。本实用新型具有机身矮、积木式可拆性强、采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强的特点；本实用新型的调高机构和调宽机构简单可靠，可满足工作面宽度变化的煤层开采。机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图4页(10)授权公告号 CN 。
3、204002780 UCN 204002780 U1/1页21.一种双截割头俯采机，其特征在于，包括牵引部(1)、机体部(2)，以及两个截割头(5)；所述的牵引部(1)连接机体部(2)，机体部(2)连接并驱动截割头(5)；机体部(2)还包括两个的截割高度调节机构(3)和两个截割宽度调节机构(4)，截割高度调节机构(3)和截割宽度调节机构(4)分别连接对应的截割头(5)，使两个截割头在工作面方向上对称分布。2.根据权利要求1所述的双截割头俯采机，其特征在于，机体部(2)设置有机液压系统，包括液压油箱(21)、连接液压油箱(21)的液压泵(22)以及蒙板(23)。3.根据权利要求2所述的双截割头俯。
4、采机，其特征在于，截割头高度调节机构(3)由设置在机体部(2)侧面的一个高度液压缸(31)、两个摇杆(32、34)以及连接高度液压缸(31)的连杆(33)组成。4.根据权利要求3所述的双截割头俯采机，其特征在于，高度液压缸(31)一端连接压泵(22)，另一端连接连杆与连杆(33)的一端相连，两个摇杆(32、34)的一端连接在机体部(2)上，另一端连接连杆(33)，且两个摇杆(32、34)相互并列。5.根据权利要求4所述的双截割头俯采机，其特征在于，所述的摇杆(32、34)与机体部(2)和连杆(33)均采用铰接方式连接，使摇杆(32、34)能够在机体部(2)侧面(即与工作面垂直的面)的平面上沿摇。
5、杆(32、34)与机体部(2)的连接点旋转。6.根据权利要求3所述的双截割头俯采机，其特征在于，截割宽度调节机构(4)由宽度液压缸(41)、液压马达支撑杆(42)以及液压马达(43)组成。7.根据权利要求6所述的双截割头俯采机，其特征在于，液压马达支撑杆(42)的一端连接连杆(33)的一端，宽度液压缸(41)的一端连接连杆(33)的另一端；液压马达支撑杆(42)的另一端与宽度液压缸(41)的另一端铰接相连；液压马达支撑杆(42)的另一端还连接液压马达(43)。8.根据权利要求7所述的双截割头俯采机，其特征在于，宽度液压缸(41)、液压马达支撑杆(42)以及连杆(33)之间均为铰接，使宽度液压缸。
6、(41)、液压马达支撑杆(42)能够在与工作面平行的面上旋转。9.根据权利要求6所述的双截割头俯采机，其特征在于，截割头(5)包括切割齿(51)、菠萝头(52)以及端盖(53)；菠萝头(52)通过花键轴连接液压马达(43)，进而连接在液压马达支撑杆(42)的外端上，花键轴另一面设有端盖(53)，切割齿(51)分散在菠萝头(52)上。10.根据权利要求1-9任意一项所述的双截割头俯采机，其特征在于，截割头(5)为一组对称结构，所述的一组截割头(5)及相应的截割高度调节机构(3)和截割宽度调节机构(4)在机体两侧对称布置，相对独立，互不影响。权 利 要 求 书CN 204002780 U1/4页3。
7、双截割头俯采机技术领域0001 本实用新型属于煤矿采煤机械技术领域，特别涉及一种适用于倾斜煤层且采煤工作面宽度变化的双截割头俯采机双截割头俯采机。技术背景0002 煤是我国国家能源战略的重要组成部分。我国新疆地区拥有丰富的煤炭资源。采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。随着采煤机械的发展，需要不断开发新型采煤机，以满足不同煤层地质条件的需要。采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件。0003 我国急倾角煤层的储存量大约占煤炭总储存量的14.05，这些煤层主要分布在我国的四川、新疆、广东、福建、甘肃、内蒙古及东北等省(区)，急倾角煤层的年产量大约占全国煤炭总产量的810，但在一些省(区)大倾。
8、角煤层的产量却占有很大的比例，如在四川省4050的煤炭产量来自于急倾角煤层。目前，我国急倾斜煤层的机械化开采装备还不能满足我国的需求，因此，开发出适应性强、高产、高效的采煤机以适应我国煤炭开采的需求是非常必要的。0004 随着国家能源战略的落实，新疆地区的煤层开采实行了规划，即国家每年会划出开采区，年度煤炭开采只能在规划的片区内执行，这使得开发商必须充分开采各种煤矿资源，以提高利润。面对新疆存在的采煤工作面宽度不断变化、煤层比较薄、倾角有大有小这一特殊煤层地质条件，需开发新型采煤机以满足这一特殊煤层地质条件的需求。实用新型内容0005 为解决上述问题，满足急倾斜煤层开采的需求，本实用新型提供了。
9、一种双截割头俯采机，适用于俯视采煤，具有采煤面积大、采煤效率高、适应性强、节能环保，以及制造成本低廉等优点0006 为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案；0007 一种双截割头俯采机，其特征在于，包括牵引部、机体部，以及两个截割头；所述的牵引部连接机体部，机体部连接并驱动截割头；0008 机体部还包括两个的截割高度调节机构和两个截割宽度调节机构，截割高度调节机构和截割宽度调节机构分别连接对应的截割头，使两个截割头在工作面方向上对称分布。0009 进一步的，机体部设置有机液压系统，包括液压油箱、连接液压油箱的液压泵(22)以及蒙板。用于保护调节机构，以及给调节机构提供动力。0010 进。
10、一步的，截割头高度调节机构由设置在机体部侧面的一个高度液压缸、两个摇杆以及连接高度液压缸的连杆组成。0011 高度液压缸一端连接压泵，另一端连接连杆与连杆的一端相连，两个摇杆的一端连接在机体部上，另一端连接连杆，且两个摇杆相互并列。0012 进一步的，所述的摇杆与机体部和连杆均采用铰接方式连接，使摇杆能够在机体说 明 书CN 204002780 U2/4页4部侧面(即与工作面垂直的面)的平面上沿摇杆与机体部的连接点旋转。0013 将液压缸与平面机构摇杆和连杆相连，通过调节液压缸的伸缩，使连杆在垂直于工作面的平面运动，从而实现截割头的调高。0014 进一步的，截割宽度调节机构由宽度液压缸、液压马。
11、达支撑杆以及液压马达组成。液压马达支撑杆的一端连接连杆的一端，宽度液压缸的一端连接连杆的另一端；液压马达支撑杆的另一端与宽度液压缸的另一端铰接相连；液压马达支撑杆的另一端还连接液压马达。0015 进一步的，宽度液压缸、液压马达支撑杆以及连杆之间均为铰接，使宽度液压缸、液压马达支撑杆能够在与工作面平行的面上旋转。0016 通过调节液压缸的长短，可以使液压马达支撑杆绕其与连杆的铰接点转动，从而带动截割头转动，实现变宽度采煤。0017 进一步的，截割头包括切割齿、菠萝头以及端盖；菠萝头通过花键轴连接液压马达，进而连接在支撑杆的外端上，花键轴另一面设有端盖，切割齿分散在菠萝头上。0018 将液压马达与。
12、切割头连接，当液压泵带动液压马达转动时，切割头处于工作状态，即采煤状态。关于切割头，其几何尺寸、截齿的排布可以根据具体的工矿要求进行优选，也可以将切割头换成合适的滚筒切割头。0019 进一步的，截割头为一组对称结构，所述的一组截割头及相应的截割高度调节机构和截割宽度调节机构在机体两侧对称布置，相对独立，互不影响。0020 与现有技术相比，本实用新型所提供的双截割头俯采机以下有益效果：0021 1、本实用新型具有机身矮、积木式可拆性强、采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强的特点；0022 2、本实用新型的调高机构和调宽机构简单可靠，可满足工作面宽度变化的煤层开采。0023。
13、 3、机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。附图说明0024 图1为本实用新型实施例结构示意图；0025 图2为本实用新型实施例主视图；0026 图3为本实用新型实施例截割头伸展示意图；0027 图4为本实用新型实施例调高效果图；0028 图5为本实用新型实施例蒙板结构示意图；0029 图6为本实用新型实施例中连杆结构示意图；0030 图7为本实用新型实施例中摇杆结构示意图；0031 图8为本实用新型实施例中液压马达支撑干示意图；0032 图9为本实用新型实施例截割头装配爆炸示意图；0033 其中：1-牵引部、2-机体部、3-截割高度调节机构、4-截割宽度调节机构、5-截割头；0034 21。
14、-液压油箱、22-液压泵、23-蒙板、31-高度液压缸、32-摇杆、34-摇杆、33-连杆、41-宽度液压缸、42-液压马达支撑杆、43液压马达、51-切割齿、52-菠萝头、53-端盖。说 明 书CN 204002780 U3/4页5具体实施方式0035 下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步描述。0036 如图1、图2所示的实施例，公开了一种主要适用于倾斜煤层且采煤工作面宽度变化的双截割头俯采机，包括牵引部1、机体部2，以及截割头5；所述的牵引部1连接机体部2，机体部2连接并驱动截割头5；机体部2还包括截割高度调节机构3和截割宽度调节机构4，截割高度调节机构3和截割宽度调节机构4。
15、分别连接截割头5。0037 截割头5为一组对称结构，所述的一组截割头5及相应的截割高度调节机构3和截割宽度调节机构4在机体两侧对称布置，相对独立，互不影响。为简化描述，一下以图1中的右侧一组截割头5、截割高度调节机构3和截割宽度调节机构4为例，说明本实用新型的实施方式。0038 机体部2设置有机液压系统，包括液压油箱21、连接液压油箱21的液压泵22以及蒙板23。蒙板23上开有小孔，截割头高度调节机构3设置在蒙板23内部。0039 截割头高度调节机构3由设置在机体部2侧面的一个高度液压缸31、两个摇杆32、34以及连接高度液压缸31的连杆33组成。高度液压缸31一端连接压泵22，另一端连接连杆。
16、与连杆33的一端相连，两个摇杆32、34的一端连接在机体部2上，另一端连接连杆33，且两个摇杆32、34相互并列。0040 所述的两个摇杆32、34与机体部2和连杆33均采用铰接方式连接，使摇杆32、34能够在机体部2侧面即与工作面垂直的面的平面上沿摇杆32、34与机体部2的连接点旋转。0041 截割宽度调节机构4由宽度液压缸41、液压马达支撑杆42以及液压马达43组成。液压马达支撑杆42一端与连杆33铰接，另一端通过螺栓和液压马达43固结，宽度液压缸41的一端连接连杆33的另一端；液压马达支撑杆42的另一端与宽度液压缸41的另一端铰接相连。宽度液压缸41穿过蒙板23上的小孔连接连杆33。00。
17、42 宽度液压缸41、液压马达支撑杆42以及连杆33之间均为铰接，使宽度液压缸41、液压马达支撑杆42能够在与工作面平行的面上旋转。0043 截割头5包括切割齿51、菠萝头52以及端盖53；液压马达43的花键轴与菠萝头52通过端盖53固结，进而将菠萝头52连接在液压马达支撑杆42的外端上，切割齿51分散在菠萝头52上。0044 本实用新型的工作方法是：0045 通过调节高度液压缸31的伸缩，使连杆33运动，由于连杆33被相互平行的两个摇杆32、34限制，只能在垂直于工作面的平面运动，从而实现截割头5的高度调节。0046 液压马达43在液压油的作用下促使其花键轴转动，从而带动菠萝头52转动，并通。
18、过切割齿51切割机体2下方的煤。0047 当采煤工作面变宽时，通过调节宽度液压缸41长度，液压马达支撑杆42沿着其与连杆33之间的铰接点旋转，使截割头5绕机体2转动，从而实现改变宽度采煤，两截割头5之间未被切割的煤可通过人工铲掉。0048 当该机做完一次采煤时，此时需要关闭液压马达43，伸长高度液压缸31使截割头5抬高，不与工作面接触，从而便于该机回到下次采煤开始的地方。说 明 书CN 204002780 U4/4页60049 此双截割头俯采机具有机身矮、积木式可拆性强、采煤高度可调、采煤宽度可调、采煤面积大、采煤效率高、适应性强的特点，且其调高机构和调宽机构简单可靠，可满足工作面宽度变化的煤层开采。机身两侧的截割头运动相对独立，互不影响。0050 以上对本实用新型所提供的双截割头俯采机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。说 明 书CN 204002780 U1/4页7图1图2说 明 书 附 图CN 204002780 U2/4页8图3图4说 明 书 附 图CN 204002780 U3/4页9图5图6说 明 书 附 图CN 204002780 U4/4页10图7图8图9说 明 书 附 图CN 204002780 U10。