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1、(10)授权公告号 CN 204023477 U(45)授权公告日 2014.12.17CN204023477U(21)申请号 201420470192.8(22)申请日 2014.08.20E01H 5/07(2006.01)(73)专利权人青岛理工大学地址 266520 山东省青岛市山东省青岛经济技术开发区嘉陵江东路777号(72)发明人张平霞 朱永强 孙泽宁(54) 实用新型名称一种小型自动除雪车(57) 摘要本实用新型公开了一种小型自动除雪车，属于环境清洁领域，特别涉及一种能自动清除道路积雪的设备；该自动除雪车包括头部气缸、压雪室、后门气缸、后门、动力电池、侧向滑雪道、车架、储气罐、履。
2、带、螺旋集雪器、集雪挡板、前门、输入口、输雪管道、集雪输出口；头部气缸安装在车架上，压雪室安装在车架上，后门气缸一端铰接安装在压雪室上，另一端铰接在后门的上端上，后门的中部铰接安装在压雪室上，动力电池安装车架上，侧向滑雪道安装车架上，储气罐安装车架上，履带安装车架上，螺旋集雪器安装车架上，集雪挡板安装车架上；本实用新型的目的是为解决道路积雪人工清除效率低，劳动强度大的问题，提出一种能除雪、堆雪的小型自动除雪车。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)授权公告号 CN 20402。
3、3477 UCN 204023477 U1/1页21.一种小型自动除雪车，其特征在于，该自动除雪车包括头部气缸、压雪室、后门气缸、后门、动力电池、侧向滑雪道、车架、储气罐、履带、螺旋集雪器、集雪挡板、前门、输入口、输雪管道、集雪输出口，头部气缸安装在车架上，压雪室安装在车架上，后门气缸一端铰接安装在压雪室上，另一端铰接在后门的上端上，后门的中部铰接安装在压雪室上，动力电池安装车架上，侧向滑雪道安装车架上，储气罐安装车架上，履带安装车架上，螺旋集雪器安装车架上，集雪挡板安装车架上，输雪管道安装车架上，下部与螺旋集雪器的集雪输出口相连，上部与压雪室输入口相连。2.如权利要求1所述的小型自动除雪车，。
4、其特征在于，所述压雪室，是一个由固定的板组成的长方体通道，前头是可活动的前门，后头是可活动的后门。3.如权利要求1所述的小型自动除雪车，其特征在于，所述前门，可在头部气缸的推动下，沿压雪室前后运动。4.如权利要求1所述的小型自动除雪车，其特征在于，所述后门，可在后门气缸的推动下，绕后门与压雪室的铰接点转动，将压雪室后部打开或者关闭。5.如权利要求1所述的小型自动除雪车，其特征在于，所述螺旋集雪器，螺旋线的方向为左螺旋和右螺旋各半，分别置于两侧，在电机带动下通过其快速旋转时的横向位移将雪推向中间。6.如权利要求1所述的小型自动除雪车，其特征在于，所述螺旋集雪器和集雪挡板，可在驾驶员控制下调节螺旋。
5、集雪器和集雪挡板距离地面的高度，仅在需要除雪时，才降低到贴近地面，并运转工作，在不除雪时，旋集雪器和集雪挡板被举升到距离地面一定的高度，防止集雪器和集雪挡板与地面碰撞，破坏地面。权 利 要 求 书CN 204023477 U1/3页3一种小型自动除雪车技术领域0001 本实用新型属于环境清洁领域，特别涉及一种能自动清除道路积雪的设备。背景技术0002 冰雪最明显的危害是影响交通运输事业。道路积雪若不能及时清除，会造成车辆运行阻力增大，行驶速度减慢。冰雪经过碾压和和溶化后，极易形成冰面，导致汽车制动失效，引起严重交通事故。清除道路冰雪主要有人工除雪、融雪除雪和机械除雪等几种方法。人工除雪劳动强度。
6、大、工作效率低，而利用热能或撒布化学药剂促使积雪融化的方法能耗大、成本高，对环境及路面易造成污染和腐蚀，仅适合一些特殊场合。而目前使用的机械除雪设备却又因使用成本较高、除雪效果差、对路面有一定破坏作用等原因，影响使用，基于此非常有必要开发一种自动化程度较高，使用费用低、除雪效果好的除雪设备，能在雪后迅速恢复交通。发明内容0003 本发明的目的是为解决道路积雪不能及时清除，影响交通运行的问题，提出一种小型自动除雪车，能够在雪后自动清除积雪，迅速恢复交通。0004 本发明提出的小型自动除雪车，其特征在于，该自动除雪车包括头部气缸、压雪室、后门气缸、后门、动力电池、侧向滑雪道、车架、储气罐、履带、螺。
7、旋集雪器、集雪挡板、前门、输入口、输雪管道、集雪输出口；头部气缸安装在车架上，压雪室安装在车架上，后门气缸一端铰接安装在压雪室上，另一端铰接在后门的上端上，后门的中部铰接安装在压雪室上，动力电池安装车架上，侧向滑雪道安装车架上，储气罐安装车架上，履带安装车架上，螺旋集雪器安装车架上，集雪挡板安装车架上，输雪管道安装车架上，下部与螺旋集雪器的集雪输出口相连，上部与压雪室输入口相连。0005 所述压雪室，是一个由固定的板组成的长方体通道，前头是可活动的前门，后头是可活动的后门。0006 所述前门，可在头部气缸的推动下，沿压雪室前后运动。0007 所述后门，可在后门气缸的推动下，绕后门与压雪室的铰接。
8、点转动，将压雪室后部打开或者关闭。0008 所述螺旋集雪器，螺旋线的方向为左螺旋和右螺旋各半，分别置于两侧，在电机带动下通过其快速旋转时的横向位移将雪推向中间。0009 所述螺旋集雪器和集雪挡板，可在驾驶员控制下调节螺旋集雪器和集雪挡板距离地面的高度，仅在需要除雪时，才降低到贴近地面，并运转工作，在不除雪时，旋集雪器和集雪挡板被举升到距离地面一定的高度，防止集雪器和集雪挡板与地面碰撞，破坏地面。0010 本发明的特点及有益效果。0011 本发明是一款采用车载动力电池驱动的小型自动除雪车，主要用于道路上积雪的自动清除。它的使用能在很大程度上方便雪后交通的快速恢复，同时在控制时，仅需要驾驶说 明 。
9、书CN 204023477 U2/3页4员一人遥控即可，避免了以往清理积雪需要多人劳动的问题。本发明具有以下优点：（1）在清理积雪时，能同时将积雪压成密实的雪块，堆放到路边的草丛中，因此既避免了积雪的运输，同时也利于路边草丛的保湿。（2）采用履带式行走系统，具有更好的抓地力，可有效保证除雪车的行驶。（3）采用动力电池驱动，无排放，避免了环境污染。附图说明0012 图1为本发明的小型自动除雪车的整体构造。0013 图2为本发明的小型自动除雪车的内部压雪室构造。具体实施方式0014 本发明结合附图及实施例详细说明如下。0015 本发明所述小型自动除雪车，如图1所示，包括头部气缸1、压雪室2、后门气。
10、缸3、后门4、动力电池5、侧向滑雪道6、车架7、储气罐8、履带9、螺旋集雪器10、集雪挡板11、前门2.1、输入口2.2、输雪管道2.3、集雪输出口2.4，头部气缸1安装在车架7上，压雪室2安装在车架7上，后门气缸3一端铰接安装在压雪室2上，另一端铰接在后门4的上端上，后门4的中部铰接安装在压雪室2上，动力电池5安装车架7上，侧向滑雪道6安装车架7上，储气罐8安装车架7上，履带9安装车架7上，螺旋集雪器10安装车架7上，集雪挡板11安装车架7上，输雪管道2.2安装车架7上，下部与螺旋集雪器10的集雪输出口2.4相连，上部与压雪室2输入口2.2相连。0016 所述压雪室2，是一个由固定的板组成的。
11、长方体通道，前头是可活动的前门2.1，后头是可活动的后门4。0017 所述前门2.1，可在头部气缸1的推动下，沿压雪室2前后运动。0018 所述后门4，可在后门气缸3的推动下，绕后门4与压雪室2的铰接点转动，将压雪室2后部打开或者关闭。0019 所述螺旋集雪器10，螺旋线的方向为左螺旋和右螺旋各半，分别置于两侧，在电机带动下通过其快速旋转时的横向位移将雪推向中间。0020 所述螺旋集雪器10和集雪挡板11，可在驾驶员控制下调节螺旋集雪器10和集雪挡板11距离地面的高度，仅在需要除雪时，才降低到贴近地面，并运转工作，在不除雪时，旋集雪器10和集雪挡板11被举升到距离地面一定的高度，防止集雪器10。
12、和集雪挡板11与地面碰撞，破坏地面。0021 除雪车前行时，通过螺旋集雪器10、集雪挡板11收集积雪，螺旋集雪器10将积雪抛入输雪管道2.2中堆积并向后挤压。雪通过输雪管道2.2进入压雪室2。集雪时，头部气缸1收缩，带动前门2.1沿压雪室2向前移动到压雪室2的最前端，后门气缸3伸长，推动后门4，绕后门4与压雪室2的铰接点顺时针转动，将压雪室2后部，即后门关闭；雪进入压雪室2后，头部气缸1伸长，带动前门2.1沿压雪室2向后移动，将雪压成结实的雪块，然后后门气缸3收缩，拉动后门4，绕后门4与压雪室2的铰接点逆时针转动，将压雪室2后部，即后门打开；头部气缸1继续伸长，带动前门2.1沿压雪室2向后移动。
13、，将雪块退出压雪室2，落到侧向滑雪道6中，由于滑雪道6是向下倾斜的，因此在重力的作用下，较重的雪块滑雪道6滑到路边草丛中，堆积起来，从而将路上的积雪堆积到路边草丛中，不影响交通的运说 明 书CN 204023477 U3/3页5行。0022 由于前门2.1越过压雪室2的输入口2.2，向压雪室2后部运动时，前门2.1后面的挡板会将压雪室2的输入口2.2关闭，因此避免了积雪进入前门2.1的前部，影响前门2.1向前运动。0023 本发明所述小型自动除雪车的工作过程如下。0024 除雪时。0025 第一步，驾驶员控制自动除雪车行驶到需要除雪的道路，驾驶员控制螺旋集雪器10和集雪挡板11下降到贴近地面，。
14、启动除雪系统，螺旋集雪器10、头部气缸1、后门气缸3开始工作。0026 第二步，头部气缸1收缩，带动前门2.1沿压雪室2向前移动到压雪室2的最前端，后门气缸3伸长，推动后门4，绕后门4与压雪室2的铰接点顺时针转动，将压雪室2后部，即后门关闭。0027 第三步，随着除雪车的前行，通过螺旋集雪器10、集雪挡板11收集积雪，螺旋集雪器10将积雪抛入输雪管道2.2中堆积并向后挤压，积雪通过输雪管道2.2进入压雪室2。0028 第四步，雪进入压雪室2后，头部气缸1伸长，带动前门2.1沿压雪室2向后移动，将雪压成结实的雪块。0029 第五步，后门气缸3收缩，拉动后门4，绕后门4与压雪室2的铰接点逆时针转动。
15、，将压雪室2后部，即后门打开。0030 第六步，头部气缸1继续伸长，带动前门2.1沿压雪室2向后移动，将雪块退出压雪室2，落到侧向滑雪道6中，由于滑雪道6是向下倾斜的，因此在重力的作用下，较重的雪块滑雪道6滑到路边草丛中，堆积起来。0031 第七步，重复步骤第二步第六步从而将路上的积雪堆积到路边草丛中，不影响交通的运行。0032 除雪车不除雪，正常行驶时。0033 第一步，驾驶员关闭除雪系统，螺旋集雪器10、头部气缸1、后门气缸3停止工作，驾驶员控制螺旋集雪器10和集雪挡板11上升到距离地面一定高度。0034 第二步，驾驶员控制自动除雪车正常行驶。说 明 书CN 204023477 U1/2页6图1说 明 书 附 图CN 204023477 U2/2页7图2说 明 书 附 图CN 204023477 U。