一种钻机及其变幅变角机构.pdf

本实用新型公开了一种钻机及其变幅变角机构，变幅变角机构包括：第一连接体和第二连接体，第一连接体通过第一销轴与上车平台相铰接，第二连接体通过第二销轴与上车平台相铰接；活动臂，活动臂通过第三销轴与第一连接体相铰接，且活动臂与第一连接体之间铰接有立摆油缸，以使活动臂绕第三销轴在竖直平面内进行摆动；第二连接体与活动臂之间铰接有平摆油缸；第四连接体，第四连接体通过第五销轴与第三连接体相铰接；第五连接体，第五连接体通过第六销轴与第四连接体相铰接，第五连接体通过滑架与钻机的桅杆相连接。如此设置，本实用新型提供的钻机的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。

权利要求书
1.  一种钻机的变幅变角机构，其特征在于，包括：
第一连接体和第二连接体，所述第一连接体通过第一销轴与上车平台相铰接，所述第二连接体通过第二销轴与所述上车平台相铰接；
活动臂，所述活动臂通过第三销轴与所述第一连接体相铰接，且所述活动臂与所述第一连接体之间铰接有立摆油缸，以使所述活动臂绕所述第三销轴在竖直平面内进行摆动；所述第二连接体与所述活动臂之间铰接有平摆油缸，以使所述活动臂绕所述第一销轴在水平面内进行摆动；
第三连接体，所述第三连接体通过第四销轴与所述活动臂相铰接，且所述活动臂与所述第三连接体之间铰接有前后翻转油缸，以使所述第三连接体绕所述第四销轴进行转动；
第四连接体，所述第四连接体通过第五销轴与所述第三连接体相铰接，所述第四连接体与所述第三连接体之间铰接有左右摆动油缸，所述左右摆动油缸驱动所述第四连接体绕所述第四销轴转动，以改变所述第四连接体与所述第三连接体之间的夹角；
第五连接体，所述第五连接体通过第六销轴与所述第四连接体相铰接，所述第五连接体通过滑架与钻机的桅杆相连接，且所述第五连接体设有驱动所述桅杆沿所述滑架滑动的滑移油缸；所述滑架与所述第四连接体之间铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸驱动所述滑架绕所述第六销轴转动，以改变所述滑架与所述第三连接体的夹角。

2.  一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1所述的变幅变角机构。

说明书一种钻机及其变幅变角机构
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种钻机及其变幅变角机构。
背景技术
现有技术中，锚杆钻机在施工过程除了需要打较常见的垂直孔外，还会遇到在侧墙壁上打孔的工况，以及会遇到打倾斜向上、倾斜向下的孔的打孔任务。
目前，本领域研发人员一直在致力于研究：钻机在某个位置调整好后，在不移动整机的情况下打尽可能多的孔。为了实现钻机能在不同姿态下工作，需要对其桅杆进行多角度调整。然而，现有技术中的钻机只能对桅杆进行左右摆动条件，钻机在某个位置调整好后，不能实现较多方位的钻孔。另外，现有技术中的钻机变幅变角机构大多包括转盘结构，结构比较复杂。
因此，如何在保证钻机结构简单的基础上，使钻机在某个位置调整好后，能够进行较多方位的钻孔，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种钻机的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。本实用新型还提供了一种包括上述变幅变角机构的钻机。
本实用新型提供的变幅变角机构，包括：
第一连接体和第二连接体，所述第一连接体通过第一销轴与上车平台相铰接，所述第二连接体通过第二销轴与所述上车平台相铰接；
活动臂，所述活动臂通过第三销轴与所述第一连接体相铰接，且所述活动臂与所述第一连接体之间铰接有立摆油缸，以使所述活动臂绕所述第三销 轴在竖直平面内进行摆动；所述第二连接体与所述活动臂之间铰接有平摆油缸，以使所述活动臂绕所述第一销轴在水平面内进行摆动；
第三连接体，所述第三连接体通过第四销轴与所述活动臂相铰接，且所述活动臂与所述第三连接体之间铰接有前后翻转油缸，以使所述第三连接体绕所述第四销轴进行转动；
第四连接体，所述第四连接体通过第五销轴与所述第三连接体相铰接，所述第四连接体与所述第三连接体之间铰接有左右摆动油缸，所述左右摆动油缸驱动所述第四连接体绕所述第四销轴转动，以改变所述第四连接体与所述第三连接体之间的夹角；
第五连接体，所述第五连接体通过第六销轴与所述第四连接体相铰接，所述第五连接体通过滑架与钻机的桅杆相连接，且所述第五连接体设有驱动所述桅杆沿所述滑架滑动的滑移油缸；所述滑架与所述第四连接体之间铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸驱动所述滑架绕所述第六销轴转动，以改变所述滑架与所述第三连接体的夹角。
本实用新型还提供了一种钻机，包括如上所述的变幅变角机构。
本实用新型提供的变幅变角机构，能够完成六个基本动作，具体可通过如下方式实现：
立摆油缸伸缩带动活动臂绕第三销轴转动，从而带动整个结构绕第三销轴在竖直面内转动，实现整个结构与水平面夹角的改变；
平摆油缸伸缩带动活动臂绕第一销轴转动，从而带动整个结构绕第一销轴在水平面内转动，实现整个结构与竖直面夹角的改变；
前后翻转油缸伸缩带动第三连接体绕第四销轴转动，改变了第三连接体与活动臂的夹角；
左右摆动油缸伸缩带动第四连接体绕第四销轴转动，改变了第四连接体与第三连接体的夹角；
倾斜油缸伸缩带动第五连接体绕第六销轴转动，改变了滑架与第四连接体的夹角；
滑移油缸伸缩带动桅杆沿滑架运动，改变桅杆相对于滑架的位置；
以上为本变幅变角机构的六个基本动作，通过变幅变角结构的六个基本动作的配合，能够实现钻机桅杆的多个姿态，而且本实用新型提供的变幅变 角机构，只是通过多个连接件和油缸即可实现，无需设置比较复杂的转盘结构，因此，本实用新型提供的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。
本实用新型还提供了一种包括上述变幅变角机构的钻机。如此设置，本实用新型提供的钻机，其变幅变角机构结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中变幅变角机构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中变幅变角机构部分示意图；
图3为本本实用新型具体实施方式中变幅变角机构第一种基本动作示意图；
图4为本本实用新型具体实施方式中变幅变角机构第二种基本动作示意图；
图5为本本实用新型具体实施方式中变幅变角机构第三种基本动作示意图；
图6为本本实用新型具体实施方式中变幅变角机构第四种基本动作示意图；
图7为本本实用新型具体实施方式中变幅变角机构第五种基本动作示意图；
图1-图7中：
第一连接体—11、第二连接体—12、第一销轴—13、第二销轴—14、活动臂—15、第三销轴—16、立摆油缸—17、平摆油缸—18、第三连接体—19、第四销轴—20、前后翻转油缸—21、第四连接体—22、第五销轴—23、左右 摆动油缸—24、第五连接体—25、第六销轴—26、滑架—27、桅杆—28、滑移油缸—29、倾斜油缸—30。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种钻机的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。本具体实施方式还提供了一种包括上述变幅变角机构的钻机。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本具体实施方式提供的变幅变角机构，包括：
第一连接体11和第二连接体12，第一连接体11通过第一销轴13与上车平台相铰接，第二连接体12通过第二销轴14与上车平台相铰接；
活动臂15，活动臂15通过第三销轴16与第一连接体11相铰接，且活动臂15与第一连接体11之间铰接有立摆油缸17，以使活动臂15绕第三销轴16在竖直平面内进行摆动；第二连接体12与活动臂15之间铰接有平摆油缸18，以使活动臂15绕第一销轴13在水平面内进行摆动；
第三连接体19，第三连接体19通过第四销轴20与活动臂15相铰接，且活动臂15与第三连接体19之间铰接有前后翻转油缸21，以使第三连接体19绕第四销轴20进行转动；
第四连接体22，第四连接体22通过第五销轴23与第三连接体19相铰接，第四连接体22与第三连接体19之间铰接有左右摆动油缸24，左右摆动油缸24驱动第四连接体22绕第四销轴20转动，以改变第四连接体22与第三连接体19之间的夹角；
第五连接体25，第五连接体25通过第六销轴26与第四连接体22相铰接，第五连接体25通过滑架27与钻机的桅杆28相连接，且第五连接体25设有驱动桅杆28沿滑架27滑动的滑移油缸29；滑架27与第四连接体22之间铰 接有倾斜油缸30，倾斜油缸30驱动滑架27绕第六销轴26转动，以改变滑架27与第三连接体19的夹角。
如此设置，本具体实施方式提供的变幅变角机构，能够完成六个基本动作，具体可通过如下方式实现：
立摆油缸17伸缩带动活动臂15绕第三销轴16转动，从而带动整个结构绕第三销轴16在竖直面内转动，实现整个结构与水平面夹角的改变，如图3所示；
平摆油缸18伸缩带动活动臂15绕第一销轴13转动，从而带动整个结构绕第一销轴13在水平面内转动，实现整个结构与竖直面夹角的改变，如图4所示；
前后翻转油缸21伸缩带动第三连接体19绕第四销轴20转动，改变了第三连接体19与活动臂15的夹角，如图5所示；
左右摆动油缸24伸缩带动第四连接体22绕第四销轴20转动，改变了第四连接体22与第三连接体19的夹角，如图6所示；
倾斜油缸30伸缩带动第五连接体25绕第六销轴26转动，改变了滑架27与第四连接体22的夹角，如图7所示；
滑移油缸29伸缩带动桅杆28沿滑架27运动，改变桅杆28相对于滑架27的位置；
以上为本变幅变角机构的六个基本动作，通过变幅变角结构的六个基本动作的配合，能够实现钻机桅杆的多个姿态，而且本具体实施方式提供的变幅变角机构，只是通过多个连接件和油缸即可实现，无需设置比较复杂的转盘结构。因此，本具体实施方式提供的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。
本具体实施方式还提供了一种包括上述变幅变角机构的钻机。如此设置，本具体实施方式提供的钻机，其变幅变角机构结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。该有益效果的推导过程与上述变幅变角机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围 的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。