一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210583111.0

申请日:

2012.12.27

公开号:

CN103075286A

公开日:

2013.05.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利实施许可合同备案的变更IPC(主分类):F02M 65/00合同备案号:2015990000093变更日:20151230变更事项:受让人变更前:潍坊潍柴道依茨柴油机有限公司变更后:潍柴(潍坊)中型柴油机有限公司|||专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):F02M 65/00合同备案号:2015990000093让与人:潍柴动力股份有限公司受让人:潍坊潍柴道依茨柴油机有限公司发明名称:一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置申请日:20121227申请公布日:20130501授权公告日:20141105许可种类:独占许可备案日期:20150311|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F02M 65/00申请日:20121227|||公开

IPC分类号:

F02M65/00

主分类号:

F02M65/00

申请人:

潍柴动力股份有限公司

发明人:

刘兴义; 王秀雷; 薛振涛

地址:

261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

优先权:

专利代理机构:

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人:

王宝筠

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内容摘要

本发明公开了一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置,所述方法包括:当控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压;如果第一实际轨压恒大于设定轨压且理论供油量小于等于最小阈值,检测油量计量单元的实际电流;如果实际电流与设定电流的差值不在设定范围内,确定油量计量单元的驱动电路或线束故障;如果实际电流与设定电流的差值在设定范围内,控制油量计量单元以设定占空比工作,并检测共轨管的第二实际轨压,设定占空比为最大占空比加设定偏移量;如果第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值,确定油量计量单元出现特性漂移故障;如果第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值,确定高压油泵出现机械故障。

权利要求书

权利要求书一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法,其特征在于,包括:
在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;
如果所述第一实际轨压恒大于设定轨压,则判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于或等于最小阈值;
如果所述理论供油量小于或等于最小阈值,则检测所述油量计量单元的实际电流;
如果所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内,则确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;
如果所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内,则控制所述油量计量单元以设定占空比工作,并检测所述共轨管的第二实际轨压,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;
如果所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值,则确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;
如果所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值,则确定所述高压油泵出现机械故障。
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果所述理论供油量大于最小阈值,则确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,则发送第一报警信号;
如果所述油量计量单元出现特性漂移故障,则发送第二报警信号;
如果所述高压油泵出现机械故障,则发送第三报警信号;
如果所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题,则发送第四报警信号。
根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。
一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置,其特征在于,包括:
第一检测单元,用于在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;
第一判断单元,用于判断所述第一实际轨压是否恒大于设定轨压;
第二判断单元,用于在所述第一判断单元判断得到的所述第一实际轨压恒大于设定轨压时,判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于等于最小阈值;
第二检测单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量小于等于最小阈值时,检测所述油量计量单元的实际电流;
第三判断单元,用于判断所述实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内;
第一确定单元,用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内时,确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;
控制单元,用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内时,控制所述油量计量单元以设定占空比工作,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;
所述第一检测单元,还用于在所述控制单元控制所述油量计量单元以设定占空比工作后,检测所述共轨管的第二实际轨压;
第四判断单元,用于判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值;
第二确定单元,用于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值时,确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;
第三确定单元,用于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值时,确定所述高压油泵出现机械故障。
根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第四确定单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量大于最小阈值时,确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。
根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。
根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一发送单元,用于在所述第一确定单元确定的所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障时,则发送第一报警信号;
第二发送单元,用于在所述第二确定单元确定的所述油量计量单元出现特性漂移故障时,则发送第二报警信号;
第三发送单元,用于在所述第三确定单元确定的所述高压油泵出现机械故障时,则发送第三报警信号;
第四发送单元,用于在所述第四确定单元确定的所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题时,则发送第四报警信号。
根据权利要求6至9任一项所述的装置,其特征在于,所述第一检测单元,具体用于采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。

说明书

说明书一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置。
背景技术
参见图1所示的高压共轨系统示意图,高压共轨系统主要包括:高压油泵、共轨管、限压阀和喷油器等,其工作原理如下,利用低压油泵将燃油从油箱中吸出,经过过滤后提供给高压油泵进行加压,当燃油被加压到所需要的压力后送往共轨管;共轨管有两个进油接头,在进油接头处通过两个高压油管与高压油泵连接,高压油泵采用双柱塞泵结构,两个柱塞泵按照一定的规律交替为共轨管供油,共轨管上还安装有6个流量限制阀,通过高压油管分别与6个喷油器连接,另外,还安装有一个压力传感器和限压阀,压力传感器用于获取共轨管的压力信号,限压阀用于在共轨管出现压力异常时,迅速将共轨管中的燃油进行泄流,从而释放共轨管中的压力。共轨管实质上是一个高压容器,起着存储高压燃油,并将高压燃油通过高压油管分配给各个喷油器,同时起到减小喷油器开、闭和高压油泵供油所引起的压力波动的作用。
参见图2所示的双闭环轨压控制系统的结构框图,根据当前工况对轨压(高压共轨系统的共轨管压力)进行前馈控制可获取高压油泵所需的供油量,并利用当前设定轨压与传感器反馈的实际轨压的差值进行PID控制以对所述前馈控制获取的供油量进行调节,从而得到当前高压油泵所需的理论供油量;油量计量单元是控制进入高压油泵进口燃油流量的比例电磁阀,根据图3所示的油量计量单元特性曲线可知,随着油量计量单元的电流增加,进入高压油泵的油量将减小,此外,由于电流正比于占空比,占空比表征所述油量计量单元交替开启与关闭的时间比例,占空比越大,油量计量单元交替开启的时间越短,进入高压油泵的油量越小,反之亦然;可根据图3所示的标定曲线获取所述理论供油量对应的油量计量单元的设定电流,并将所述设定电流转换为对应的占空比,同时通过获取所述油量计量单元的实际电流与所述设定电流的差值对电流进行闭环控制,以获取修正系数以对转换后的占空比进行修正,从而利用修正后的占空比控制油量计量单元的开启和关闭时间,从而控制进入高压油泵进口的燃油流量。高压油泵的燃油经高压油管进入共轨管,燃油量越多,共轨管压力(轨压)越大。
现有技术中,当需要建立低轨压且采用图2所示的双闭环轨压控制系统时,如果检测到实际轨压持续大于设定轨压,则确定双闭环轨压控制系统中进入高压油泵的理论供油量是否小于等于最小值,如果小于或等于,则通过该检测方法只能确定高压油泵无法建立低轨压,但是无法确定该情况下无法建立低轨压的故障原因。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置,以在实际轨压持续大于设定轨压且理论供油量小于或等于最小值时,确定高压油泵无法建立低轨压的故障原因。
为了实现上述目的,本发明提供了一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法,包括:
在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;
如果所述第一实际轨压恒大于设定轨压,则判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于或等于最小阈值;
如果所述理论供油量小于或等于最小阈值,则检测所述油量计量单元的实际电流;
如果所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内,则确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;
如果所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内,则控制所述油量计量单元以设定占空比工作,并检测所述共轨管的第二实际轨压,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;
如果所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值,则确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;
如果所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值,则确定所述高压油泵出现机械故障。
优选地,在上述方法中,如果所述理论供油量大于最小阈值,则确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。
优选地,在上述方法中,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。
优选地,上述方法还包括:
如果所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,则发送第一报警信号;
如果所述油量计量单元出现特性漂移故障,则发送第二报警信号;
如果所述高压油泵出现机械故障,则发送第三报警信号;
如果所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题,则发送第四报警信号。
优选地,在上述方法中,采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。
本发明还提供了一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置,包括:
第一检测单元,用于在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;
第一判断单元,用于判断所述第一实际轨压是否恒大于设定轨压;
第二判断单元,用于在所述第一判断单元判断得到的所述第一实际轨压恒大于设定轨压时,判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于等于最小阈值;
第二检测单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量小于等于最小阈值时,检测所述油量计量单元的实际电流;
第三判断单元,用于判断所述实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内;
第一确定单元,用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内时,确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;
控制单元,用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内时,控制所述油量计量单元以设定占空比工作,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;
所述第一检测单元,还用于在所述控制单元控制所述油量计量单元以设定占空比工作后,检测所述共轨管的第二实际轨压;
第四判断单元,用于判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值;
第二确定单元,用于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值时,确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;
第三确定单元,用于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值时,确定所述高压油泵出现机械故障。
优选地,上述装置还包括:
第四确定单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量大于最小阈值时,确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。
优选地,在上述装置中,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。
优选地,上述装置还包括:
第一发送单元,用于在所述第一确定单元确定的所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障时,则发送第一报警信号;
第二发送单元,用于在所述第二确定单元确定的所述油量计量单元出现特性漂移故障时,则发送第二报警信号;
第三发送单元,用于在所述第三确定单元确定的所述高压油泵出现机械故障时,则发送第三报警信号;
第四发送单元,用于在所述第四确定单元确定的所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题时,则发送第四报警信号。
优选地,在上述装置中,所述第一检测单元,具体用于采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。
可见,本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置,在发动机空载怠速工况下,如果轨压处于闭环控制,且实际轨压持续偏大且理论供油量小于等于最小值,则可排除轨压外环控制问题;如果电流闭环误差在合理范围内,则排除油量计量单元硬件电路和线束问题;利用开环切换开关设定开环占空比为最大占空比加偏移量,如果实际轨压变化幅度较小则排除油量计量单元特性漂移问题,以上三种原因均被排除即可确认为高压油泵机械原因导致无法建立低轨压,通常为高压油泵零油量孔过小或堵塞。可见,本发明可以准确区分无法建立低轨压的故障模式,从而便于故障的排除。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为高压共轨系统示意图;
图2为双闭环轨压控制系统的结构框图;
图3为油量计量单元特性曲线图;
图4为本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法的流程示意图;
图5为本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
首先介绍下在何种情况下需要建立低轨压:
发动机在低转速或低负荷时,喷油器所需的喷油量较少,此时需利用高压油泵建立较低的共轨管压力(低轨压),当共轨管压力较低时,可以较准确的控制喷油器进行喷油。因为当喷油器所需喷油量较少时,如果共轨管中的压力较大,则共轨管释放的瞬间喷油量将较大,对于所需的低喷油量将较难控制,所以此时需要利用高压油泵建立低轨压,通过减少由高压油泵流入共轨管中的燃油量来减小共轨管中的压力。
参见图4所示,图4为本发明提供的一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法的流程示意图,实现该方法的步骤如下:
S401:在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压。
所述双闭环轨压控制系统为图2所示的框图,该双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制。
所述油量计量单元是控制进入高压油泵进口燃油流量的比例电磁阀,油量计量单元控制特性如图3所示,其本质为电磁比例阀,该阀特点为随着电流增加供油量减小,而电流正比于占空比,故占空比越大供油量越小,而且油量计量单元本身的特性会随着使用时间发生漂移。
可利用压力传感器检测高压共轨系统共轨管压力,以获取共轨管的第一实际轨压。
S402:如果所述共轨管的第一实际轨压恒大于设定轨压,则判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于或等于最小阈值,如果是,则执行步骤S403,如果否,则执行步骤S410。
举例说明,如果当前工况下的设定轨压(该设定轨压为系统所需建立的共轨管的低轨压)为10MPa,但是经图2所示的双闭环轨压控制系统调节后,共轨管的第一实际轨压持续大于设定轨压,而没有降到设定轨压处,可知当前无法建立所需的低轨压,此时应检测无法建立低轨压的原因,并对故障进行排查。
通过判断双闭环轨压控制系统中输出的理论供油量是否小于等于最小阈值,如果第一实际轨压恒大于设定轨压且所述理论供油量大于最小阈值,证明高压油泵还有控制余量,可以通过轨压外环控制继续调节,即通过控制所述油量计量单元,以减少进入高压油泵的燃油流量,从而可以减少流入共轨管中的燃油量,最终使得共轨管的第一实际轨压逼近设定轨压;所以,当第一实际轨压持续大于设定轨压且理论供油大于最小阈值时,可确定高压油泵无法建立低轨压的故障原因是外环控制问题,此时,确定故障原因后可停止故障检测,并通过对外环控制进行改进,以实现建立低轨压的目的。
但如果双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量小于或等于最小阈值,则可排除外环控制问题,此时执行步骤5403以继续对故障进行检测。
S403:检测所述油量计量单元的实际电流。
S404:判断所述油量计量单元的实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内,如果是,则执行步骤S405,如果否,则执行步骤S 409。
因为无论第一实际轨压是否跟随设定轨压,只要所述油量计量单元硬件电路和线束无故障,油量计量单元的电流就可以很好的跟随。所以当电流跟随误差(实际电流与设定电流的差值)在合理的误差范围内(设定范围内)时,说明所述油量计量单元的驱动电路或线束没有出现故障;反之,如果当电流跟随误差(实际电流与设定电流的差值)不在合理的误差范围内(设定范围内)时,说明油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,此时,确定故障原因后可对油量计量单元的驱动电路或线束进行检测并修复。
S405:控制所述油量计量单元以设定占空比工作,并检测所述共轨管的第二实际轨压,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比。
可利用上述压力传感器检测高压共轨系统共轨管压力,以获取共轨管的第二实际轨压。
S406:判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值,如果是,则执行步骤S407,如果否,则执行步骤S408。
如果将所述油量计量单元工作占空比调节到最大,并在最大占空比的基础上增加一定的偏移量,此时检测共轨管的第二实际轨压的变化幅度,如果第二实际轨压的变化幅度较大(第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值),则证明油量计量单元仍有控制余量,说明油量计量单元的供油量与电流(或占空比)间的标定曲线与特性漂移后的特性曲线不一致,此时,可确定所述油量计量单元出现特性漂移故障,这种情况下可通过曲线的重新标定修改过来。
但如果第二实际轨压的变化幅度较小(第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值),且此时已经排除了上述三种无法建立低轨压的故障原因,便可确定是高压油泵出现机械故障。
S407:确定所述高压油泵出现机械故障。
其中,所述高压油泵的机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。
由于油量计量单元通常情况下无法完全关闭,当需要建立低轨压时,油量计量单元关闭时的多余油液需要经过零油量孔回流才能建立低压。
S408:确定所述油量计量单元出现特性漂移故障。
S409:确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障。
S410:确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。
高压共轨系统无法建立低轨压有四大类原因:轨压外环控制问题;油量计量单元PWM驱动电路或线束有问题;油量计量单元特性曲线漂移;高压油泵机械问题。可针对不同的故障模式设置不同的报警信号,以对故障模式进行区分,从而针对具体故障进行故障排查。具体如下:
1、如果所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,则发送第一报警信号;
2、如果所述油量计量单元出现特性漂移故障,则发送第二报警信号;
3、如果所述高压油泵出现机械故障,则发送第三报警信号;
4、如果所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题,则发送第四报警信号。
本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法,在发动机空载怠速工况下,如果轨压处于闭环控制,且实际轨压持续偏大且理论供油量小于等于最小值,则可排除轨压外环控制问题;如果电流闭环误差在合理范围内,则排除油量计量单元硬件电路和线束问题;利用开环切换开关设定开环占空比为最大占空比加偏移量,如果实际轨压变化幅度较小则排除油量计量单元特性漂移问题,以上三种原因均被排除即可确认为高压油泵机械原因导致无法建立低轨压,通常为高压油泵零油量孔过小或堵塞。可见,本发明可以准确区分无法建立低轨压的故障模式,从而便于故障的排除。
参见图5所示,图5为本发明提供的一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置的结构示意图,图5是与图4所示的高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法对应的装置,该装置包括:
第一检测单元1,用于在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;
第一判断单元2,用于判断所述第一实际轨压是否恒大于设定轨压;
第二判断单元3,用于在所述第一判断单元2判断得到的所述第一实际轨压恒大于设定轨压时,判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于等于最小阈值;
第二检测单元4,用于在所述第二判断单元3判断得到的所述理论供油量小于等于最小阈值时,检测所述油量计量单元的实际电流;
第三判断单元5,用于判断所述实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内;
第一确定单元6,用于在所述第三判断单元5判断得到的所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内时,确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;
控制单元7,用于在所述第三判断单元5判断得到的所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内时,控制所述油量计量单元以设定占空比工作,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;
所述第一检测单元1,还用于在所述控制单元控制所述油量计量单元以设定占空比工作后,检测所述共轨管的第二实际轨压;
第四判断单元8,用于判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值;
第二确定单元9,用于在所述第四判断单元8判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值时,确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;
第三确定单元10,用于在所述第四判断单元8判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值时,确定所述高压油泵出现机械故障。
第四确定单元11,用于在所述第二判断单元3判断得到的所述理论供油量大于最小阈值时,确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。
其中,所述第一检测单元1,具体用于采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。
其中,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。
此外,上述装置还包括:
第一发送单元12,用于在所述第一确定单元6确定的所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障时,则发送第一报警信号;
第二发送单元13,用于在所述第二确定单元9确定的所述油量计量单元出现特性漂移故障时,则发送第二报警信号;
第三发送单元14,用于在所述第三确定单元10确定的所述高压油泵出现机械故障时,则发送第三报警信号;
第四发送单元15,用于在所述第四确定单元11确定的所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题时,则发送第四报警信号。
本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置,在发动机空载怠速工况下,如果轨压处于闭环控制,且实际轨压持续偏大且理论供油量小于等于最小值,则可排除轨压外环控制问题;如果电流闭环误差在合理范围内,则排除油量计量单元硬件电路和线束问题;利用开环切换开关设定开环占空比为最大占空比加偏移量,如果实际轨压变化幅度较小则排除油量计量单元特性漂移问题,以上三种原因均被排除即可确认为高压油泵机械原因导致无法建立低轨压,通常为高压油泵零油量孔过小或堵塞。可见,本发明可以准确区分无法建立低轨压的故障模式,从而便于故障的排除。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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1、(10)申请公布号 CN 103075286 A(43)申请公布日 2013.05.01CN103075286A*CN103075286A*(21)申请号 201210583111.0(22)申请日 2012.12.27F02M 65/00(2006.01)(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人刘兴义 王秀雷 薛振涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人王宝筠(54) 发明名称一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置(57) 摘要本发明公开了一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及。

2、装置,所述方法包括:当控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压;如果第一实际轨压恒大于设定轨压且理论供油量小于等于最小阈值,检测油量计量单元的实际电流;如果实际电流与设定电流的差值不在设定范围内,确定油量计量单元的驱动电路或线束故障;如果实际电流与设定电流的差值在设定范围内,控制油量计量单元以设定占空比工作,并检测共轨管的第二实际轨压,设定占空比为最大占空比加设定偏移量;如果第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值,确定油量计量单元出现特性漂移故障;如果第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值,确定高压油泵出现机械故障。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图4。

3、页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书8页 附图4页(10)申请公布号 CN 103075286 ACN 103075286 A1/2页21.一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法,其特征在于,包括:在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;如果所述第一实际轨压恒大于设定轨压,则判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于或等于最小阈值;如果所述理论供油量小于或等于最小阈值,则检测所述油量计量单元的实际电。

4、流;如果所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内,则确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;如果所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内,则控制所述油量计量单元以设定占空比工作,并检测所述共轨管的第二实际轨压,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;如果所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值,则确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;如果所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值,则确定所述高压油泵出现机械故障。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,如果所述理论供油量大于最小阈值,则确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环。

5、控制问题。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:如果所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,则发送第一报警信号;如果所述油量计量单元出现特性漂移故障,则发送第二报警信号;如果所述高压油泵出现机械故障,则发送第三报警信号;如果所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题,则发送第四报警信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。6.一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置,其特征在于,包括。

6、:第一检测单元,用于在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;第一判断单元,用于判断所述第一实际轨压是否恒大于设定轨压;第二判断单元,用于在所述第一判断单元判断得到的所述第一实际轨压恒大于设定轨压时,判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于等于最小阈值;第二检测单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量小于等于最小阈值时,检测所述油量计量单元的实际电流;第三判断单元,用于判断所述实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内;第一确定单元,。

7、用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值权 利 要 求 书CN 103075286 A2/2页3不在设定范围内时,确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;控制单元,用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内时,控制所述油量计量单元以设定占空比工作,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;所述第一检测单元,还用于在所述控制单元控制所述油量计量单元以设定占空比工作后,检测所述共轨管的第二实际轨压;第四判断单元,用于判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值;第二确定单元,用。

8、于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值时,确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;第三确定单元,用于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值时,确定所述高压油泵出现机械故障。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第四确定单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量大于最小阈值时,确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第一发送。

9、单元,用于在所述第一确定单元确定的所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障时,则发送第一报警信号;第二发送单元,用于在所述第二确定单元确定的所述油量计量单元出现特性漂移故障时,则发送第二报警信号;第三发送单元,用于在所述第三确定单元确定的所述高压油泵出现机械故障时,则发送第三报警信号;第四发送单元,用于在所述第四确定单元确定的所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题时,则发送第四报警信号。10.根据权利要求6至9任一项所述的装置,其特征在于,所述第一检测单元,具体用于采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。权 利 要 求 书CN 103075286 A1/8页4一种高压油泵无法。

10、建立低轨压的故障检测方法及装置技术领域0001 本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置。背景技术0002 参见图1所示的高压共轨系统示意图,高压共轨系统主要包括:高压油泵、共轨管、限压阀和喷油器等,其工作原理如下,利用低压油泵将燃油从油箱中吸出,经过过滤后提供给高压油泵进行加压,当燃油被加压到所需要的压力后送往共轨管;共轨管有两个进油接头,在进油接头处通过两个高压油管与高压油泵连接,高压油泵采用双柱塞泵结构,两个柱塞泵按照一定的规律交替为共轨管供油,共轨管上还安装有6个流量限制阀,通过高压油管分别与6个喷油器连接,另外,还安装有一个压力传感器和限压阀,压。

11、力传感器用于获取共轨管的压力信号,限压阀用于在共轨管出现压力异常时,迅速将共轨管中的燃油进行泄流,从而释放共轨管中的压力。共轨管实质上是一个高压容器,起着存储高压燃油,并将高压燃油通过高压油管分配给各个喷油器,同时起到减小喷油器开、闭和高压油泵供油所引起的压力波动的作用。0003 参见图2所示的双闭环轨压控制系统的结构框图,根据当前工况对轨压(高压共轨系统的共轨管压力)进行前馈控制可获取高压油泵所需的供油量,并利用当前设定轨压与传感器反馈的实际轨压的差值进行PID控制以对所述前馈控制获取的供油量进行调节,从而得到当前高压油泵所需的理论供油量;油量计量单元是控制进入高压油泵进口燃油流量的比例电磁。

12、阀,根据图3所示的油量计量单元特性曲线可知,随着油量计量单元的电流增加,进入高压油泵的油量将减小,此外,由于电流正比于占空比,占空比表征所述油量计量单元交替开启与关闭的时间比例,占空比越大,油量计量单元交替开启的时间越短,进入高压油泵的油量越小,反之亦然;可根据图3所示的标定曲线获取所述理论供油量对应的油量计量单元的设定电流,并将所述设定电流转换为对应的占空比,同时通过获取所述油量计量单元的实际电流与所述设定电流的差值对电流进行闭环控制,以获取修正系数以对转换后的占空比进行修正,从而利用修正后的占空比控制油量计量单元的开启和关闭时间,从而控制进入高压油泵进口的燃油流量。高压油泵的燃油经高压油管。

13、进入共轨管,燃油量越多,共轨管压力(轨压)越大。0004 现有技术中,当需要建立低轨压且采用图2所示的双闭环轨压控制系统时,如果检测到实际轨压持续大于设定轨压,则确定双闭环轨压控制系统中进入高压油泵的理论供油量是否小于等于最小值,如果小于或等于,则通过该检测方法只能确定高压油泵无法建立低轨压,但是无法确定该情况下无法建立低轨压的故障原因。发明内容0005 有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置,以在实际轨压持续大于设定轨压且理论供油量小于或等于最小值时,确定高说 明 书CN 103075286 A2/8页5压油泵无法建立低轨压的故障原因。0006 为了。

14、实现上述目的,本发明提供了一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法,包括:0007 在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;0008 如果所述第一实际轨压恒大于设定轨压,则判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于或等于最小阈值;0009 如果所述理论供油量小于或等于最小阈值,则检测所述油量计量单元的实际电流;0010 如果所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内,则确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;0011 如果所述实际电流与设。

15、定电流的差值在设定范围内,则控制所述油量计量单元以设定占空比工作,并检测所述共轨管的第二实际轨压,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;0012 如果所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值,则确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;0013 如果所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值,则确定所述高压油泵出现机械故障。0014 优选地,在上述方法中,如果所述理论供油量大于最小阈值,则确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。0015 优选地,在上述方法中,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔。

16、过小或堵塞。0016 优选地,上述方法还包括:0017 如果所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,则发送第一报警信号;0018 如果所述油量计量单元出现特性漂移故障,则发送第二报警信号;0019 如果所述高压油泵出现机械故障,则发送第三报警信号;0020 如果所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题,则发送第四报警信号。0021 优选地,在上述方法中,采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。0022 本发明还提供了一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置,包括:0023 第一检测单元,用于在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,。

17、检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;0024 第一判断单元,用于判断所述第一实际轨压是否恒大于设定轨压;0025 第二判断单元,用于在所述第一判断单元判断得到的所述第一实际轨压恒大于设定轨压时,判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于等于最小阈值;0026 第二检测单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量小于等于最说 明 书CN 103075286 A3/8页6小阈值时,检测所述油量计量单元的实际电流;0027 第三判断单元,用于判断所述实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内;0028 第一确定单元,用于在所。

18、述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内时,确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;0029 控制单元,用于在所述第三判断单元判断得到的所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内时,控制所述油量计量单元以设定占空比工作,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;0030 所述第一检测单元,还用于在所述控制单元控制所述油量计量单元以设定占空比工作后,检测所述共轨管的第二实际轨压;0031 第四判断单元,用于判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值;0032 第二确定单元,用于在所述第四判断单元判断。

19、得到的所述第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值时,确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;0033 第三确定单元,用于在所述第四判断单元判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值时,确定所述高压油泵出现机械故障。0034 优选地,上述装置还包括:0035 第四确定单元,用于在所述第二判断单元判断得到的所述理论供油量大于最小阈值时,确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。0036 优选地,在上述装置中,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。0037 优选地,上述装置还包括:0038 第一发送单元,用于在所述第一确定单元确定的所述油量计量单元的。

20、驱动电路或线束出现故障时,则发送第一报警信号;0039 第二发送单元,用于在所述第二确定单元确定的所述油量计量单元出现特性漂移故障时,则发送第二报警信号;0040 第三发送单元,用于在所述第三确定单元确定的所述高压油泵出现机械故障时,则发送第三报警信号;0041 第四发送单元,用于在所述第四确定单元确定的所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题时,则发送第四报警信号。0042 优选地,在上述装置中,所述第一检测单元,具体用于采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。0043 可见,本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法及装置,在发动机空载怠速工况下,如果轨压处于闭环控制,且实。

21、际轨压持续偏大且理论供油量小于等于最小值,则可排除轨压外环控制问题;如果电流闭环误差在合理范围内,则排除油量计量单元硬件电路和线束问题;利用开环切换开关设定开环占空比为最大占空比加偏移量,如果实际轨压变化幅度较小则排除油量计量单元特性漂移问题,以上三种原因均被排除即可确认为高压油泵机械原因导致无法建立低轨压,通常为高压油泵零油量孔过小或堵塞。可见,本发明可以准确区分无法建立低轨压的故障模式,从而便于故障的排除。说 明 书CN 103075286 A4/8页7附图说明0044 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见。

22、地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。0045 图1为高压共轨系统示意图;0046 图2为双闭环轨压控制系统的结构框图;0047 图3为油量计量单元特性曲线图;0048 图4为本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法的流程示意图;0049 图5为本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置的结构示意图。具体实施方式0050 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部。

23、的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。0051 首先介绍下在何种情况下需要建立低轨压:0052 发动机在低转速或低负荷时,喷油器所需的喷油量较少,此时需利用高压油泵建立较低的共轨管压力(低轨压),当共轨管压力较低时,可以较准确的控制喷油器进行喷油。因为当喷油器所需喷油量较少时,如果共轨管中的压力较大,则共轨管释放的瞬间喷油量将较大,对于所需的低喷油量将较难控制,所以此时需要利用高压油泵建立低轨压,通过减少由高压油泵流入共轨管中的燃油量来减小共轨管中的压力。0053 参见图4所示,图4为本发明提供的一种高压油泵。

24、无法建立低轨压的故障检测方法的流程示意图,实现该方法的步骤如下:0054 S401:在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压。0055 所述双闭环轨压控制系统为图2所示的框图,该双闭环轨压控制系统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制。0056 所述油量计量单元是控制进入高压油泵进口燃油流量的比例电磁阀,油量计量单元控制特性如图3所示,其本质为电磁比例阀,该阀特点为随着电流增加供油量减小,而电流正比于占空比,故占空比越大供油量越小,而且油量计量单元本身的特性会随着使用时间发生漂移。0057 可利用压力传感器检测高压共轨系统共。

25、轨管压力,以获取共轨管的第一实际轨压。0058 S402:如果所述共轨管的第一实际轨压恒大于设定轨压,则判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于或等于最小阈值,如果是,则执行步骤S403,如果否,则执行步骤S410。0059 举例说明,如果当前工况下的设定轨压(该设定轨压为系统所需建立的共轨管的低轨压)为10MPa,但是经图2所示的双闭环轨压控制系统调节后,共轨管的第一实际轨压说 明 书CN 103075286 A5/8页8持续大于设定轨压,而没有降到设定轨压处,可知当前无法建立所需的低轨压,此时应检测无法建立低轨压的原因,并对故障进行排查。0060 通过判断双闭环轨压控制。

26、系统中输出的理论供油量是否小于等于最小阈值,如果第一实际轨压恒大于设定轨压且所述理论供油量大于最小阈值,证明高压油泵还有控制余量,可以通过轨压外环控制继续调节,即通过控制所述油量计量单元,以减少进入高压油泵的燃油流量,从而可以减少流入共轨管中的燃油量,最终使得共轨管的第一实际轨压逼近设定轨压;所以,当第一实际轨压持续大于设定轨压且理论供油大于最小阈值时,可确定高压油泵无法建立低轨压的故障原因是外环控制问题,此时,确定故障原因后可停止故障检测,并通过对外环控制进行改进,以实现建立低轨压的目的。0061 但如果双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量小于或等于最小阈值,则可排除外环控制问题,此。

27、时执行步骤5403以继续对故障进行检测。0062 S403:检测所述油量计量单元的实际电流。0063 S404:判断所述油量计量单元的实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内,如果是,则执行步骤S405,如果否,则执行步骤S 409。0064 因为无论第一实际轨压是否跟随设定轨压,只要所述油量计量单元硬件电路和线束无故障,油量计量单元的电流就可以很好的跟随。所以当电流跟随误差(实际电流与设定电流的差值)在合理的误差范围内(设定范围内)时,说明所述油量计量单元的驱动电路或线束没有出现故障;反之,如果当电流跟随误差(实际电流与设定电流的差值)不在合理的误差范围内(设定范围内)时,说明油量计量单元的。

28、驱动电路或线束出现故障,此时,确定故障原因后可对油量计量单元的驱动电路或线束进行检测并修复。0065 S405:控制所述油量计量单元以设定占空比工作,并检测所述共轨管的第二实际轨压,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比。0066 可利用上述压力传感器检测高压共轨系统共轨管压力,以获取共轨管的第二实际轨压。0067 S406:判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值,如果是,则执行步骤S407,如果否,则执行步骤S408。0068 如果将所述油量计量单元工作占空比调节到最大,并在最大占空比的基础上增加一定的偏移量,此时检测。

29、共轨管的第二实际轨压的变化幅度,如果第二实际轨压的变化幅度较大(第二实际轨压的变化幅度不小于设定阈值),则证明油量计量单元仍有控制余量,说明油量计量单元的供油量与电流(或占空比)间的标定曲线与特性漂移后的特性曲线不一致,此时,可确定所述油量计量单元出现特性漂移故障,这种情况下可通过曲线的重新标定修改过来。0069 但如果第二实际轨压的变化幅度较小(第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值),且此时已经排除了上述三种无法建立低轨压的故障原因,便可确定是高压油泵出现机械故障。0070 S407:确定所述高压油泵出现机械故障。0071 其中,所述高压油泵的机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压。

30、油泵的零油量孔过小或堵塞。说 明 书CN 103075286 A6/8页90072 由于油量计量单元通常情况下无法完全关闭,当需要建立低轨压时,油量计量单元关闭时的多余油液需要经过零油量孔回流才能建立低压。0073 S408:确定所述油量计量单元出现特性漂移故障。0074 S409:确定所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障。0075 S410:确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。0076 高压共轨系统无法建立低轨压有四大类原因:轨压外环控制问题;油量计量单元PWM驱动电路或线束有问题;油量计量单元特性曲线漂移;高压油泵机械问题。可针对不同的故障模式设置不同的报警信号,以对故障模。

31、式进行区分,从而针对具体故障进行故障排查。具体如下:0077 1、如果所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障,则发送第一报警信号;0078 2、如果所述油量计量单元出现特性漂移故障,则发送第二报警信号;0079 3、如果所述高压油泵出现机械故障,则发送第三报警信号;0080 4、如果所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题,则发送第四报警信号。0081 本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法,在发动机空载怠速工况下,如果轨压处于闭环控制,且实际轨压持续偏大且理论供油量小于等于最小值,则可排除轨压外环控制问题;如果电流闭环误差在合理范围内,则排除油量计量单元硬件电路和线束问题;利用开环切换开。

32、关设定开环占空比为最大占空比加偏移量,如果实际轨压变化幅度较小则排除油量计量单元特性漂移问题,以上三种原因均被排除即可确认为高压油泵机械原因导致无法建立低轨压,通常为高压油泵零油量孔过小或堵塞。可见,本发明可以准确区分无法建立低轨压的故障模式,从而便于故障的排除。0082 参见图5所示,图5为本发明提供的一种高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置的结构示意图,图5是与图4所示的高压油泵无法建立低轨压的故障检测方法对应的装置,该装置包括:0083 第一检测单元1,用于在双闭环轨压控制系统中,当利用油量计量单元控制流入高压油泵的实际燃油流量为最小流量时,检测共轨管的第一实际轨压,所述双闭环轨压控制系。

33、统采用轨压外环反馈控制与电流内环反馈控制;0084 第一判断单元2,用于判断所述第一实际轨压是否恒大于设定轨压;0085 第二判断单元3,用于在所述第一判断单元2判断得到的所述第一实际轨压恒大于设定轨压时,判断所述双闭环轨压控制系统中油量计量单元的理论供油量是否小于等于最小阈值;0086 第二检测单元4,用于在所述第二判断单元3判断得到的所述理论供油量小于等于最小阈值时,检测所述油量计量单元的实际电流;0087 第三判断单元5,用于判断所述实际电流与设定电流的差值是否在设定范围内;0088 第一确定单元6,用于在所述第三判断单元5判断得到的所述实际电流与设定电流的差值不在设定范围内时,确定所述。

34、油量计量单元的驱动电路或线束出现故障;0089 控制单元7,用于在所述第三判断单元5判断得到的所述实际电流与设定电流的差值在设定范围内时,控制所述油量计量单元以设定占空比工作,所述设定占空比为最大占空比加设定偏移量,所述设定占空比与所述油量计量单元控制进入高压油泵的燃油流量成反比;说 明 书CN 103075286 A7/8页100090 所述第一检测单元1,还用于在所述控制单元控制所述油量计量单元以设定占空比工作后,检测所述共轨管的第二实际轨压;0091 第四判断单元8,用于判断所述第二实际轨压的变化幅度是否小于设定阈值;0092 第二确定单元9,用于在所述第四判断单元8判断得到的所述第二实。

35、际轨压的变化幅度不小于设定阈值时,确定所述油量计量单元出现特性漂移故障;0093 第三确定单元10,用于在所述第四判断单元8判断得到的所述第二实际轨压的变化幅度小于设定阈值时,确定所述高压油泵出现机械故障。0094 第四确定单元11,用于在所述第二判断单元3判断得到的所述理论供油量大于最小阈值时,确定所述双闭环轨压控制系统出现轨压外环控制问题。0095 其中,所述第一检测单元1,具体用于采用压力传感器检测所述共轨管的第一实际轨压或第二实际轨压。0096 其中,所述机械故障包括:所述油量计量单元关闭时缝隙较大或高压油泵的零油量孔过小或堵塞。0097 此外,上述装置还包括:0098 第一发送单元1。

36、2,用于在所述第一确定单元6确定的所述油量计量单元的驱动电路或线束出现故障时,则发送第一报警信号;0099 第二发送单元13,用于在所述第二确定单元9确定的所述油量计量单元出现特性漂移故障时,则发送第二报警信号;0100 第三发送单元14,用于在所述第三确定单元10确定的所述高压油泵出现机械故障时,则发送第三报警信号;0101 第四发送单元15,用于在所述第四确定单元11确定的所述双闭环控制系统出现轨压外环控制问题时,则发送第四报警信号。0102 本发明高压油泵无法建立低轨压的故障检测装置,在发动机空载怠速工况下,如果轨压处于闭环控制,且实际轨压持续偏大且理论供油量小于等于最小值,则可排除轨压。

37、外环控制问题;如果电流闭环误差在合理范围内,则排除油量计量单元硬件电路和线束问题;利用开环切换开关设定开环占空比为最大占空比加偏移量,如果实际轨压变化幅度较小则排除油量计量单元特性漂移问题,以上三种原因均被排除即可确认为高压油泵机械原因导致无法建立低轨压,通常为高压油泵零油量孔过小或堵塞。可见,本发明可以准确区分无法建立低轨压的故障模式,从而便于故障的排除。0103 还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。0104 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明说 明 书CN 103075286 A10。

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