远程图像遥视遥控闸门控制系统技术领域
本实用新型涉及远程闸门遥控装置，具体涉及一种远程图像遥视遥控
闸门控制系统。
背景技术
目前，用于渠道流水控制闸门一般是人工手动启闭闸门和人工操作的
机械动力启闭的闸门；闸门量测水流量也是人工观测闸前、闸后的水位和
闸门的开度等数据结合相关系数进行计算得出，而大部分量水设置和闸门
控制是各自独立设置，工程重叠，浪费资源；一般农灌闸门和量水点随着
耕地布局而设置,站点分散，站与站之间路程遥远，人工管理成本高，效
率低下，信息化程度低，非常不利于水资源的有效量化管理。
针对上述的技术问题，人们发明了一种远程闸门控制系统，即通过采
集探头采集闸门的高度，通过分析后以达到调节闸门高低的目的，然而这
种传统的远程闸门控制方法，其采用的探头是超声波测距仪、编码器、雷
达测距、标尺、光电开关等等，虽然其可选择性强，但是受到其安装限制，
无论是高精度探头还是低精度探头，都会因探头安装在闸门启闭机上，而
因闸门开闭振动较大，影响其采集数据的准确性，而导致测量的不准确性，
同时造成采集探头受损。另一方面，这种传统的远程闸门控制系统，如果
出现闸门卡死等现象，则都是需要通过硬件保护电路去完成，一般都有一
定的反应时间，虽不至于彻底损毁也还是会对其电机、丝杆等有一定的损
伤。而且，为了实现对闸门的可视化管理，通常需要另外安装视频监控体
系，从而造成其监控成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操
作简单方便、运行稳定、控制精准且可实现可视化远程闸门管理的远程图
像遥视遥控闸门控制系统，以解决现有闸门远程控制系统成本高、控制不精
准的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型之一种远程图像遥视遥控闸门控制系统，
其包括闸门、用于驱动所述闸门运动的驱动装置、蓄电池组及与所述闸门间隔
设置的支架，其特征在于：所述的支架上装设有一控制器及与所述的控制器电
性连接的摄像头，所述的摄像头与所述的闸门相对设置，并在所述的支架顶端
装有一太阳能面板，所述的太阳能面板与所述的蓄电池组相连，所述的蓄电池
组连接所述的摄像头和控制器为其提供工作电压，并将所述的驱动装置电性连
接至所述的控制器。
在上述方案的基础上优选，所述的控制器内置一无线收发器。
在上述方案的基础上优选，所述的远程图像遥视遥控闸门控制系统还包括
一无线遥控端，所述的无线遥控端通过所述的无线收发器与所述的控制器相
连。
在上述方案的基础上优选，所述的无线遥控端为手机、ipad。
在上述方案的基础上优选，所述的控制器上设有一用于控制和显示所述闸
门状态的触摸式显示屏。
在上述方案的基础上优选，所述的控制器输出端还接有一语音报读器。
在上述方案的基础上优选，所述闸门的最高点和最低点分别设有一标定
点。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型的一种远程
图像遥视遥控闸门控制系统，采用高清摄像头采集闸门开合像素利用几何原理
计算出闸门的高度，并通过控制器控制驱动闸门运动的驱动装置运动，从而实
现对闸门的远程控制，本实用新型由于采用摄像头作为数据采集器，可实时直
观的反应当前闸门状态，综合了监视和控制功能为一体，而且将摄像头与闸门
分别独立设置，避免闸门反复运动过程中，造成采集数据不准确的问题，以保
证闸门控制的精确性，同时，本实用新型结构简单、生产成本低廉，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的远程图像遥视遥控闸门控制系统的结构状态图；
图2是本实用新型的远程图像遥视遥控闸门控制系统的结构框图图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，
以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横
向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明保护范围的限制。
请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种远程图像遥
视遥控闸门10控制系统，其包括闸门10、用于驱动闸门10运动的驱动装置
20、蓄电池组30及与闸门10间隔设置的支架40，支架40上装设有一控制器
50及与控制器50电性连接的摄像头51，摄像头51与闸门10相对设置，并在
支架40顶端装有一太阳能面板53，太阳能面板53与蓄电池组30相连，蓄电
池组30连接摄像头51和控制器50为其提供工作电压，并将驱动装置20电性
连接至控制器50。
使用过程中，驱动装置20带动闸门10上下运动，摄像头51正对闸门10，
采集当前闸门10的图像数据，并将采集到的数据发送至控制器50，控制器50
将图像数据予以处理，获取当前闸门10的实际高度，并根据设定值，发送信
息至驱动装置20以达到控制闸门10高度的目的。优选的，为了方便摄像头51
能够迅速捕捉到闸门10的最高点和最低点，本实用新型在闸门10的最低点和
最高点分别设有一标定点。本实用新型将用于采集数据的摄像头51与闸门10
分开设置，与传统的将采集数据的采集器设置在闸门10上相比较，更加有利
于数据采集的准确可靠性，同时，由于摄像头51采集的图像数据，更是可以
直观显示当前闸门10的工作状态，使用更加方便快捷。
为了进一步详细说明本实用新型的技术方案，请继续参阅图2所示，本实
用新型的控制器50内置一无线收发器52，本实用新型的远程图像遥视遥控闸
门10控制系统还包括一无线遥控端54，无线遥控端54通过无线收发器52与
控制器50相连，优选的，无线遥控端54为手机、ipad。使用过程中，用户可
通过手机或ipad实现其对闸门10的远程监控。
作为本案的优选技术方案，本实用新型的控制器50上设有一用于控制和
显示闸门10状态的触摸式显示屏55，且该控制器50输出端还接有一语音报读
器56。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型的一种远程
图像遥视遥控闸门10控制系统，采用高清摄像头51采集闸门10开合像素利
用几何原理计算出闸门10的高度，并通过控制器50控制驱动闸门10运动的
驱动装置20运动，从而实现对闸门10的远程控制，本实用新型由于采用摄像
头51作为数据采集器，可实时直观的反应当前闸门10状态，综合了监视和控
制功能为一体，而且将摄像头51与闸门10分别独立设置，避免闸门10反复
运动过程中，造成采集数据不准确的问题，以保证闸门10控制的精确性，同
时，本实用新型结构简单、生产成本低廉，使用方便。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的
保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修
饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。