差动装置.pdf

提供差动装置，其装配性良好，即使在装配时不进行压接或者粘接这样的特殊的工序，差速箱内的润滑油也不会从侧齿轮与套筒之间漏出。在侧齿轮(11)和套筒(20)中的一方形成外侧筒部(26)、并在另一方形成与外侧筒部(26)的内周配合的内侧筒部(27)，并且在这些外侧和内侧筒部(26、27)之间设置防脱单元(40)，该防脱单元(40)阻止这些外侧和内侧筒部(26、27)的轴向相对移动，在外侧和内侧筒部(26、27)的配合部安装有密封部件(37)，该密封部件(37)将该防脱单元(40)与差速箱(2)内的连通隔断。

权利要求书1.  一种差动装置，在该差动装置中，在容纳差动齿轮机构(3)的一体型的差速箱(2)的一侧部和另一侧部一体地形成有第一和第二轴承凸台(4、5)，所述第一和第二轴承凸台(4、5)排列在同一轴线(X)上并旋转自如地被支撑于变速箱(1)，并且，在该差速箱(2)的周壁设置有用于插入所述差动齿轮机构(3)的作业窗(18)，将一对套筒(20)从所述第一和第二轴承凸台(4、5)的外端侧嵌合插入于所述第一和第二轴承凸台(4、5)，在这些套筒(20)的从所述第一和第二轴承凸台(4、5)突出的外端部与所述变速箱(1)之间夹装有油封(23)，在所述差动齿轮机构(3)的左右一对侧齿轮(11)花键配合有左右的驱动轴(7、8)，所述左右的驱动轴(7、8)嵌合插入于所述套筒(20)，所述套筒(20)与所述侧齿轮(11)或者所述驱动轴(7、8)连结，所述差动装置的特征在于，在所述侧齿轮(11)和所述套筒(20)中的一方形成外侧筒部(26)、并在另一方形成与所述外侧筒部(26)的内周配合的内侧筒部(27)，并且在这些外侧和内侧筒部(26、27)之间设置有防脱单元(40)，该防脱单元(40)阻止这些外侧和内侧筒部(26、27)的轴向的相对移动，在所述外侧和内侧筒部(26、27)的配合部夹装有密封部件(37)，该密封部件(37)将该防脱单元(40)与所述差速箱(2)内的连通隔断。2.  根据权利要求1所述的差动装置，其特征在于，由形成于所述外侧筒部(26)的内周的环状的第一卡定槽(28)和与该第一卡定槽(28)相邻的环状的第一卡定突起(29)、以及弹性片(34)构成所述防脱单元(40)，所述弹性片(34)形成于所述内侧筒部(27)的内端部，并具有能够与所述第一卡定槽(28)和第一卡定突起(29)分别卡合的第二卡定突起(30)和第二卡定槽(31)且能够向半径方向内侧挠曲，在所述内侧筒部(27)被插入到所述外侧筒部(26)中从而所述第二卡定突起(30)通过所述第一卡定突起(29)时，所述弹性片(34)由于该第一卡定突起(29)而向半径方向内侧挠曲，在其通过后，所述第二卡定突起(30)和第二卡定槽(31)借助所述弹性片(34)向自由状态的恢复而与所述第一卡定槽(28)和第一卡定突起(29)分别卡合。3.  根据权利要求2所述的差动装置，其特征在于，在所述侧齿轮(11)形成所述外侧筒部(26)、并在所述套筒(20)形成所述内侧筒部(27)，所述弹性片(34)的末端部与所述侧齿轮(11)花键连结。4.  根据权利要求1所述的差动装置，其特征在于，由固定卡合部(41)和可动卡合部(42)构成所述防脱单元(40)，所述固定卡合部(41)形成于所述外侧筒部(26)的内周，所述可动卡合部(42)形成于所述内侧筒部(27)，能够弹性变形，以便在从所述固定卡合部(41)脱离而允许拔出所述套筒(20)的第一位置(A)、和与所述固定卡合部(41)卡合而阻止所述套筒(20)脱出的第二位置(B)之间移动，并且具有朝向第一位置(A)侧的作用力，在将所述驱动轴(7、8)与所述侧齿轮(11)花键配合时，该可动卡合部(42)利用该驱动轴(7、8)在半径方向扩展而被强制地保持在所述第二位置(B)。5.  根据权利要求4所述的差动装置，其特征在于，在所述侧齿轮(11)形成所述外侧筒部(26)、并在所述套筒(20)形成所述内侧筒部(27)，并且在所述内侧筒部(27)的内周设置有花键孔(43)，所述驱动轴(7、8)具有花键轴(38)，在将所述驱动轴(7、8)与所述侧齿轮(11)花键配合时，所述花键轴(38)在与所述花键孔(43)配合的同时使所述可动卡合部(42)扩展到所述第二位置(B)。6.  根据权利要求1所述的差动装置，其特征在于，在所述套筒(20)形成所述外侧筒部(26)、并在所述侧齿轮(11)形成所述内侧筒部(27)，并且在外侧筒部(26)的内周面设置环状的外侧卡定槽(46)、且在内侧筒部(27)的外周面设置与所述外侧卡定槽(46)对置的环状的内侧卡定槽(45)，在这些外侧和内侧卡定槽(46、45)的范围安装有具有扩径方向的弹力的卡定环(49)而构成所述防脱单元(40)，所述内侧卡定槽(45)具有在外侧和内侧筒部(26、27)配合时允许利用外侧筒部(26)的内周面使所述卡定环(49)缩径的深度，在所述外侧和内侧筒部(26、27)的配合面形成有平坦部(47、48)，所述平坦部(47、48)彼此抵接而将外侧和内侧筒部(26、27)在旋转方向上连结起来。

说明书差动装置
技术领域
本发明涉及差动装置的改进，在所述差动装置中，在容纳差动齿轮机构的一体型的差速箱的一侧部和另一侧部一体地形成第一和第二轴承凸台，所述第一和第二轴承凸台排列在同一轴线上并旋转自如地被支撑于变速箱，此外，在该差速箱的周壁设置有用于插入所述差动齿轮机构的作业窗，将一对套筒从所述第一和第二轴承凸台的外端侧嵌合插入于所述第一和第二轴承凸台，在这些套筒的从所述第一和第二轴承凸台突出的外端部与所述变速箱之间夹装有油封，被嵌合插入于所述套筒的左右的驱动轴与所述差动齿轮机构的左右一对侧齿轮花键配合，所述套筒与所述侧齿轮或者所述驱动轴连结。
背景技术
如下述专利文献1和2公开的那样，已知上述的差动装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许3751488号公报
专利文献2：日本特开2013-72524号公报
在上述的差动装置中，将包括侧齿轮在内的差动齿轮机构从所述作业窗装入到一体型的差速箱中，然后，从第一、第二轴承凸台的外侧将套筒嵌合插入于第一、第二轴承凸台而与侧齿轮花键配合。即，当侧齿轮与套筒一体化后，其全长比一体型的差速箱的内径长，变得无法将侧齿轮和套筒装入到差速箱中。
另外，在以往的上述差动装置中，虽然将套筒压接或者粘接于侧齿轮而避免差速箱内的润滑油从侧齿轮与套筒之间漏出，但在装配时进行压接或者粘接这样的特殊的工序在提高装配效率上成为阻碍。
发明内容
本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供装配性良好的所述差动装置，即使在装配时不进行压接或者粘接这样的特殊的工序，差速箱内的润滑油也不会从侧齿轮与套筒之间漏出。
为了达成上述目的，本发明为一种差动装置，在该差动装置中，在容纳差动齿轮机构的一体型的差速箱的一侧部和另一侧部一体地形成有第一和第二轴承凸台，所述第一和第二轴承凸台排列在同一轴线上且旋转自如地被支撑于变速箱，并且，在该差速箱的周壁设置有用于插入所述差动齿轮机构的作业窗，将一对套筒从所述第一和第二轴承凸台的外端侧嵌合插入于所述第一和第二轴承凸台，在这些套筒的从所述第一和第二轴承凸台突出的外端部与所述变速箱之间夹装有油封，在所述差动齿轮机构的左右一对侧齿轮花键配合有嵌合插入于所述套筒的左右的驱动轴，所述套筒与所述侧齿轮或者所述驱动轴连结，所述差动装置的第一特征在于，在所述侧齿轮和所述套筒中的一方形成外侧筒部、并在另一方形成与所述外侧筒部的内周配合的内侧筒部，并且在这些外侧和内侧筒部之间设置有防脱单元，该防脱单元阻止这些外侧和内侧筒部的轴向的相对移动，在所述外侧和内侧筒部的配合部夹装有密封部件，该密封部件将该防脱单元与所述差速箱内的连通隔断。另外，所述密封部件与后述的本发明的实施方式中的O形环37对应。
此外，在第一特征的基础上，本发明的第二特征在于，由形成于所述外侧筒部的内周的环状的第一卡定槽和与该第一卡定槽相邻的环状的第一卡定突起、以及弹性片构成所述防脱单元，所述弹性片形成于所述内侧筒部的内端部，并具有能够与所述第一卡定槽和第一卡定突起分别卡合的第二卡定突起和第二卡定槽且能够向半径方向内侧挠曲，在所述内侧筒部被插入到所述外侧筒部中从而所述第二卡定突起通过所述第一卡定突起时，所述弹性片由于该第一卡定突起而向半径方向内侧挠曲，在其通过后，所述第二卡定突起和第二卡定槽借助所述弹性片向自由状态的恢复而与所述第一卡定槽和第一卡定突起分别卡合。
并且，在第二特征的基础上，本发明的第三特征在于，在所述侧齿轮形成所述外侧筒部、并在所述套筒形成所述内侧筒部，所述弹性片的末端部与所述侧齿轮花键连结。
并且，在第一特征的基础上，本发明的第四特征在于，由固定卡合部和可动卡合部构成所述防脱单元，所述固定卡合部形成于所述外侧筒部的内周，所述可动卡合部 形成于所述内侧筒部，能够弹性变形，以便在从所述固定卡合部脱离而允许拔出所述套筒的第一位置、和与所述固定卡合部卡合而阻止所述套筒脱出的第二位置之间移动，并且具有朝向第一位置侧的作用力，在将所述驱动轴与所述侧齿轮花键配合时，该可动卡合部利用该驱动轴在半径方向扩展而被强制地保持在所述第二位置。
并且，在第四特征的基础上，本发明的第五特征在于，在所述侧齿轮形成所述外侧筒部、并在所述套筒形成所述内侧筒部，并且在所述内侧筒部的内周设置有花键孔，所述驱动轴具有花键轴，在将所述驱动轴与所述侧齿轮花键配合时，所述花键轴在与所述花键孔配合的同时使所述可动卡合部扩展到所述第二位置。
并且，在第一特征的基础上，本发明的第六特征在于，在所述套筒形成所述外侧筒部、并在所述侧齿轮形成所述内侧筒部，并且在外侧筒部的内周面设置有环状的外侧卡定槽、且在内侧筒部的外周面设置有与所述外侧卡定槽对置的环状的内侧卡定槽，在这些外侧和内侧卡定槽的范围安装有具有扩径方向的弹力的卡定环而构成所述防脱单元，所述内侧卡定槽具有在外侧和内侧筒部配合时允许利用外侧筒部的内周面使所述卡定环缩径的深度，在所述外侧和内侧筒部的配合面形成有平坦部，所述平坦部彼此抵接而将外侧和内侧筒部在旋转方向上连结起来。
发明效果
根据本发明的第一特征，能够利用防脱单元来阻止套筒从轴承凸台脱离，并且能够利用密封部件防止差速箱内的润滑油从防脱单元漏出到外部，其装配性良好。
根据本发明的第二特征，利用形成于外侧筒部的内周的环状的第一卡定槽和与之相邻的环状的第一卡定突起、以及弹性片构成防脱单元，所述弹性片形成于内侧筒部的内端部，并具有能够与第一卡定槽和第一卡定突起分别卡合的第二卡定突起和第二卡定槽且能够向半径方向内侧挠曲，在内侧筒部被插入到外侧筒部中从而第二卡定突起通过第一卡定突起时，弹性片由于该第一卡定突起而向半径方向内侧挠曲，在其通过后，第二卡定突起和第二卡定槽借助弹性片向自由状态的恢复而与第一卡定槽和第一卡定突起分别卡合，从而能够简单地阻止套筒从轴承凸台脱离。
根据本发明的第三特征，在动力传递时，套筒能够借助花键而与侧齿轮一同旋转。
根据本发明的第四特征，即使在装配差动装置后，只要是在安装驱动轴前，则可动卡合部利用其自身的弹性力而保持第一位置，从而能够解除套筒与侧齿轮的连结而将套筒拔出，因此能够将差动齿轮机构拆开，能够进行其部件的更换。此外，在安装 驱动轴的状态下，由于利用该驱动轴而使可动卡合部强制地保持在第二位置，因此能够将套筒与侧齿轮连结。
根据本发明的第五特征，能够利用驱动轴的花键轴而进行可动卡合部向第二位置的扩展和向套筒的旋转传递。
根据本发明的第六特征，在套筒形成外侧筒部、并在侧齿轮形成内侧筒部，并且在外侧筒部的内周面设置环状的外侧卡定槽、且在内侧筒部的外周面设置与外侧卡定槽对置的环状的内侧卡定槽，在这些外侧和内侧卡定槽的范围安装具有扩径方向的弹力的卡定环而构成防脱单元，内侧卡定槽具有在外侧和内侧筒部配合时允许利用外侧筒部的内周面使卡定环缩径的深度，在外侧和内侧筒部的配合面形成有平坦部，所述平坦部彼此抵接而将外侧和内侧筒部在旋转方向连结起来，从而能够使套筒成为能够冲压成形的结构，并且能够使装配性良好，能够防止套筒从轴承凸台脱离，并能够进行从侧齿轮向套筒的旋转传递。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的差动装置的纵剖主视图。
图2是上述差动装置的差速箱的主视图。
图3是沿图2的3-3线的剖视图。
图4是图1的箭头4部分的放大部，示出了套筒与侧齿轮的连结状态。
图5是图4中的套筒的立体图。
图6是示出本发明的第二实施方式的、与图4的对应图。
图7是与图6对应的作用说明图，示出了套筒与侧齿轮的非连结状态。
图8是图6和图7中的套筒的立体图。
图9是示出本发明的第三实施方式的差动装置的、与图4的对应图。
图10是沿图9的10-10线的剖视图。
图11是沿图9的11-11线的剖视图。
标号说明
A····第一位置
B····第二位置
D····差动装置
X····轴线
1····变速箱
2····差速箱
3····差动齿轮机构
4····第一轴承凸台
5····第二轴承凸台
7、8····驱动轴
11····侧齿轮
18····作业窗
20····套筒
23····油封
26····外侧筒部
27····内侧筒部
28····第一卡定槽
29····第一卡定突起
30····第二卡定突起
31····第二卡定槽
34····弹性片
37····密封部件(O形环)38····花键轴
39····花键
40····防脱单元
43····花键孔
45····内侧卡定槽
46····外侧卡定槽
47、48····平坦部
49····卡定环
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
首先，从图1～图5所示的本发明的第一实施方式的说明开始。在图1中，差动装置D被容纳在汽车的变速箱1内。该差动装置D由一体型的差速箱2和容纳在该差速箱2内的差动齿轮机构3构成。在差速箱2的右侧部和左侧部一体地形成有在同一轴线X上排列的第一轴承凸台4和第二轴承凸台5，这些第一和第二轴承凸台4、5借助轴承6、6’而被支撑于变速箱1。
差动齿轮机构3由小齿轮轴9、一对小齿轮10、一对侧齿轮11和一对套筒20构成，所述小齿轮轴9以与所述轴线X正交并通过差速箱2的中心C的方式被保持于差速箱2，所述一对小齿轮10被该小齿轮轴9支撑，所述一对侧齿轮11与小齿轮10啮合，所述一对套筒20与这些侧齿轮11的轮毂11a连结并分别旋转自如地被支撑于第一和第二轴承凸台4、5，各齿轮的背面在差速箱2的球状内表面被支撑成旋转自如。在第一和第二轴承凸台4、5的内周面形成有螺旋状的润滑槽21。后面对侧齿轮11与套筒20的连结结构进行说明。
套筒20构成为使各自的外端部从对应的轴承凸台4、5向外侧突出，在这些外端部与变速箱1之间分别夹装有油封23。
利用差速箱2的外周部的一对支孔12来保持小齿轮轴9。在差速箱2的外周部设置有销孔13，所述销孔13与一个支孔12正交并沿着左右方向贯通其外周部，通过被压入配合于该销孔13中的防脱销14贯通小齿轮轴9，从而能够防止小齿轮轴9从支孔12中脱出。
此外，在差速箱2，在从其中心C向第二轴承凸台5侧偏置的中间部一体地形成有环状的凸缘15，利用螺栓22使与变速装置的输出齿轮16啮合的齿圈17紧固于该凸缘15。
如图2和图3所示，在差速箱2的在与所述轴线X正交的一直径线上对置的周壁设置有一对作业窗18，所述一对作业窗18用于对差速箱2的球状内表面进行加工以及将所述差动齿轮机构3向差速箱2中装入。
下面，参照图4和图5来对侧齿轮11与套筒20的连结结构进行说明。
侧齿轮11的轮毂11a形成底部11a1朝向小齿轮轴9侧的有底圆筒状，在其内周形成有花键孔25。此外，在侧齿轮11的背面一体地突出设置有外侧筒部26，所述外侧筒部26旋转自如地被支撑于对应的轴承凸台4、5的内周面，在该外侧筒部26的 内周面设置有环状的第一卡定槽28和与该第一卡定槽28的外侧相邻的环状的第一卡定突起29。
另一方面，套筒20的内端部形成为与上述外侧筒部26的内周面配合的内侧筒部27。此外，在内侧筒部27的外周设置有能够与所述第一卡定槽28和第一卡定突起29分别卡合的环状的第二卡定突起30和第二卡定槽31。此外，在该内侧筒部27设置有从其端面到第二卡定槽31的多个(在图示例中是四个)缺口33，由此，内侧筒部27的末端部由沿着其周向排列并能够在半径方向上向内挠曲的多个弹性片34构成。在各弹性片34的末端部外周形成有楔面35。各弹性片34和侧齿轮11经花键39而被连结。
进而，利用第一卡定槽28和第一卡定突起29、以及第二卡定突起30和第二卡定槽31构成防脱单元40，所述防脱单元40阻止套筒20从对应的轴承凸台4、5脱出。
此外，在内侧筒部27的外周面设置有位于比第二卡定槽31靠外侧的环状的密封槽36，在该密封槽36安装有与外侧筒部26的内周面紧密接触的O形环37。
左右的驱动轴7、8分别从左右的套筒20的外侧被嵌合插入于左右的套筒20。这些驱动轴7、8一体地具有与侧齿轮11的轮毂11a的花键孔25配合的花键轴38。
下面，对该第一实施方式的作用进行说明。
在装配差动装置D时，首先，从作业窗18将侧齿轮11插入到差速箱2内，将外侧筒部26与对应的轴承凸台4、5的内周面配合，然后同样地从作业窗18将小齿轮10插入到差速箱2内而设置在规定位置，将小齿轮轴9安装于差速箱2。
然后，将套筒20从各轴承凸台4、5外侧嵌合插入于各轴承凸台4、5，并将内侧筒部27一边与侧齿轮11的外侧筒部26的内周面配合一边压入时，内侧筒部27的各弹性片34的楔面35被外侧筒部26的第一卡定突起29向半径方向内侧按压，从而各弹性片34在向半径内侧挠曲的同时第二卡定突起30能够通过第一卡定突起29。在其通过后，各弹性片34借助其自身的弹性复原力而回到原位置，因此第二卡定突起30与第一卡定槽28卡合，并且第二卡定槽31与第一卡定突起29卡合，由此，能够阻止内侧筒部27从外侧筒部26脱离。与此同时，各弹性片34借助花键39而与侧齿轮11连结。
此外，在内侧筒部27与外侧筒部26配合时，被安装于内侧筒部27的密封槽36 的O形环37与外侧筒部26的内周面紧密接触，从而上述防脱单元40与差速箱2内的连通被隔断。
接着，与未图示的变速装置一同地将该差动装置D装入于变速箱1中，在第一和第二轴承凸台4、5与变速箱1之间夹装轴承6、6’，此外，在套筒20与变速箱1之间夹装油封23。在将该变速箱1安装于汽车中后，将驱动轴7、8嵌合插入于套筒20，将驱动轴7、8的花键轴38与花键孔25配合。此时，由于各驱动轴7、8与各弹性片34的内周面配合而阻止其向半径方向内侧挠曲，因此，即使由于某些原因而使脱出方向的负载作用于套筒20，防脱单元40也不会脱开。
将差动装置D容纳到差速箱1中后，当将润滑油注入到变速箱1内时，该润滑油从作业窗18将差速箱2内充满，供差动齿轮机构3各部润滑。此时，利用油封23来阻止变速箱1内的润滑油从套筒20外周漏出到外部，此外，利用O形环37来阻止差速箱2内的润滑油从防脱单元40漏出到外部。因此，在汽车装配完成后，即使在为了维护等而使驱动轴7、8脱离时，由于变速箱1和差速箱2内的润滑油不会漏出到外部，因此每次无需去除润滑油，维护性良好。
这样，能够利用防脱单元40阻止套筒20从侧齿轮11和轴承凸台4、5脱离，并且能够利用O形环37来防止差速箱2内的润滑油从防脱单元40漏出到外部，其装配性良好。
在动力传递时，侧齿轮11的旋转经花键孔25和花键轴38而被传递到驱动轴7、8、并经花键39而被传递到套筒20。
下面，对图6～图8所示的本发明的第二实施方式进行说明。
在该第二实施方式中，在侧齿轮11和套筒20中的一方形成外侧筒部26、并在另一方形成内侧筒部27。并且，在外侧筒部26的内周形成有由环状突起构成的固定卡合部41，在内侧筒部27形成有沿着其周向排列的多个可动卡合部42。这些可动卡合部42能够挠曲，以便在从固定卡合部41脱离的第一位置A和与固定卡合部41卡合的第二位置B之间移动，对这些可动卡合部42赋予对其向第一位置A侧施力的弹性作用力。利用上述固定卡合部41和可动卡合部42构成防脱单元40。
在外侧筒部26和内侧筒部27的配合部夹装有将固定卡合部41的周围与差速箱2内部的连通隔断的O形环37。具体而言，在外侧筒部26的比固定卡合部41靠轴向外侧的内周面设置有环状的密封槽36，在该密封槽36安装有与内侧筒部27的外 周面紧密接触的O形环37。
此外，在可动卡合部42组的内周形成有与侧齿轮11的花键孔25在同轴上排列并且直径比驱动轴7、8的花键轴38的直径小的花键孔43。
进而，当在套筒20不存在驱动轴7、8的状态下，可动卡合部42利用其本身的弹性力而被保持在第一位置A，由于从固定卡合部41脱离，因此能够将套筒20从轴承凸台4、5拔出，因此能够将差动齿轮机构3从差速箱2拆卸。
当将驱动轴7、8嵌合插入于套筒20而将花键轴38顺次地与花键孔43、花键孔25配合后，由于花键孔43形成为直径比花键轴38小，因此，通过压入花键轴38而使各可动卡合部42沿着半径方向扩展到第二位置B，并与固定卡合部41卡合，能够防止套筒20从轴承凸台4、5脱离。
下面，对图9～图11所示的本发明的第三实施方式进行说明。
在侧齿轮11的背面一体地突出设置有内侧筒部27，在该内侧筒部27的外周面设置有环状的内侧卡定槽45和位于比该内侧卡定槽45靠内侧的环状的密封槽36，在密封槽36安装有O形环37。此外，在内侧筒部27的外端部的外周设置有一个或者多个内侧平坦部47。
与第一和第二轴承凸台4、5的内周面配合的各套筒20是冲压制成的，其内端部形成为与上述内侧筒部27的外周面配合的外侧筒部26，上述O形环37与该外侧筒部26的内周面紧密接触。此外，在外侧筒部26设置有与上述内侧卡定槽45对置的环状的外侧卡定槽46。在这些内侧和外侧卡定槽45、46的范围安装有具有扩径方向的弹力的卡定环49。上述内侧卡定槽45具有在外侧和内侧筒部26、27配合时允许利用外侧筒部26的内周面而使卡定环49缩径的深度。进而，上述内侧卡定槽45、外侧卡定槽46和卡定环49构成防脱单元40，所述防脱单元40阻止套筒20从轴承凸台4、5脱离。
此外，在外侧筒部26形成有与所述内侧平坦部47抵接的外侧平坦部48。
其它结构与所述第一实施方式相同，因此，在图9～图11中，对与第一实施方式对应的部分标注相同的参照标号，省略重复的说明。
根据该第三实施方式，使套筒20成为能够冲压成形的结构，并且装配性良好，能够防止套筒20从轴承凸台4、5脱离，并防止差速箱2内的润滑油从防脱单元40漏出，并且能够进行从侧齿轮11向套筒20的旋转传递。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种设计变更。例如，也可以代替齿圈17与凸缘15的螺栓紧固而采用基于焊接的结合。此外，为了防止差速箱2内的润滑油流出到侧齿轮11的轮毂11a内，也可以代替轮毂11a的底部11a1而将插塞液密地压入到轮毂11a的内周。