电动汽车以及电动汽车的控制方法.pdf

本发明公开了一种电动汽车，其包括：动力电池；机械压缩机；电动压缩机；控制电动压缩机的空调管理器；控制机械压缩机的引擎控制器ECM；电池管理器，电池管理器用于采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工况，电池管理器根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机或机械压缩机进行工作。由此，该电动汽车在压缩机工作功率受限甚至停止工作时，依然能够保障整车的舒适性，保证整车的节能性，提升用户体验。本发明还公开了一种电动汽车的控制方法。

权利要求书1.  一种电动汽车，其特征在于，包括： 动力电池； 机械压缩机； 电动压缩机； 控制所述电动压缩机的空调管理器； 控制所述机械压缩机的引擎控制器ECM； 电池管理器，所述电池管理器用于采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工 况，所述电池管理器根据所述当前电量和所述整车高压系统工况控制所述电动压缩机 或机械压缩机进行工作。 2.  如权利要求1所述电动汽车，其特征在于， 在所述动力电池的当前电量大于预设值且根据所述整车高压系统工况判断整车高 压系统无故障时，所述电池管理器将启动信号发送至所述空调管理器，所述空调管理 器控制所述机械压缩机停止工作，且控制所述电动压缩机进行工作； 在所述电池管理器采集到所述动力电池的当前电量小于等于预设值或整车高压系 统故障时，所述电池管理器将停止信号发送至所述空调管理器，所述空调管理器控制 所述电动压缩机停止工作，且控制所述机械压缩机进行工作。 3.  如权利要求2所述电动汽车，其特征在于， 所述空调管理器控制所述机械压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制所述电动 压缩机进行工作； 所述空调管理器控制所述电动压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制所述机械 压缩机进行工作。 4.  如权利要求3所述电动汽车，其特征在于，还包括： 电机控制器，其中， 所述空调管理器，还用于在接收到所述停止信号之后，将风扇档位信息发送至所 述引擎控制器ECM，并向所述电机控制器发送发动机启动请求； 所述电机控制器在接收到所述空调管理器的发动机启动请求之后，启动发动机。 5.  如权利要求4所述电动汽车，其特征在于，所述电池管理器和所述空调管理器 之间通过CAN总线进行通信，所述空调管理器和所述引擎控制器ECM之间通过CAN 总线和/或硬线进行通信。 6.  一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工况； 根据所述当前电量和所述整车高压系统工况控制所述电动压缩机或机械压缩机进 行工作。 7.  如权利要求6所述的电动汽车的控制方法，其特征在于， 在所述动力电池的当前电量大于预设值且整车高压系统无故障时，发送启动信号， 控制所述机械压缩机停止工作，且控制所述电动压缩机进行工作； 在所述动力电池的当前电量小于等于所述预设值或整车高压系统故障时，发送停 止信号，控制所述电动压缩机停止工作，且控制所述机械压缩机进行工作。 8.  如权利要求7所述的电动汽车的控制方法，其特征在于， 控制所述机械压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制所述电动压缩机进行工作； 控制所述电动压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制所述机械压缩机进行工作。

说明书电动汽车以及电动汽车的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车以及一种电动汽车的控制方法。
背景技术
由于燃油紧缺，汽车领域应用各种节能措施以期达到节能目的，因此电动汽车、 混合电动汽车等新能源汽车应运而生，并越来越成为汽车发展的趋势。
然而，目前现有的电动汽车存在的缺点是，电动汽车受汽车整车电量及整车高压 情况影响，当动力电池的电量过低或整车高压出现故障时，会导致压缩机工作功率受 限甚至停止工作。这时，由于汽车失去了动力来源，因此电动汽车内的环境将极其恶 劣，影响整车舒适性。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷。
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车，该电动汽车在压缩机工作功率 受限甚至停止工作时，依然能够保障整车的舒适性，保证整车的节能性，提升用户体 验。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种电动汽车，包括：动力电池； 机械压缩机；电动压缩机；控制所述电动压缩机的空调管理器；控制所述机械压缩机 的引擎控制器ECM；电池管理器，所述电池管理器用于采集动力电池的当前电量以及 整车高压系统工况，所述电池管理器根据所述当前电量和所述整车高压系统工况控制 所述电动压缩机或机械压缩机进行工作。
根据本发明实施例提出的电动汽车，电池管理器在采集到动力电池的当前电量以 及整车高压系统工况后，根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机或机械压 缩机进行工作，由此，该电动汽车在压缩机工作功率受限甚至停止工作时，依然能够 保障整车的舒适性，保证整车的节能性，提升用户体验。
进一步地，在本发明实施例中，在所述动力电池的当前电量大于预设值且根据所 述整车高压系统工况判断整车高压系统无故障时，所述电池管理器将启动信号发送至 所述空调管理器，所述空调管理器控制所述机械压缩机停止工作，且控制所述电动压 缩机进行工作；在所述电池管理器采集到所述动力电池的当前电量小于等于预设值或 整车高压系统故障时，所述电池管理器将停止信号发送至所述空调管理器，所述空调 管理器控制所述电动压缩机停止工作，且控制所述机械压缩机进行工作。
优选地，所述空调管理器控制所述机械压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制 所述电动压缩机进行工作；所述空调管理器控制所述电动压缩机停止工作，延迟预设 时间，再控制所述机械压缩机进行工作。
在本发明的一个实施例中，所述电动汽车还包括：电机控制器，其中，所述空调 管理器，还用于在接收到所述停止信号之后，将风扇档位信息发送至所述引擎控制器 ECM，并向所述电机控制器发送发动机启动请求；所述电机控制器在接收到所述空调 管理器的发动机启动请求之后，启动发动机。
当然，所述空调管理器在接收到所述启动信号之后，也将风扇档位信息发送至所 述引擎控制器ECM，这样，可以控制风扇以相应的档位工作。
具体地，所述电池管理器和所述空调管理器之间通过CAN总线进行通信，所述空 调管理器和所述引擎控制器ECM之间通过CAN总线和/或硬线进行通信。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，包括 以下步骤：采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工况；根据所述当前电量和所 述整车高压系统工况控制所述电动压缩机或机械压缩机进行工作。
根据本发明实施例提出的电动汽车的控制方法，在采集到动力电池的当前电量以 及整车高压系统工况后，根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机或机械压 缩机进行工作，由此，该电动汽车的控制方法在压缩机工作功率受限甚至停止工作时， 依然能够保障整车的舒适性，保证整车的节能性，提升用户体验。
进一步地，在本发明实施例中，在所述动力电池的当前电量大于预设值且整车高 压系统无故障时，发送启动信号，控制所述机械压缩机停止工作，且控制所述电动压 缩机进行工作；在所述动力电池的当前电量小于等于预设值或整车高压系统故障时， 发送停止信号，控制所述电动压缩机停止工作，且控制所述机械压缩机进行工作。
优选地，控制所述机械压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制所述电动压缩机 进行工作；控制所述电动压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制所述机械压缩机进 行工作。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的电动汽车的方框示意图；
图2为根据本发明实施例的电动汽车中压缩机系统的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的电动汽车的方框示意图；
图4为根据本发明实施例的电动汽车的控制方法的流程图；以及
图5为根据本发明一个具体实施例的电动汽车的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例， 并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。 这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的 关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人 员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特 征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也 可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能 不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件 内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技 术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述 和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的 实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反， 本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和 等同物。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车以及电动汽车的控制方 法。
图1为根据本发明实施例的电动汽车的方框示意图。如图1所示，该电动汽车包 括动力电池10、机械压缩机1、电动压缩机2、空调管理器3、引擎控制器ECM4和电 池管理器5。其中，空调管理器3用于控制电动压缩机2；引擎控制器ECM4用于控制 机械压缩机1。
如图1所示，电池管理器5用于采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工况， 电池管理器5根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机2或机械压缩机1进 行工作。
具体地，在动力电池的当前电量大于预设值例如15%且根据整车高压系统工况判 断整车高压系统无故障时，电池管理器5将启动信号发送至空调管理器3，空调管理器 3控制机械压缩机1停止工作，且控制电动压缩机2进行工作；在电池管理器5采集到 动力电池的当前电量小于等于预设值例如15%或整车高压系统故障时，电池管理器5 将停止信号发送至空调管理器3，空调管理器3控制电动压缩机2停止工作，且控制机 械压缩机1进行工作。
在一个优选实施例中，空调管理器3控制机械压缩机1停止工作，延迟预设时间 例如2s，再控制电动压缩机2进行工作；空调管理器3控制电动压缩机2停止工作， 延迟预设时间例如2s，再控制机械压缩机1进行工作。
也就是说，电池管理器5将启动信号发送至空调管理器3，空调管理器3控制机械 压缩机1停止工作后，延迟预设时间例如2s后，再控制电动压缩机2进行工作。另外， 电池管理器5将停止信号发送至空调管理器3，空调管理器3控制电动压缩机2停止工 作后，延迟预设时间例如2s后，再控制机械压缩机1进行工作。
在本发明一个具体实施例中，以如图2所示的电动汽车的压缩机系统为例，描述 根据本发明实施例的提出的电动汽车的工作过程。其中，电动汽车的压缩机系统包括： 机械压缩机1、电动压缩机2、蒸发器201、膨胀阀202、冷凝器203和单向阀204。其 中，单向阀204控制气体的流向，气体只允许由蒸发器201经过机械压缩机1或电动 压缩机2流入冷凝器203，不允许气体由冷凝器203经过机械压缩机1或电动压缩机2 流入蒸发器201，从而保证气体的单向流动。
其中，如图2所示，机械压缩机1靠近蒸发器201的一端输入为低温低压气体， 靠近冷凝器203的一端输出高温高压气体。若机械压缩机1和电动压缩机2不启动， 气体由高压流向低压。这样，在本发明实施例中，当电池管理器5将停止信号发送至 空调管理器3时，空调管理器3控制电动压缩机2停止工作，且控制机械压缩机1进 行工作，机械压缩机1吸入蒸发器203输出的低温低压的制冷剂气体，并压缩成高温 高压的气体通过单向阀204排出机械压缩机1，输入冷凝器203。
同样地，如图2所示，电动压缩机2靠近蒸发器201的一端输入为低温低压气体， 靠近冷凝器203的一端输出高温高压气体。若机械压缩机1和电动压缩机2不启动， 气体由高压流向低压。这样，当电池管理器5将启动信号发送至空调管理器3时，空 调管理器3控制机械压缩机1停止工作，且控制电动压缩机5进行工作，电动压缩机2 吸入蒸发器203输出的低温低压的制冷剂气体，并压缩成高温高压的气体通过单向阀 204排出电动压缩机2，输入冷凝器203。
如图2所示，高温高压的制冷剂气体进入冷凝器203后，由于压力及温度的降低， 制冷剂气体冷凝成液体，并排出大量的热量。之后，温度和压力较高的制冷剂液体通 过膨胀装置202，由于体积变大，压力和温度急剧下降，制冷剂液体以雾状即细小液滴 的状态排出膨胀装置202。而雾状的制冷剂进入蒸发器201，因此时制冷剂的沸点远低 于蒸发器201内的温度，故制冷剂液体蒸发成气体，在蒸发过程中大量吸收周围的热 量，而后低温低压的制冷剂气体又进入机械压缩机1或电动压缩机2。上述过程周而复 始的进行，从而达到降低蒸发器201周围空气温度的目的。
进一步地，如图3所示，上述的电动汽车还包括：电机控制器6。其中，空调管理 器3还用于在接收到停止信号之后，将风扇档位信息发送至引擎控制器ECM4，并向 电机控制器6发送发动机启动请求；电机控制器6在接收到空调管理器3的发动机启 动请求之后，启动发动机。
当然，空调管理器3在接收到启动信号之后，也将风扇档位信息发送至引擎控制 器ECM4，这样，可以控制风扇以相应的档位工作。
具体地，如图3所示，电池管理器5和空调管理器3之间可以通过CAN总线进行 通信，空调管理器3和引擎控制器ECM4之间可以通过CAN总线和/或硬线进行通信。 也就是说，空调管理器3可以通过硬线向引擎控制器ECM4发送硬线请求，例如“开 启机械压动缩机”。即言，空调管理器3可以通过一根线与引擎控制器ECM4的一个 端口相连，引擎控制器ECM4检测到端口为低电平则为有效信号，例如，检测到端口 为低电平则为“开启机械压动缩机”。
具体而言，空调管理器3通过硬线将“开启机械压动缩机”的请求发送至引擎控 制器ECM4，同时，空调管理器3也可以通过CAN总线将风扇档位信息发送至引擎控 制器ECM4，以及通过CAN总线向电机控制器6发送发动机启动请求。
在本发明实施例中，如图3所示，电池管理器5采集动力电池的当前电量及整车 高压系统工况，若当前电量超过预设值例如15%且高压系统无故障，电池管理器5通 过CAN总线将启动信号，例如“允许开启电动压缩机”报文，发送至空调管理器3； 若当前电量低于15%或高压系统有故障，则电池管理器5通过CAN总线将停止信号， 例如“不允许开启电动压缩机”报文，发送至空调管理器3。
空调管理器3接收到电池管理器5的报文，在接收到“允许开启电动压缩机”报 文时，空调管理器3停止发送机械压缩机开启报文，预设时间例如2s后空调管理器3 通过其内网控制电动压缩机2运转，即言，电动压缩机2通过CAN总线接收到“允许 开启电动压动缩机”的报文后，电动压缩机2运转；在接收到“不允许开启电动压缩 机”报文时，空调管理器3控制电动压缩机2停止运转，即言，电动压缩机2通过CAN 总线接收到“不允许开启电动压动缩机”的报文后，电动压缩机2停止运转，并且， 空调管理器3与引擎控制器ECM4通过硬线进行通信以发送硬线请求即“开启机械压 动缩机”，同时空调管理器3通过CAN总线将风扇档位信息发送给引擎控制器ECM4， 以及通过CAN总线向电机控制器6发送发动机启动请求。
也就是说，电机控制器6接收到空调管理器3发送发动机启动请求，例如“请求 开启发动机”报文的后，控制引擎控制器ECM4启动发动机，即引擎控制器ECM4接 收到电机控制器6启动发动机命令，启动发动机。同时，引擎控制器ECM4通过硬线 接收到空调管理器3发送的“开启机械压缩机”请求时，引擎控制器ECM4通过硬线 控制机械压缩机1的离合器吸合，控制机械压缩机1启动，同时引擎控制器ECM4根 据空调管理器3发送的风扇档位信息的报文开启风扇至相应的档位。此外，若引擎控 制器ECM4通过硬线接收不到空调管理器3发送的“开启机械压动缩机”请求时，引 擎控制器ECM4通过硬线控制机械压缩机1的离合器断开，控制机械压缩机1停止运 转。
根据本发明实施例提出的电动汽车，电池管理器在采集到动力电池的当前电量以 及整车高压系统工况后，根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机或机械压 缩机进行工作，由此，该电动汽车在压缩机工作功率受限甚至停止工作时，依然能够 保障整车的舒适性，保证整车的节能性，提升用户体验。
图4为根据本发明实施例的电动汽车的控制方法的流程图。如图4所示，该电动 汽车的控制方法包括以下步骤：
S1，采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工况。
也就是说，电池管理器用于采集动力电池的当前电量以及整车高压系统工况。
S2，根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机或机械压缩机进行工作。
具体地，在动力电池的当前电量大于预设值例如15%且整车高压系统无故障时， 发送启动信号，控制机械压缩机停止工作，且控制电动压缩机进行工作；在动力电池 的当前电量小于等于预设值例如15%或整车高压系统故障时，发送停止信号，控制电 动压缩机停止工作，且控制机械压缩机进行工作。
进一步地，控制机械压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制电动压缩机进行工 作；控制电动压缩机停止工作，延迟预设时间，再控制机械压缩机进行工作。
在本发明一个具体实施例中，如图5所示，该电动汽车的控制方法包括以下步骤：
S501，判断是否允许开启电动压缩机。
如果是，则执行步骤S506；如果否，则执行步骤S502。也就是说，电池管理器采 集动力电池的当前电量及整车高压系统工况，若当前电量超过预设值例如15%且高压 系统无故障，则允许开启电动压缩机，电池管理器通过CAN总线将启动信号，例如“允 许开启电动压缩机”报文，发送至空调管理器；若当前电量低于15%或高压系统有故 障，则不允许开启电动压缩机，电池管理器通过CAN总线将停止信号，例如“不允许 开启电动压缩机”报文，发送至空调管理器。
S502，控制电动压缩机停止工作。
S503，延迟预设时间，例如2s。
S504，发送硬线请求，同时发送风扇档位信息以及“请求开启发动机”报文。
具体地，电动压缩机停止工作预设时间2s后，空调管理器与引擎控制器ECM通 过硬线进行通信，以发送硬线请求“开启机械压动缩机”，同时空调管理器通过CAN 总线将风扇档位信息发送给引擎控制器ECM，以及通过CAN总线向电机控制器发送 发动机启动请求。
S505，启动发动机，控制机械压缩机进行工作以及开启风扇，结束。
也就是说，电机控制器通过CAN总线接收到空调管理器发送发动机启动请求，例 如“请求开启发动机”报文后，控制引擎控制器ECM启动发动机，即引擎控制器ECM 接收到电机控制器启动发动机命令，启动发动机。同时，引擎控制器ECM通过硬线接 收到空调管理器发送的“开启机械压缩机”报文时，则引擎控制器ECM通过硬线控制 机械压缩机1的离合器吸合，控制机械压缩机启动，同时引擎控制器ECM根据空调 管理器发送的风扇档位信息的报文开启风扇至相应的档位。
S506，停止发送“开启机械压动缩机”报文。
S507，断开机械压缩机的离合器。
具体而言，引擎控制器ECM接收不到空调管理器发送的“开启机械压动缩机”报 文，则引擎控制器ECM断开机械压缩机的离合器，机械压缩机停止运转。
S508，延迟预设时间，例如2s。
S509，控制电动压缩机工作以及开启风扇。
具体而言，断开机械压缩机的离合器预设时间2s后，空调管理器通过CAN总线 控制电动压缩机工作。同时，空调管理器通过CAN总线将“允许开启电动压缩机”和 风扇档位信息发送给引擎控制器ECM，则引擎控制器ECM根据空调管理器发送的风 扇档位信息的报文开启风扇至相应的档位。
根据本发明实施例提出的电动汽车，电池管理器在采集到动力电池的当前电量以 及整车高压系统工况后，根据当前电量和整车高压系统工况控制电动压缩机或机械压 缩机进行工作，由此，该电动汽车的控制方法在压缩机工作功率受限甚至停止工作时， 依然能够保障整车的舒适性，保证整车的节能性，提升用户体验。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段 或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或 讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能， 这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可 以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执 行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、 存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系 统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包 括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置）， 随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM 或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机 可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通 过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行 处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上 述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行 的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本 领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑 功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可 编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储 介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成 的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成 的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储 在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上 述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结 构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。