医用磁性测位仪 【技术领域】
本发明医用磁性测位仪涉及的是一种医用磁性检测、定位、显示仪器，特别适用于骨科手术指示髓内钉定位孔在骨腔上的具体位置以及其他外科手术中检测、定位、显示装置。
背景技术
目前医疗系统在骨科手术中显示髓内钉定位孔需要在X光机下定位后才能在人体骨骼中钻定位孔，在手术中X光机发出的X射线会对医务人员以及患者造成伤害，严重影响人体健康，现在虽然有一种髓内钉远、近端瞄准器，但其定位精度差，手术过程中操作烦琐，手术时间长，手术中增加定位孔创口，从而增加了病人的痛苦。
本专利申请人曾申请过“医用激光测位仪及其测位方法”，专利申请号：“03152995.X”，该测位仪采用冷光源通过光导纤维束与光学系统显示用术器械在人体内的准确位置，采用激光校正手术部位，能快速、准确地进行手术，但需在手术病人皮肤上切较大的切口，用撑开器撑开，才能使光线透过骨质层，形成显著光斑，如果在手术病人切口出血量比较大的情况下，则所形成的光斑比较模糊，医生不容易分辩出光斑中心，影响手术打孔的正确性，而皮肤切口较大会影响伤口的愈合时间，还会造成伤疤过大。
【发明内容】
本发明的目的是针对上述不足之处提供一种医用磁性测位仪，采用纳米磁芯，通过磁芯导向杆与磁性显示器显示手术器械在人体内的正确位置，能准确、快速进行手术，特别解决了长期以来骨科医生手术过程中髓内钉定位螺钉孔不准的难题，也解决了手术过程中皮肤切口较大的问题，准确、无任何放射性，能减少手术时间，减少创伤，真正做到小切口，伤口(指钻孔口)愈合时间快，从而大大减轻了手术病人的痛苦。
医用磁性测位仪是采取以下方案实现的：医用磁性测位仪结构包括磁性测位器、磁性探测总成、测位导向总成、手柄、磁性导向杆。测位导向总成装置在手柄上，手柄下部设置有手术器械定位套、手术器械固定杆装插在手术器械定位套内，用于固定连接手术器械如髓内钉。磁性导向杆装插在手术器械固定杆内，伸入到手术器械孔腔内。
测位导向总成由近端定位杆、探测套杆、远端伸缩调节导向杆构成。近端定位杆设置有手柄安装孔、手柄定位销孔、近端定位孔，近端定位孔下部装置有弹簧夹头，远端伸缩调节导向杆包括调节导向套杆、测杆。调节导向套杆设置有滑槽，滑槽下部装置有盖板，盖板内侧设置有限位槽。调节导向套杆一端设置有调节槽，调节定位孔。调节定位孔内装置有定位销。调节导向套杆的另一端设置有活动拉杆定位螺钉。测杆具有活动拉杆，活动拉杆上设置有刻度，活动拉杆前端设置有远端定位孔，远端定位孔下部装有弹簧夹头，活动拉杆装插在调节导向套杆的滑槽内，活动拉杆后端装置有限位销，与盖板上的限位槽相配合，用于防止活动拉杆从滑槽内滑出。活动拉杆的远端定位孔内装置有探测套管，用弹簧夹头夹紧定位。调节导向套杆装置在近端定位杆上，定位销装插在定位孔内，调节槽内装置有调节导向套杆定位螺钉，可方便地调节导向套杆角度，以适应手术器械远端定位孔不同角度位置。
磁性导向杆具有导向杆，导向杆前端装有磁性导向头，导向杆后端设有手把。磁性导向头中装有磁性元件。
磁性探测总成包括手柄、探杆、磁性探头、连接电缆线、不锈钢软管、插头。探杆前端装置有磁性探头，磁性探头设置有磁性传感器，磁性传感器与连接电缆线连接，连接电缆线与插头相连，连接电缆线外套装有不锈钢软管以保护连接电缆线不受损伤。
磁性测位器具有机箱，机箱前面板上有插座、控制开关、指示灯。机箱上装有蜂鸣器，插座与磁探测总成插头相配合。机箱内设置有控制线路板，控制线路板包括电源及放大电路板、AD采集电路板。电源及放大电路具有整流、稳压电源，仪表放大集成块。整流、稳压电源由整流器、稳压管构成。仪表放大集成块，可采用AD系列集成芯片。AD采集电路由高精度AD芯片、CPU芯片构成。
控制开关设置有电源开关、传感器开关、测试开关。指示灯设置有电源指示灯、传感器指示灯、工作指示灯。
电气部分工作原理：通过磁性传感器来检测磁性导向头中磁性元件的位置，确定位置后磁性传感器将检测信号通过连接电缆线传感给磁性测位器，对信号进行放大，集采器中的放大电路对信号进行放大、滤波，送到AD采集板，进行检测信号数据采集，由CPU芯片进行数据处理，找出磁性最强点，由蜂鸣器进行声音提示。
医用磁性测位仪工作原理：
医用磁性测位仪使用时：
1、将手术器械如髓内钉装置在手柄下部，用手术器械固定杆前端螺套将髓内钉固定好；
2、调整测位导向总成中的远端伸缩调节导向杆的位置进行体外调整：先将装配好的测位导向总成装置在手柄上部，采用近端定位杆固定螺钉固定好，放松测杆定位螺钉，将一定位杆插入装置在测杆前端的探测套管内，将活动拉杆从调节导向套杆内拉出，调节测杆纵向位置使定位杆下部初步对准髓内钉远端交锁孔，锁紧测杆定位螺钉，再调整好定位杆与髓内钉远端交锁孔横向位置，使定位杆完全插入远端交锁孔内，锁紧调节导向套杆定位螺钉，将定位杆从探测套管内拔出；
3、将上述经体外调节好位置的髓内钉插入病者骨腔内，打开磁性测位器电源，使磁性测位器开始工作，将磁性导向杆插入髓内钉腔内，使磁性探头对准远端锁钉孔，插入的深度按不同规格髓内钉确定(根据导向杆上地刻度线进行确定)，将磁性探测总成插头插入磁性测位插座内，再将探杆插入活动拉杆前端的探测套管内进行探测，放松调节导向套杆定位螺钉进行横向调整，当磁性探头与磁性导向杆前端的磁性导向头对准时，表示探测定位准确，磁性测位器内的蜂鸣器即发出信号，立即锁紧调节导向套杆定位螺钉，即可拔出探测杆，用钻头在皮骨上打第一个定位螺钉孔，打完孔后，交锁螺钉装入髓内钉远端锁钉孔。接着可再从活动拉杆第二个远端定位孔中插入调节导向套杆打第二个定位螺钉孔，近端定位螺钉孔可以通过近端定位孔直接打孔，无需在皮肤上开切口。
医用磁性测位仪是一种医用磁性探测、定位、显示仪器，特别适用于骨科手术，以声信号指示髓内钉定位在骨骼上具体的位置，它解决了长期以来骨科医生在手术中髓内钉定位孔定位难和准确性差的老大难问题，具有准确性好、无任何放射性、并能减少手术时间、减少创伤，真正做到小切口(指钻孔口)，伤口愈合时间快，从而大大减轻了手术病人的痛苦等优点，使用方便，操作简单，可在国内所有具备骨科(外科)手术条件的医疗单位广泛使用。
【附图说明】
以下将结合附图对本发明作进一步说明。
图1是医用磁性测位仪结构示意图。
图2是医用磁性测位仪的调节导向套杆主视图。
图3是医用磁性测位仪的调节导向套杆剖视图。
图4是医用磁性测位仪的调节导向套杆盖板结构示意图。
图5是医用磁性测位仪的测杆示意图。
图6是医用磁性测位仪的测杆剖视图。
图7是医用磁性测位仪的磁性导向杆示意图。
【具体实施方式】
参照附图1～7，医用磁性测位仪结构包括磁性测位器、磁性探测总成、测位导向总成、手柄24、磁性导向杆。测位导向总成装置在手柄4上，手柄4下部设置有手术器械定位套27、手术器械固定杆25装插在手术器械定位套内，用于固定连接手术器械如髓内钉28。磁性导向杆26装插在手术器械固定杆25内，伸入到手术器械孔腔内。
测位导向总成由近端定位杆20、探测套杆3、远端伸缩调节导向杆构成，近端定位杆设置有手柄24安装孔、手柄定位销孔22、近端定位孔，手柄24安装孔中装置有近端定位杆定位螺钉23，近端定位孔下部装置有弹簧夹头21，远端伸缩调节导向杆包括调节导向套杆15、测杆13。调节导向套杆设置有滑槽17，滑槽下部装置有盖板16，盖板16内侧设置有限位槽33。调节导向套杆15一端设置有调节槽31，调节定位孔32。调节定位孔内装置有定位销18。调节导向套杆的另一端设置有活动拉杆定位螺钉19。测杆13具有活动拉杆34，活动拉杆34上设置有刻度35，活动拉杆34前端设置有远端定位孔2个36，远端定位孔36下部装有弹簧夹头4，活动拉杆34装插在调节导向套杆15的滑槽17内，活动拉杆34后端装置有限位销37，与盖板上的限位槽16相配合，用于防止活动拉杆从滑槽内滑出。活动拉杆34采用测杆定位螺钉14定位。活动拉杆34的远端定位孔内装置有探测套管3，用弹簧夹头4夹紧定位。调节导向套杆15装置在近端定位杆20上，定位销18装插在定位孔内，调节槽31内装置有调节导向套杆定位螺钉19，可方便地调节导向套杆角度，以适应手术器械远端定位孔不同角度位置。
磁性导向杆26具有导向杆29，导向杆29前端装磁性导向头30，导向杆后端设有手把37。磁性导向头中装有磁性元件。导向杆29后部有刻度线36，可指示定位杆插入手术器械孔内深度。
磁性探测总成包括手柄5、探杆2、磁性探头1、连接电缆线6、不锈钢软管、插头8。探杆2前端装置有磁性探头1，磁性探头1设置有磁性传感器，磁性传感器与连接电缆线6连接，连接电缆线与插头8相连，连接电缆线6外套装有不锈钢软管以保护连接电缆线不受损伤。磁性传感器可采用霍尔磁性传感器。
磁性测位器具有机箱7，机箱前面板10上有插座9、控制开关12、指示灯11。机箱内装有蜂鸣器，插座9与磁探测总成插头8相配合。机箱内设置有控制线路板，控制线路板包括电源及放大电路板、AD采集电路板。电源及放大电路具有整流、稳压电源，仪表放大集成块。整流、稳压电源由整流器、稳压管构成。仪表放大集成块，可采用AD系列集成芯片，例620集成芯片等。AD采集电路由高精度AD芯片、CPU芯片构成。AD芯片可将模拟信号转换成数字信号。AD芯片可采用MX1162，CPU芯片可采用2051芯片，AD集成芯片通过SPI总线与CPU芯片相连，电源及放大电路给仪表提供电源。
控制开关设置有电源开关、传感器开关、测试开关。指示灯设置有电源指示灯、传感器指示灯、工作指示灯。