直流伺服电机的控制装置.pdf

本发明公开了一种直流伺服电机的控制装置。本发明的直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块(1)、电流检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功率驱动模块(2)、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯接口模块(303)、总线接口模块(304)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

权利要求书1.  一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块(1)、电流 检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功 率驱动模块(2)、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯 接口模块(303)、总线接口模块(304)；其中： 所述控制模块(1)与所述功率驱动模块(2)相连，所述控制模块(1)与所述电 源模块(3)相连； 所述控制模块(1)与所述电流检测模块(101)相连，所述控制模块(1)与所述 I/O模块(102)相连，所述控制模块(1)与所述码盘接口模块(103)相连，所述控 制模块(1)与所述PWM输出模块(104)相连， 所述电源模块(3)与所述电源接口模块(301)相连，所述电源模块(3)与所述 电机接口模块(302)相连，所述电源模块(3)与所述通讯接口模块(303)相连，所 述电源模块(3)与所述总线接口模块(304)相连。

说明书直流伺服电机的控制装置
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种直流伺服电机的控 制装置。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助 马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将 电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信 号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电 时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电 动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其 主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速 下降。
状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服 主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会 旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉 冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样， 和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道 发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确 的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电 机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范 围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。 因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流伺服电机的控 制装置。
本发明的一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块、 电流检测模块、I/O模块、码盘接口模块、PWM输出模块、功率驱动模块、 电源模块、电源接口模块、电机接口模块、通讯接口模块、总线接口模块；
其中：
所述控制模块与所述功率驱动模块相连，所述控制模块与所述电源模块 相连；
所述控制模块与所述电流检测模块相连，所述控制模块与所述I/O模块 相连，所述控制模块与所述码盘接口模块相连，所述控制模块与所述PWM 输出模块相连，
所述电源模块与所述电源接口模块相连，所述电源模块与所述电机接口 模块相连，所述电源模块与所述通讯接口模块相连，所述电源模块与所述总 线接口模块相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修 方便等优点。
附图说明
附图1是本发明直流伺服电机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明直流伺服电机的控制装置的结构示意图，本发明的一种直 流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块1、电流检测模块101、 I/O模块102、码盘接口模块103、PWM输出模块104、功率驱动模块2、电 源模块3、电源接口模块301、电机接口模块302、通讯接口模块303、总线 接口模块304；其中：
所述控制模块1与所述功率驱动模块2相连，所述控制模块1与所述电 源模块3相连；
所述控制模块1与所述电流检测模块101相连，所述控制模块1与所述 I/O模块102相连，所述控制模块1与所述码盘接口模块103相连，所述控制 模块1与所述PWM输出模块104相连，
所述电源模块3与所述电源接口模块301相连，所述电源模块3与所述 电机接口模块302相连，所述电源模块3与所述通讯接口模块303相连，所 述电源模块3与所述总线接口模块304相连。