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1、(10)申请公布号 CN 104355173 A(43)申请公布日 2015.02.18CN104355173A(21)申请号 201410586517.3(22)申请日 2014.10.28B65H 45/24(2006.01)B65H 5/08(2006.01)(71)申请人苏州巨康缝制机器人有限公司地址 215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区东吴南路165号1幢一层苏州巨康缝制机器人有限公司(72)发明人刘航东(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246代理人潘志渊(54) 发明名称一种商标折送装置(57) 摘要本发明一种商标折送装置，包括翻折机构和夹取。
2、翻转机构；翻折机构包括第一气缸、支座、托板、第一电机和挑杆；第一气缸水平推动支座往复运动；支座上设有托板；托板的上侧设有第一电机驱动的挑杆；第一电机的转轴上设有一个连接挑杆的凸轮；挑杆以第一电机的转轴为轴芯来回运动于托板的上侧和下侧；夹取翻转机构位于翻折机构的另一侧；夹取翻折机构包括一对夹板、第二气缸、翻转座、第二电机和滑轨座；一对夹板上、下对夹且位于托板的相同高度；第二气缸固定于一对夹板的下侧并推动一对夹板沿商标输送方向运动；翻转座与一对夹板相连并带动一对夹板从水平向翻转为竖直向；翻转座由第二电机驱动；翻转座连接于竖直设置的滑轨座上。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页。
3、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 104355173 ACN 104355173 A1/1页21.一种商标折送装置，其特征在于：包括翻折机构和夹取翻转机构；所述翻折机构包括第一气缸、支座、托板、第一电机和挑杆；所述第一气缸水平推动所述支座往复运动；所述支座上设有所述托板；所述托板的上侧设有第一电机驱动的所述挑杆；所述第一电机的转轴上设有一个连接所述挑杆的凸轮；所述挑杆以所述第一电机的转轴为轴芯来回运动于所述托板的上侧和下侧；所述夹取翻转机构位于所述翻折机构的另一侧；所述夹取翻折机构包括一对夹板、第二气缸、翻转座。
4、、第二电机和滑轨座；所述一对夹板上、下对夹且位于所述托板的相同高度；所述第二气缸固定于所述一对夹板的下侧并推动所述一对夹板沿商标输送方向运动；所述翻转座与所述一对夹板相连并带动所述一对夹板从水平向翻转为竖直向；所述翻转座由所述第二电机驱动；所述翻转座连接于竖直设置的所述滑轨座上。2.根据权利要求1所述的一种商标折送装置，其特征在于：所述翻折机构和夹取翻转机构均固定于一个工作台面上；在所述翻折机构的底部配合有第一滑轨；所述第一气缸推动所述支座在所述第一滑轨上滑动；在所述一对夹板的下方的工作台面上设有一个便于所述一对夹板竖直翻转的镂空区。3.根据权利要求2所述的一种商标折送装置，其特征在于：所述翻。
5、转座上设有水平的转轴；所述转轴通过一角铁与所述一对夹板相连；所述转轴由所述第二电机驱动。4.根据权利要求3所述的一种商标折送装置，其特征在于：所述滑轨座上设有第二滑轨；所述翻转座通过一块底部装有滑块的连接板配合于所述第二滑轨上。权 利 要 求 书CN 104355173 A1/2页3一种商标折送装置技术领域0001 本发明涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种商标折送装置。背景技术0002 商标或者标签作为产品的外部标识，为商品提供了一个显眼的标志。商标在一般通过张贴或者缝制的方式结合到其所属商品上，硬壳类的商品多选用张贴的办法，而布料类的商品多选择缝合的方法。在生产了流水线上，无论哪一种方。
6、式都需要先将商标或者标签折叠好并送至其所属位置再进行下一步的结合工序；折标装置就是起到这样一个运输作用，大多数商标折叠的结构都比较复杂，而且折叠出来的质量也不高；再者大多数输送结构都是以直线输送方式为主，这种结构比较占空间，不利于设备的精简。发明内容0003 本发明主要解决的技术问题是提供一种商标折送装置，其设计合理，结构简单，解决了商标在裁剪后的折叠及输送问题。0004 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种商标折送装置，包括翻折机构和夹取翻转机构；所述翻折机构包括第一气缸、支座、托板、第一电机和挑杆；所述第一气缸水平推动所述支座往复运动；所述支座上设有所述托板；所述托板的上。
7、侧设有第一电机驱动的所述挑杆；所述第一电机的转轴上设有一个连接所述挑杆的凸轮；所述挑杆以所述第一电机的转轴为轴芯来回运动于所述托板的上侧和下侧；所述夹取翻转机构位于所述翻折机构的另一侧；所述夹取翻折机构包括一对夹板、第二气缸、翻转座、第二电机和滑轨座；所述一对夹板上、下对夹且位于所述托板的相同高度；所述第二气缸固定于所述一对夹板的下侧并推动所述一对夹板沿商标输送方向运动；所述翻转座与所述一对夹板相连并带动所述一对夹板从水平向翻转为竖直向；所述翻转座由所述第二电机驱动；所述翻转座连接于竖直设置的所述滑轨座上。0005 优选的是，所述翻折机构和夹取翻转机构均固定于一个工作台面上；在所述翻折机构的底。
8、部配合有第一滑轨；所述第一气缸推动所述支座在所述第一滑轨上滑动；在所述一对夹板的下方的工作台面上设有一个便于所述一对夹板竖直翻转的镂空区。0006 优选的是，所述翻转座上设有水平的转轴；所述转轴通过一角铁与所述一对夹板相连；所述转轴由所述第二电机驱动。0007 优选的是，所述滑轨座上设有第二滑轨；所述翻转座通过一块底部装有滑块的连接板配合于所述第二滑轨上。0008 本发明的有益效果是：提供一种商标折送装置，该折标装置通过挑杆转动来翻折下侧部分的商标，使得商标完成对折，结构简单，可以完全保证商标翻折，不会造成翻折失误，可以提高工作效率。附图说明说 明 书CN 104355173 A2/2页400。
9、09 图1是本发明一种商标折送装置的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、工作台面；2、第一气缸；3、支座；4、托板；5、第一电机；6、挑杆；7、第一滑轨；8、凸轮；9、夹板；10、第二气缸；11、翻转座；12、第二电机；13、滑轨座；14、镂空区；15、第二滑轨；16、连接板。具体实施方式0010 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。0011 请参阅附图1，本发明实施例包括：一种商标折送装置，包括翻折机构和夹取翻转机构，翻折机构和夹取翻转机构均固定于一个工作台面1上。翻折机构包括第一。
10、气缸2、支座3、托板4、第一电机5和挑杆6；在翻折机构的底部的工作台面1上设有第一滑轨7，支座3配合于第一滑轨7上，而第一气缸2水平推动支座3往复于商标的输送方向上。在支座3上设有水平的托板4，托板4的上侧设有第一电机5驱动的挑杆6。第一电机5的主轴上设有一个凸轮8，凸轮8上连接平行于托板4的挑杆6。挑杆6以第一电机5的主轴为轴芯，凸轮8为半径作圆周运动，这样挑杆6可以来回运动于托板4的上侧和下侧；当商标被输送过来后，翻折机构便会由第一气缸2推动进入。此时，商标的一端被放置到托板4上表面，若挑杆6位于托板4的下侧，第一电机5转动，挑杆6向托板4上侧移动，这样就可以将上边的另一端挑上来并压到托板。
11、4上实现商标折叠。0012 夹取翻转机构位于翻折机构的另一侧，夹取翻转机构包括一对夹板9、第二气缸10、翻转座11、第二电机12和滑轨座13。一对夹板9上、下对夹且位于托板4的相同高度，第二气缸10固定于一对夹板9的下侧并推动一对夹板9沿商标输送方向运动。翻转座11同时连接一对夹板9与第二气缸10并带动它们从水平向翻转为竖直向，因此，在一对夹板9的下方的工作台面1上设有一个便于一对夹板9及第二气缸10竖直翻转的镂空区14。翻转座11上设有水平的转轴，转轴通过一角铁与一对夹板9相连，转轴则是由第二电机12驱动。而翻转座11连接于竖直设置的滑轨座13上，滑轨座13上设有第二滑轨15；翻转座11通过一块底部装有滑块的连接板16配合于第二滑轨15上。整个机构的工作流程是：先由第二气缸推动一对夹板至托板位置并将托板上折叠好的商标取下；再由第二电机带动翻转座转动使得一对夹板竖直翻转达到指定位置。该结构灵活性高，而且机构与机构之间的配合简单，在产生机械故障后也容易维护。0013 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说 明 书CN 104355173 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 104355173 A。