一种通信装置、系统及方法.pdf

本发明公开一种通信装置、系统及方法，通信装置通过获取期望与之进行通信的通信装置的距离参数，判断是否需要与其进行通信。从而使通信装置能够对有限范围内的通信装置进行筛选，实现了通信装置的选择性通信，使通信方式更为多样化。此外，本申请还可以区别于已有的通信通道，重新建立一个射频通道，通过该射频通道来发送通信数据，进一步，通过将该射频通道的频率设置为高于接收射频信号的通信通道频率，从而新建了一条高速数据传输通道，使通信数据能够在该通道上高速传输。提高了通信装置的传输速度，获得了更好的通信体验。

权利要求书1.  一种通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一通信装置接收第二通信装置发射的射频信号； 所述第一通信装置根据所述射频信号，计算其与所述第二通信装置之间的距 离参数； 根据所述距离参数，判断是否向所述第二通信装置发送通信数据。 2.  如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述射频信号中包括： 射频通信参数；所述根据所述距离参数，判断向所述第二通信装置发送通信数据 的步骤之后还包括： 获取所述射频通信参数； 根据所述射频通信参数建立所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的 射频通道；所述射频通道的频率与接收所述射频信号的射频通道频率不相同； 通过所述射频通道将所述通信数据发送给所述第二通信装置。 3.  如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信装置根据 所述射频信号，计算其与所述第二通信装置之间的距离参数的步骤具体包括： 解析所述射频信号的电信号和磁信号的相位； 根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位，得到所述距离参数。 4.  如权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述距离参数为： 所述电信号和所述磁信号的相位差； 或者为根据所述相位差得到的表征所述第一通信装置与所述第二通信装置 之间的距离值的电压值或电流值； 或者为与所述相位差对应的所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的 距离值。 5.  如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信装置与第 二通信装置之间的通信频率在500KHZ-50MHZ之间。 6.  如权利要求1-5任一项所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述 距离参数，判断是否向所述第二通信装置发送通信数据的步骤具体包括： 将所述距离参数与预设的距离阈值进行比较，若满足预设条件，则向所述第 二通信装置发送通信数据。 7.  如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述射频信号中包括所 述距离阈值，或者所述距离阈值预先存储于所述第一通信装置中。 8.  一种通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 第二通信装置向第一通信装置发送射频信号； 所述第一通信装置按照如权利要求1-7中任一项所述的通信方法接收并处 理所述射频信号。 9.  如权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述射频信号中包括： 射频通信参数和/或允许所述第一通信装置与所述第二通信装置之间进行通讯的 距离阈值。 10.  一种通信装置，其特征在于，包括：接收模块、参数计算模块和判断 模块； 所述接收模块用于接收第二通信装置发射的射频信号； 参数计算模块用于根据所述射频信号，计算本通信装置与所述第二通信装置 之间的距离参数； 所述判断模块用于根据所述距离参数，判断是否向所述第二通信装置发送通 信数据。 11.  如权利要求10所述的通信装置，其特征在于，还包括：射频通道建立 模块和发送模块；所述射频信号中包括：射频通信参数； 所述射频通道建立模块用于获取所述射频通信参数；并根据所述射频通信参 数建立本通信装置与所述第二通信装置之间的射频通道；所述射频通道的频率与 接收所述射频信号的射频通道频率不相同；并通知发送模块通过所述射频通道将 所述通信数据发送给所述第二通信装置。 12.  如权利要求10所述的通信装置，其特征在于，所述参数计算模块包括： 解析子模块和参数确定子模块； 所述解析子模块用于解析所述射频信号的电信号和磁信号的相位； 所述参数确定子模块用于根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位， 得到所述距离参数。 13.  如权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述参数确定子模块具 体用于将所述射频信号的电信号和磁信号的相位差作为所述距离参数；或者将根 据所述相位差得到的表征本通信装置与所述第二通信装置之间的距离值的电压 值或电流值作为所述距离参数；或者将与所述相位差对应的本通信装置与所述第 二通信装置之间的距离值作为所述距离参数。 14.  如权利要求11-13任一项所述的通信装置，其特征在于，所述判断模 块具体用于将所述距离参数与预设的距离阈值进行比较； 所述发送模块还用于当所述距离参数若满足预设条件时，向所述第二通信装 置发送通信数据。 15.  如权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述射频信号中包括所 述距离阈值；或者所述通信装置还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述距 离阈值。 16.  一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求10-15中任一项所述的 通信装置，还包括：第二通信装置； 所述第二通信装置用于向如权利要求10-15中任一项所述的通信装置发送 射频信号。 17.  如权利要求16所述的通信系统，其特征在于，所述射频信号中包括： 射频通信参数和/或允许所述如权利要求10-15中任一项所述的通信装置与所述 第二通信装置之间进行通讯的距离阈值。

说明书一种通信装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及一种通信装置、系统及方法，尤其涉及一种能够通过获取两个 通信装置之间的距离参数，判断是否进行通信的一种通信装置、系统及方法。
背景技术
随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，各种数据通信技术 在日常生活中的使用越来越普遍，但是现有的通信技术较多都采用识别对方身 份或者通信地址的方式来判断是否与之进行通信，但在一通信装置只想与身边 有限距离内的通信装置进行通信时，现有技术中的通信方式无法准确的确定并 筛选与之进行通信的装置。所以使通信装置能够对与之通信的通信装置在有限 距离内进行筛选后通信是一个亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种通信装置、系统及方法，解决了现有技术中通讯装置无法 获取与之通信的通信装置的距离参数，并判断是否向其发送通信数据的技术问 题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本申请提供一种通信方法，包括以下步骤：
第一通信装置接收第二通信装置发射的射频信号；
所述第一通信装置根据所述射频信号，计算其与所述第二通信装置之间的 距离参数；
根据所述距离参数，判断是否向所述第二通信装置发送通信数据。
进一步地，所述射频信号中包括：射频通信参数；所述根据所述距离参数， 判断向所述第二通信装置发送通信数据的步骤之后还包括：
获取所述射频通信参数；
根据所述射频通信参数建立所述第一通信装置与所述第二通信装置之间 的射频通道；所述射频通道的频率与接收所述射频信号的射频通道频率不相 同；
通过所述射频通道将所述通信数据发送给所述第二通信装置。
更进一步地，所述第一通信装置根据所述射频信号，计算其与所述第二通 信装置之间的距离参数的步骤具体包括：
解析所述射频信号的电信号和磁信号的相位；
根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位，得到所述距离参数。
更进一步地，所述距离参数为：
所述电信号和所述磁信号的相位差；
或者为根据所述相位差得到的表征所述第一通信装置与所述第二通信装 置之间的距离值的电压值或电流值；
或者为与所述相位差对应的所述第一通信装置与所述第二通信装置之间 的距离值。
更进一步地，所述第一通信装置与第二通信装置之间的通信频率在 500KHZ-50MHZ之间。
更进一步地，所述根据所述距离参数，判断是否向所述第二通信装置发送 通信数据的步骤具体包括：
将所述距离参数与预设的距离阈值进行比较，若满足预设条件，则向所述 第二通信装置发送通信数据。
更进一步地，所述射频信号中包括所述距离阈值，或者所述距离阈值预先 存储于所述第一通信装置中。
本申请还提供另一种通信方法，其包括以下步骤：
第二通信装置向第一通信装置发送射频信号；
所述第一通信装置按照上述的通信方法接收并处理所述射频信号。
进一步地，所述射频信号中包括：射频通信参数和/或允许所述第一通信 装置与所述第二通信装置之间进行通讯的距离阈值。
本申请还提供一种通信装置，包括：接收模块、参数计算模块和判断模块；
所述接收模块用于接收第二通信装置发射的射频信号；
参数计算模块用于根据所述射频信号，计算本通信装置与所述第二通信装 置之间的距离参数；
所述判断模块用于根据所述距离参数，判断是否向所述第二通信装置发送 通信数据。
进一步地，本申请的通信装置还包括：射频通道建立模块和发送模块；所 述射频信号中包括：射频通信参数；
所述射频通道建立模块用于获取所述射频通信参数；并根据所述射频通信 参数建立本通信装置与所述第二通信装置之间的射频通道；所述射频通道的频 率与接收所述射频信号的射频通道频率不相同；并通知发送模块通过所述射频 通道将所述通信数据发送给所述第二通信装置。
更进一步地，所述参数计算模块包括：解析子模块和参数确定子模块；
所述解析子模块用于解析所述射频信号的电信号和磁信号的相位；
所述参数确定子模块用于根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相 位，得到所述距离参数。
更进一步地，所述参数确定子模块具体用于将所述射频信号的电信号和磁 信号的相位差作为所述距离参数；或者将根据所述相位差得到的表征本通信装 置与所述第二通信装置之间的距离值的电压值或电流值作为所述距离参数；或 者将与所述相位差对应的本通信装置与所述第二通信装置之间的距离值作为 所述距离参数。
更进一步地，所述判断模块具体用于将所述距离参数与预设的距离阈值进 行比较；
所述发送模块还用于当所述距离参数若满足预设条件时，向所述第二通信 装置发送通信数据。
更进一步地，所述射频信号中包括所述距离阈值，或者所述通信装置还包 括存储模块，所述存储模块用于存储所述距离阈值。
本申请还提供一种通信系统，其包括上述的通信装置，还包括：第二通信 装置；
所述第二通信装置用于向上述的通信装置发送射频信号。
进一步地，所述射频信号中包括：射频通信参数和/或允许上述的通信装 置与所述第二通信装置之间进行通讯的距离阈值。
本发明的有益效果是：通信装置通过获取期望与之进行通信的通信装置的 距离参数，判断是否需要与其进行通信。从而使通信装置能够对有限范围内的 通信装置进行筛选，实现了通信装置的选择性通信，使通信方式更为多样化。
此外，本申请还可以区别于已有的通信通道，重新建立一个射频通道，通 过该射频通道来发送通信数据，进一步，通过将该射频通道的频率设置为高于 接收射频信号的通信通道频率，从而新建了一条高速数据传输通道，使通信数 据能够在该通道上高速传输。提高了通信装置的传输速度，获得了更好的通信 体验。
同时，本申请中通过对接收来自另一通信装置的射频信号进行解析，得到 其电信号和磁信号的相位，并通过该相位得到距离参数，而进一步，距离参数 可以为多种参数形式，从而实现了通信装置对距离参数的多样化计算；与其相 对应的，可以根据多种距离参数形式设立多种距离判断方式，从而使距离的判 断更为灵活和高效
此外，在本申请中，还可以通过将两个通信装置之间允许通信的距离阈值 设置在第二通信装置发射的射频信号中，或者存储于第一通信装置，从而满足 了不同的通信装置对于通信距离的不同要求。
附图说明
图1为本发明一实施例中通信装置结构示意图；
图2为本发明又一实施例中通信装置结构示意图；
图3为本发明又一实施例中通信装置具体结构示意图；
图4为本发明一实施例中第二通信装置编码方式示意图；
图5为本发明一实施例中第二通信装置调制方式示意图；
图6为本发明又一实施例中第二通信装置调制方式示意图；
图7为本发明一实施例中通信方法流程图；
图8为本发明又一实施例中通信方法流程图。
具体实施方式
本发明的总体构思为:通过对接收的射频信号进行计算，得到两个通信装 置之间的距离参数，从而获得两者之间的实际距离，进一步确定该距离是否满 足允许通信的距离条件，从而选择性的进行通信。
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施方式结合附图 对本发明作进一步详细说明。
请参考图1，在本申请中提供一种通信装置10，其包括：接收模块、参数 计算模块和判断模块。其中，接收模块用于接收第二通信装置发射的射频信号； 参数计算模块用于根据所述射频信号，计算本通信装置与所述第二通信装置之 间的距离参数；判断模块用于根据计算的距离参数，判断是否向第二通信装置 发送通信数据。
为了叙述方便，以下将通信装置10命名为第一通信装置10，以示与其他 通信装置相区别。该处仅为命名，不影响该装置的具体实施及功能。
请参考图2，在本实施例中，参数计算模块102还可以具体包括：解析子 模块1021和参数确定子模块1022。其中，解析子模块1021用于解析接收的射 频信号的电信号和磁信号的相位；而参数确定子模块1022用于根据解析得到 的电信号和磁信号的相位，确定距离参数。具体的，参数确定子模块1022可 以将射频信号的电信号和磁信号的相位差作为所述距离参数；或者将根据相位 差得到的表征第一通信装置10与第二通信装置之间的距离值的电压值或电流 值作为所述距离参数；即根据相位差与电压值、电流值之间的对应关系，将该 相位差转换为电压值或电流值，用以表征第一通信装置10与第二通信装置之 间的距离值；或者将与相位差对应的第一通信装置10与第二通信装置之间的 距离值作为所述距离参数。
本申请中为了使获得的距离参数更为精确，较优的还可以通过检测一个时 间段内的同一通信装置的多个射频信号经过运算处理后的结果值。该结果值可 以是一组值的求平均值，也可以是去除一组中最大值和最小值后的求平均值。 以便获得的距离参数精度较高，判断结果更可信。
此外，在第一通信装置10经过判断允许与第二通信装置进行通信之后， 除了可以通过原有的通信通道进行数据交互之外，为了提高传输速率，还可以 建立更为快速高效的传递通信数据的通信通道。此时，第二通信装置发送的射 频信号中应包括：射频通信参数。具体的，本申请的第一通信装置10还可以 包括射频通道建立模块104和发送模块105；其中，射频通道建立模块104用 于获取该射频通信参数，其可以通过对电场信号进行解析得到其中的射频通信 参数；并根据该射频通信参数建立第一通信装置10与第二通信装置之间的射 频通道；该射频通道的频率与接收射频信号的射频通道频率不相同，较优的可 以设置为高于接收射频信号的射频通道频。此外，在建立好射频通道之后，射 频通道建立模块104还负责通知发送模块105通过建立的射频通道将通信数据 发送给第二通信装置。
在本申请中，第一通信装置10与第二通信装置之间用于接收射频信号的 通信通道与第一通信装置10根据射频通信参数建立的射频通道的工作频率可 以在500KHZ-50MHZ之间，较优的，第一通信装置10根据射频通信参数建立的 射频通道的工作频率可以选择为2.4GHz频段或433MHz频段或900Mhz频段中 的一个频段，本实施例优选频段为2.4GHz频段。此外，还可以选择为GSM模 块来完成通信。
此外，为了便于识别，还可以在第二通信装置发送的射频信号中携带其对 应的标识信息，较优的可以选择为ID号等信息。
而本申请中向第二通信装置传送的通信数据可以为各种数据，较优的可以 选择为：计算得到的距离参数对应的实际距离值。
此外，在一实施例中，因距离参数可以为多种形式，所以，判断模块103 判断计算得到的距离参数是否符合要求也可以有多种实现形式。具体的，当距 离参数为电信号和磁信号的相位差，或者为根据相位差得到的表征第一通信装 置10与第二通信装置之间的距离值的电压值或电流值时，距离阈值则为相应 的相位差门限值、电压门限值或电流门限值；而判断模块103具体用于当判断 所述距离参数大于距离阈值时，通知发送模块105向第二通信装置发送通信数 据。本处若距离参数为相位差时，则将该相位差与对应的相位差门限值进行比 较。相应的，电流值与电流值门限值比较，电压值与电压门限值进行比较。
而当距离参数为与相位差对应的第一通信装置10与第二通信装置之间的 距离值时，距离阈值为相应的距离门限值；判断模块103具体用于当判断距离 参数小于所述距离阈值时，通知发送模块105向第二通信装置发送通信数据。
此外，需要清楚的是，本申请中的表征第一通信装置10与第二通信装置 之间的距离值的电压值或电流值与对应的距离值之间为线性关系，其可以为反 比也可以为正比关系，当其与距离值之间呈反比关系时，即判断模块103判断 电流值或电压值参数大于电流门限值或电压门限值时，通知发送模块105向第 二通信装置发送通信数据。而当其与距离值呈正比关系时，则判断模块103判 断电流值或电压值参数小于电流门限值或电压门限值时，通知发送模块105向 第二通信装置发送通信数据。所以上述仅指出多种判断方式中的一种较优的设 置判断形势，并不能作为对本申请多种判断方式的限制。
在本申请中，上述提及的距离阈值可以由第一通信装置10提供，也可以 由第二通信装置提供。其中，由第二通信装置提供是指在第二通信装置发送射 频信号时携带该允许两个通信装置进行通信的距离阈值，并由第一通信装置10 进行判断。而由第一通信装置10提供是指预先存储于第一通信装置10的存储 模块106中，在参数确定子模块1022确定好距离参数之后，由判断模块103 提取对应的距离阈值进行判断。
请参考图3，在本申请中，第一通信装置10的具体结构可以为：接收模 块101可以具体为测距天线301，其可以进一步包括电场天线302和磁场天线 303，其分别接收射频信号中的电场信号和磁场信号。而参数计算模块102，具 体可以为信号放大滤波电路304、相位比较电路305、信号解调电路306、解码 电路307。第一通信装置10通过电场天线302和磁场天线303接收两路信号， 该两路信号通过放大滤波电路304进行放大，然后通过相位比较305电路得到 两路信号的相位差，然后进过转换得到电压值。电场天线302收到的信号另外 通过解调电路306得到载波数据信息，通过解码电路307得到码元。此外第一 通信装置10还包括一个控制器308，其可以为中央处理器，用来协调各其他模 块工作。
而本申请中的第一通信装置10不仅可以作为接收射频信号，并根据射频 信号进行测距定位，其也可以作为待定位装置发射射频信号。所以在第一通信 装置10还可以包括编码电路309，调制电路310，放大电路311。第一通信装 置10需要发送的信息通过编码电路309进行编码，然后经过调制电路310和 放大电路311调制放大后，发送到电场天线302和磁场天线303进行发送。此 外，本申请中射频通道建立模块104和发送模块105可以具体为高速数据传输 模块312，其可以通过射频通信参数建立与第二通信装置之间的高速射频通道， 而其建立的射频通道的工作频率可以选择为2.4GHz频段或433MHz频段或 900Mhz频段中的一个频段，本实施例优选频段为2.4GHz频段。此外，还可以 选择为GSM模块来完成通信。
此外，本申请中还提供一种通信系统，其包括上述记载的第一通信装置 10，还包括第二通信装置，其第二通信装置用于向第一通信装置10发送射频 信号。
在一实施例中，第二通信装置可以通过曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码 或归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种对需要发送的信号进 行编码。较优的，其可以采用图4中的编码方式进行编码。此外还可以对该载 波通过如图5所示的OOK调制方式或者图6所示的BPSK调制方式进行调制。
此外，根据上述实施例中第一通信装置10的不同作用，在第二通信装置 发送的射频信号中还可以包括射频通信参数和/或允许第一通信装置10与第二 通信装置之间进行通讯的距离阈值和/或第二通信装置的标识信息。
请参考图7，本申请还提供一种通信方法，其主要包括以下步骤：
步骤602：第一通信装置接收第二通信装置发射的射频信号；进入步骤 604；
在该步骤中，主要由接收模块101负责接收第二通信装置发射的射频信 号；而根据需要在该信号中还可以携带射频通信参数和/或允许第一通信装置 10与第二通信装置之间进行通讯的距离阈值和/或第二通信装置的标识信息。
步骤604：第一通信装置根据所述射频信号，计算其与所述第二通信装置 之间的距离参数；进入步骤606；
在该步骤中，主要由参数计算模块102根据所述射频信号，计算第一通信 装置10与所述第二通信装置之间的距离参数。请参考图8，具体的计算过程还 可以由步骤6041和6042来完成；
步骤6041：解析射频信号的电信号和磁信号的相位；
在该步骤中，主要由解析子模块1021来完成信号的解析，得到电信号和 磁信号的相位。同时还可以对两路信号中的至少一路进行解析，得到该信号中 所包含的信息，该信息中可以包括射频通信参数、允许两个通信装置进行通信 的距离阈值等参数信息。而在另一实施例中，解析子模块1021仅用解析电信 号和磁信号的相位，不用解析其中包含的信息内容，而由判断模块103判断距 离参数符合要求之后，由射频通道建立模块104解析两路信号中的至少一路来 获取射频通信参数。
步骤6042：根据解析得到的电信号和磁信号的相位，确定距离参数。
具体的，参数确定子模块1022可以将射频信号的电信号和磁信号的相位 差作为所述距离参数；或者将根据相位差得到的表征第一通信装置10与第二 通信装置之间的距离值的电压值或电流值作为所述距离参数；即根据相位差与 电压值、电流值之间的对应关系，将该相位差转换为电压值或电流值，用以表 征第一通信装置10与第二通信装置之间的距离值；或者将与相位差对应的第 一通信装置10与第二通信装置之间的距离值作为所述距离参数。
本申请中为了使获得的距离参数更为精确，较优的还可以通过使接收模块 101和参数计算模块102检测一个时间段内的同一通信装置的多个射频信号经 过运算处理后的结果值。该结果值可以是一组值的求平均值，也可以是去除一 组中最大值和最小值后的求平均值。以便获得的距离参数精度较高，判断结果 更可信。
步骤606：根据距离参数，判断是否向第二通信装置发送通信数据。
在该步骤中，由判断模块103负责根据计算得到的距离参数进行判断，看 该距离参数是否符合要求，并由此为依据决定是否向第二通信装置发送通信数 据。
步骤604中，由参数计算模块102得到的距离参数的形式可以为多种形式， 所以，判断模块103判断计算得到的距离参数是否符合要求也可以有多种实现 形式。具体的，当距离参数为电信号和磁信号的相位差，或者为根据相位差得 到的表征第一通信装置10与第二通信装置之间的距离值的电压值或电流值时， 距离阈值则为相应的相位差门限值、电压门限值或电流门限值；而判断模块103 具体用于当判断所述距离参数大于距离阈值时，通知发送模块105向第二通信 装置发送通信数据。本处若距离参数为相位差时，则将该相位差与对应的相位 差门限值进行比较。相应的，电流值与电流值门限值比较，电压值与电压门限 值进行比较。
而当距离参数为与相位差对应的第一通信装置10与第二通信装置之间的 距离值时，距离阈值为相应的距离门限值；判断模块103具体用于当判断距离 参数小于所述距离阈值时，通知发送模块105向第二通信装置发送通信数据。
在本申请中，上述提及的距离阈值可以由第一通信装置10提供，也可以 由第二通信装置提供。其中，由第二通信装置提供是指在第二通信装置发送射 频信号时携带该允许两个通信装置进行通信的距离阈值，并由第一通信装置10 进行判断。而由第一通信装置10提供是指预先存储于第一通信装置10的存储 模块106中，在参数确定子模块1022确定好距离参数之后，由判断模块103 提取对应的距离阈值进行判断。
此外，在一个实施例中，还可以包括以下步骤，在步骤606之后，若判断 该距离参数不合要求，则进入步骤608，若判断距离参数符合要求，则进入步 骤610；
步骤608：拒绝通信；不向第二通信装置发送通信数据。
步骤610：获取射频通信参数；
在本实施例中，若解析子模块1021已经预先解析得到射频通信参数，则 射频通道建立模块104直接调用该射频通信参数。而若允许两个通信装置进行 通信的距离阈值预先已经存储于第一通信装置10中，则解析子模块1021无需 预先解析两路信号中所携带的信息，只需解析两个信号的相位即可。而第一通 信装置10经过判断允许与第二通信装置进行通信之后，除了可以通过原有的 通信通道进行数据交互之外，为了提高传输速率，还可以建立更为快速高效的 传递通信数据的通信通道。此时，第二通信装置发送的射频信号中应包括：射 频通信参数。在该步骤中，则可以由射频通道建立模块104从两路信号中的至 少一路解析得到该射频通信参数即可。
在步骤610之后，还可以包括步骤612和614；
步骤612：根据射频通信参数建立所述第一通信装置与所述第二通信装置 之间的射频通道；进入步骤614；
在该步骤中，射频通道建立模块104根据获取的射频通信参数建立第一通 信装置10与第二通信装置之间的射频通道；该射频通道的频率与接收射频信 号的射频通道频率不相同，较优的可以设置为高于接收射频信号的射频通道 频。此外，在建立好射频通道之后，射频通道建立模块104还负责通知发送模 块105通过建立的射频通道将通信数据发送给第二通信装置。
在本申请中，第一通信装置10与第二通信装置之间用于接收射频信号的 通信通道与第一通信装置10根据射频通信参数建立的射频通道的工作频率可 以在500KHZ-50MHZ之间，较优的，第一通信装置10根据射频通信参数建立的 射频通道的工作频率可以选择为2.4GHz频段或433MHz频段或900Mhz频段中 的一个频段，本实施例优选频段为2.4GHz频段。此外，还可以选择为GSM模 块来完成通信。
步骤614：通过射频通道将通信数据发送给第二通信装置；
在该步骤中，由发送模块105负责将通信数据通过建立的射频通道发送给 第二通信装置。该通信数据可以为各种数据，较优的可以选择为：计算得到的 距离参数对应的实际距离值。
此外，在本申请中，还提供另一种通信方法，其除了包括上述实施例中的 通信方法外，还包括步骤702；
步骤702：第二通信装置向第一通信装置发送射频信号；
在本步骤中，第二通信装置可以通过曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码或 归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种对需要发送的信号进行 编码。较优的，其可以采用图4中的编码方式进行编码。此外还可以对该载波 通过如图5所示的OOK调制方式或者图6所示的BPSK调制方式进行调制。
此外，根据上述实施例中第一通信装置10的不同作用，在第二通信装置 发送的射频信号中还可以包括射频通信参数和/或允许第一通信装置10与第二 通信装置之间进行通讯的距离阈值。
在之后的步骤中，由第一通信装置10按照上述实施例中的通信方法负责 对该射频信号进行接收和处理。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。