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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410535981.X(22)申请日 2014.10.11B21H 1/06(2006.01)B21B 37/00(2006.01)B21B 38/00(2006.01)(71)申请人武汉理工大学地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人汪小凯 华林 钱东升 王德辉(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102代理人唐万荣(54) 发明名称一种数控立式热轧环机及控制方法(57) 摘要本发明提出一种数控立式热轧环机及控制方法。该数控立式热轧环机包括机架、轧辊机构、测量辊机构、导向辊机构、芯辊机构、。
2、进给机构、控制装置，通过伺服电机驱动滚珠丝杠带动辗压轮移动，测量辊机构为安装有位移传感器的随动测量辊机构，可通过丝杆调节位置适应不同尺寸规格环件轧制过程的测量，通过向PLC控制器输入各个参数，实现立式热轧环过程的数控化。本发明可以节省人力、节约材料、提高零件成形精度、减少后续机加工量和废品率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页 附图3页(10)申请公布号 CN 104368734 A(43)申请公布日 2015.02.25CN 104368734 A1/2页21.一种数控立式热轧环机，包括机架、轧辊机构、测量辊机构、导向辊机。
3、构、芯辊机构、进给机构、控制装置，所述轧辊机构包括辗压轮、滑块和轧辊电机，所述测量辊机构的径向中心线与所述机架的竖直中心线呈5060夹角，所述导向辊机构的径向中心线与机架的竖直中心线呈6070夹角，所述芯辊机构的轴向中心线与机架的竖直中心线垂直相交，所述辗压轮设于芯辊机构的芯辊的正上方，测量辊机构的测量辊设于芯辊机构的芯辊的左下方，导向辊机构的导向辊设于芯辊机构的芯辊的右下方；所述轧辊电机的输出轴通过万向联轴器与传动轴一端相连，所述传动轴的另一端与所述辗压轮相连，传动轴另一端端头与所述滑块相连，滑块可沿设置于机架上的导轨上下滑动，其特征在于，所述滑块与第一位移传感器的输入端相连；所述进给机构包。
4、括伺服电机、减速器、滚珠丝杠和连接传动装置，所述伺服电机的传动轴与所述减速器的输入轴相连，所述滚珠丝杠的上端和下端分别通过所述连接传动装置与所述减速器的输出轴、滑块相连；所述测量辊机构包括壳体、套筒、套筒丝杠、定位装置、活塞杆、第二位移传感器和测量辊，所述壳体外套于所述套筒，壳体圆周面上设有导向键与套筒外圆周面相接触，套筒一端伸出壳体一端通过定心套与壳体固定相连，所述套筒丝杠一端从套筒另一端伸入套筒内部，套筒丝杠另一端通过所述定位装置与壳体固定相连，所述活塞杆一端通过芯辊销轴与测量辊相连，活塞杆另一端从套筒一端伸入套筒内部，活塞杆通过直线轴承及直线轴承端盖与套筒相连，所述第二位移传感器的输入端。
5、与活塞杆相连；所述控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器输入端分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器的输出端相连，PLC控制器的输出端分别与所述伺服电机、轧辊电机相连，控制轧辊电机和伺服电机的启动和停止。2.根据上述权利要求1所述的一种数控立式热轧环机，其特征在于，所述连接传动装置包括空心圆柱体、连接盘、螺母座和导向环，所述连接盘顶部与所述减速器底部相连，所述空心圆柱体顶部与连接盘底部相连，空心圆柱体底部相接导向环，空心圆柱体与连接盘接触面之间设有垫盘，所述滚珠丝杠的上端外圆周面分别与所述连接盘内壁上下两端通过轴承连接，滚珠丝杠的下端连接丝杆螺母，所述丝杠螺母外部套接螺母座，所述导向环内环。
6、面与所述螺母座外圆周面相配置，螺母座底部中心开有螺孔，通过螺栓与所述滑块顶部相连，螺母座底端面与滑块的接触面设有凸凹球垫，螺栓头部与滑块的接触面设有凸凹球垫。3.根据权利要求1所述的一种数控立式热轧环机，其特征在于，所述套筒一端内壁设有第一台阶和第二台阶，所述直线轴承设于套筒一端端头内部，通过所述第一台阶定位，所述直线轴承端盖与套筒一端的端面相连，所述直线轴承尾部与所述第二台阶之间设有弹簧，所述活塞杆为一端端头设有“U”型凹槽的圆柱杆，活塞杆的另一端沿轴向开有内孔，所述第二位移传感器设于所述内孔内，所述测量辊设于“U”型凹槽内并通过所述芯辊销轴与凹槽两侧相连，所述活塞杆的另一端与所述直线轴承相。
7、配置，活塞杆的外圆周面上开有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有限位销进行定位，所述限位销通过螺栓固定于所述套筒上，第二位移传感器输出端部套接卡槽法兰，所述卡槽法兰与活塞杆的另一端端头相连，卡槽法兰与活塞杆接触面之间设有传感器磁圈，卡槽法兰与所述弹簧相接触。4.根据权利要求3所述的一种数控立式热轧环机，其特征在于，所述定位装置包括定位手柄、平面轴承座、平面轴承和平面轴承端盖，所述平面轴承座一端端面与所述壳体端面相连，所述套筒丝杠尾部通过所述平面轴承与平面轴承座相连，平面轴承另一端端面与所述平面轴承端盖相连，所述定位手柄安设于所述平面轴承座外圆周面上。权 利 要 求 书CN 104368734 A2/2。
8、页35.上述权利要求之一所述的一种数控立式热轧环机的控制方法，其特征在于，首先手动启动所述伺服电机，驱动所述辗压轮移动到与所述芯辊外壁刚好接触，记下此时所述滑块的位移值L1，将L1值作为滑块的“模具极限”值，再驱动辗压轮复位；将环件毛坯装在芯辊上，手动驱动辗压轮移动到与环件毛坯外壁刚好接触，记下此时所述滑块的位移值L2，将L2与环件毛坯的壁厚偏差A的差值作为滑块的“快进”进给量，将所述进给量分为一、二、三工进进给量，根据阶梯降速进给的原则设置各进给阶段的进给速度，在进给阶段结束后，设置一个整圆阶段，该阶段内滑块停止进给并保持一段时间，即“整圆时间”，设置为T，将所述一、二、三工进进给量的总和加。
9、上一个方便上下料的空隙值作为“回程”量，然后手动驱动辗压轮复位取下环件毛坯，在芯辊上装上标准环件，驱动辗压轮移动到与标准环件外壁贴合并压紧，记下此时导向辊的位移值L3；利用所述套筒丝杠调节所述测量辊的位置，使测量辊外壁与所述标准环件外壁贴合并压紧，将“测量辊的位移”值L4与所述“整圆时间”内的环件毛坯外径增加值B的差值作为“整圆位移值”，手动驱动辗压轮复位取下标准环件，利用所述定位手柄锁紧测量辊；将上述L1、L2、“回程”量、“快进”进给量、L3、L4、“整圆位移值”、“整圆时间”各个参数值输入所述PLC控制器，空车运行数次，检查各参数设置是否准确；确认无误后启动所述轧辊电机开始环件试轧，PL。
10、C控制器向伺服电机发送启动指令，驱动辗压轮开始快进，并快速靠近毛坯外壁，第一位移传感器和第二位移传感器分别实时测量辗压轮和测量辊的位移值并反馈至PLC，PLC通过比较反馈值和L1及L4，发送指令控制辗压轮依次转入一工进，二工进、三工进阶段，在工进阶段，环件壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形，环件外壁推动测量辊移动，PLC通过比较测量辊位移传感器的反馈值和“整圆位移值”，当在三工进阶段测量辊位移到达“整圆位移值”，或三工进阶段完成，或滑块位移传感器反馈值到达L1，PLC控制辗压轮停止进给，即进入整圆阶段，之后PLC控制辗压轮返回，环件轧制过程结束；根据锻件尺寸和试轧情况调整上述各个参数值，当环件尺。
11、寸小于标准尺寸时，增大测量辊的移值L4，当环件尺寸大于标准尺寸时，减小测量辊的位移值L4，并将改后的参数值及时输入到PLC控制器。权 利 要 求 书CN 104368734 A1/5页4一种数控立式热轧环机及控制方法技术领域0001 本发明属于立式热轧环机的技术领域，尤其涉及一种数控立式热轧环机及控制方法。背景技术0002 立式热轧环机是1000mm以下中小型环件轧制成形的常用设备，属于径向轧制。我国是环件制造和使用大国，有各式热轧环机数千台，然而热轧环生产机械化、自动化程度较低，热轧环在线测量与过程控制整体水平与国际先进水平相比差距明显。传统的立式热轧环机由气缸或者油缸通过活塞杆和滑块等部件。
12、驱动辗压轮进行直线运动，实现辗压进给，进给过程由人工操作控制，导向辊和测量辊在轧制过程中固定不动，轧制过程由人工目测，当环件外壁接近测量辊时，停止进给，人工控制辗压轮向上回程，取出环件，完成一次循环。由于人工目测控制的不确定性因素很多，使得成形环件质量不一，迫使热轧环工艺采取大公差、大留量的对策，造成锻件精度低、原材料消耗大的弊端。为提高传统立式热轧环机自动化轧制水平和生产效率，降低人工成本，提高环件的质量和精度，并节约采购新型立式热环机的成本，对现有传统立式热轧环机进行数控化改造具有重大的实际意义和广阔的市场需求。发明内容0003 本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种数控。
13、立式热轧环机及控制方法，可实现立式热轧环机的数控化。0004 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种数控立式热轧环机，包括机架、轧辊机构、测量辊机构、导向辊机构、芯辊机构、进给机构、控制装置，所述轧辊机构包括辗压轮、滑块和轧辊电机，所述测量辊机构的径向中心线与所述机架的竖直中心线呈5060夹角，所述导向辊机构的径向中心线与机架的竖直中心线呈6070夹角，所述芯辊机构的轴向中心线与机架的竖直中心线垂直相交，所述辗压轮设于芯辊机构的芯辊的正上方，测量辊机构的测量辊设于芯辊机构的芯辊的左下方，导向辊机构的导向辊设于芯辊机构的芯辊的右下方；所述轧辊电机的输出轴通过万向联轴器与传动轴一端相连，所。
14、述传动轴的另一端与所述辗压轮相连，传动轴另一端端头与所述滑块相连，滑块可沿设置于机架上的导轨上下滑动，其特征在于，所述滑块与第一位移传感器的输入端相连；所述进给机构包括伺服电机、减速器、滚珠丝杠和连接传动装置，所述伺服电机的传动轴与所述减速器的输入轴相连，所述滚珠丝杠的上端和下端分别通过所述连接传动装置与所述减速器的输出轴、滑块相连；所述测量辊机构包括壳体、套筒、套筒丝杠、定位装置、活塞杆、第二位移传感器和测量辊，所述壳体外套于所述套筒，壳体圆周面上设有导向键与套筒外圆周面相接触，套筒一端伸出壳体一端通过定心套与壳体固定相连，所述套筒丝杠一端从套筒另一端伸入套筒内部，套筒丝杠另一端通过所述定位。
15、装置与壳体固定相连，所述活塞杆一端通过芯辊销轴与测量辊相连，活塞杆另一端从套筒一端伸入套筒内部，活塞杆通过直线说 明 书CN 104368734 A2/5页5轴承及直线轴承端盖与套筒相连，所述第二位移传感器的输入端与活塞杆相连；所述控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器输入端分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器的输出端相连，PLC控制器的输出端分别与所述伺服电机、轧辊电机相连，控制轧辊电机和伺服电机的启动和停止。0005 按上述方案，所述连接传动装置包括空心圆柱体、连接盘、螺母座和导向环，所述连接盘顶部与所述减速器底部相连，所述空心圆柱体顶部与连接盘底部相连，空心圆柱体底部相接导向环，空。
16、心圆柱体与连接盘接触面之间设有垫盘，所述滚珠丝杠的上端外圆周面分别与所述连接盘内壁上下两端通过轴承连接，滚珠丝杠的下端连接丝杆螺母，所述丝杠螺母外部套接螺母座，所述导向环内环面与所述螺母座外圆周面相配置，螺母座底部中心开有螺孔，通过螺栓与所述滑块顶部相连，螺母座底端面与滑块的接触面设有凸凹球垫，螺栓头部与滑块的接触面设有凸凹球垫。0006 按上述方案，所述套筒一端内壁设有第一台阶和第二台阶，所述直线轴承设于套筒一端端头内部，通过所述第一台阶定位，所述直线轴承端盖与套筒一端的端面相连，所述直线轴承尾部与所述第二台阶之间设有弹簧，所述活塞杆为一端端头设有“U”型凹槽的圆柱杆，活塞杆的另一端沿轴向开。
17、有内孔，所述第二位移传感器设于所述内孔内，所述测量辊设于“U”型凹槽内并通过所述芯辊销轴与凹槽两侧相连，所述活塞杆的另一端与所述直线轴承相配置，活塞杆的外圆周面上开有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有限位销进行定位，所述限位销通过螺栓固定于所述套筒上，第二位移传感器输出端部套接卡槽法兰，所述卡槽法兰与活塞杆的另一端端头相连，卡槽法兰与活塞杆接触面之间设有传感器磁圈，卡槽法兰与所述弹簧相接触。0007 按上述方案，所述定位装置包括定位手柄、平面轴承座、平面轴承和平面轴承端盖，所述平面轴承座一端端面与所述壳体端面相连，所述套筒丝杠尾部通过所述平面轴承与平面轴承座相连，平面轴承另一端端面与所述平面轴承端盖。
18、相连，所述定位手柄安设于所述平面轴承座外圆周面上。0008 一种数控立式热轧环机的控制方法，首次手动启动所述伺服电机，驱动所述辗压轮移动到与所述芯辊外壁刚好接触，记下此时所述滑块的位移值L1，将L1值作为滑块的“模具极限”值，再驱动辗压轮复位；0009 将环件毛坯装在芯辊上，手动驱动辗压轮移动到与环件毛坯外壁刚好接触，记下此时所述滑块的位移值L2，将L2与环件毛坯的壁厚偏差A的差值作为滑块的“快进”进给量，将所述进给量分为一、二、三工进进给量，根据阶梯降速进给的原则设置各进给阶段的进给速度，在进给阶段结束后，设置一个整圆阶段，该阶段内滑块停止进给并保持一段时间，即“整圆时间”，设置为T，将所述。
19、一、二、三工进进给量的总和加上一个方便上下料的空隙值作为“回程”量，然后手动驱动辗压轮复位取下环件毛坯，在芯辊上装上标准环件，驱动辗压轮移动到与标准环件外壁贴合并压紧，记下此时导向辊的位移值L3；0010 利用所述套筒丝杠调节所述测量辊的位置，使测量辊外壁与所述标准环件外壁贴合并压紧，将“测量辊的位移”值L4与所述“整圆时间”内的环件毛坯外径增加值B的差值作为“整圆位移值”，手动驱动辗压轮复位取下标准环件，利用所述定位手柄锁紧测量辊；0011 将上述L1、L2、“回程”量、“快进”进给量、L3、L4、“整圆位移值”、“整圆时间”各个参数值输入所述PLC控制器，空车运行数次，检查各参数设置是否准。
20、确；说 明 书CN 104368734 A3/5页60012 确认无误后启动所述轧辊电机开始环件试轧，PLC控制器向伺服电机发送启动指令，驱动辗压轮开始快进，并快速靠近毛坯外壁，第一位移传感器和第二位移传感器分别实时测量辗压轮和测量辊的位移值并反馈至PLC，PLC通过比较反馈值和L1及L4，发送指令控制辗压轮依次转入一工进，二工进、三工进阶段，在工进阶段，环件壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形，环件外壁推动测量辊移动，PLC通过比较测量辊位移传感器的反馈值和“整圆位移值”，当在三工进阶段测量辊位移到达“整圆位移值”，或三工进阶段完成，或滑块位移传感器反馈值到达L1，PLC控制辗压轮停止进给，即进。
21、入整圆阶段，之后PLC控制辗压轮返回，环件轧制过程结束；0013 根据锻件尺寸和试轧情况调整上述各个参数值，当环件尺寸小于标准尺寸时，增大测量辊的移值L4，当环件尺寸大于标准尺寸时，减小测量辊的位移值L4，并将改后的参数值及时输入到PLC控制器。0014 本发明的有益效果是：1、采用伺服电机通过减速机和强力滚珠丝杆驱动辗压轮实现进给，可以精确控制进给速度和进给量，具有很高的精度；2、轧辊机构的滑块上安装有第一位移传感器，可以实时测量辗压轮的进给量和进给速度，测量辊机构上安装有第二位移传感器，可以实时测量测量辊的位移量，反映环件尺寸扩大情况；3、实现立式热轧环过程的数控化，具有节省人力、节约材料。
22、、零件成形精度高、后续机加工量小、废品率低的优点。附图说明0015 图1为本发明一个实施例的正视图。0016 图2为本发明一个实施例的侧视图。0017 图3为本发明一个实施例的进给机构的剖视图。0018 图4为本发明一个实施例的测量辊机构的剖视图。0019 图5为本发明一个实施例的控制流程图。0020 其中：1.机架，2.空心圆柱体，3.轧辊机构，4.滑块，5.辗压轮，6.轧辊电机，7.测量辊机构，8.导向辊机构，9.芯辊机构，10.伺服电机，11.减速器，12.滚珠丝杠，13.壳体，14.套筒，15.套筒丝杠，16.定位手柄，17.活塞杆，18.第二位移传感器，19.测量辊，20.导向键，2。
23、1.定心套，22.直线轴承，23.直线轴承端盖，24.芯辊销轴，25.第一位移传感器，26.连接盘，27.螺母座，28.导向环，29.垫盘，30.凸凹球垫，31.螺栓，32.丝杠螺母，33.第一台阶，34.第二台阶，35.弹簧，36.“U”型凹槽，37.内孔，38.卡槽法兰，39.传感器磁圈，40.限位销，41.平面轴承座，42.平面轴承，43.平面轴承端盖，44.进给机构。具体实施方式0021 为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。0022 如图1-4所示，一种数控立式热轧环机，包括机架1、轧辊机构3、测量辊机构7、导向辊机构8、芯辊机构9、进给机构44、控制装置，。
24、轧辊机构3包括辗压轮5、滑块4和轧辊电机6，测量辊机构7的径向中心线与机架1的竖直中心线呈5060夹角，导向辊机构8的径向中心线与机架1的竖直中心线呈6070夹角，芯辊机构9的轴向中心线与机架1的竖直中心线垂直相交，辗压轮5设于芯辊机构9的芯辊的正上方，测量辊机构7的测量辊设于芯辊机构9的芯辊的左下方，导向辊机构8的导向辊设于芯辊机构9的芯辊的右说 明 书CN 104368734 A4/5页7下方；轧辊电机6的输出轴通过万向联轴器与传动轴一端相连，传动轴另一端与辗压轮5相连，传动轴另一端端头与滑块4相连，滑块4可沿设置于机架1上的导轨上下滑动，滑块4与第一位移传感器25的输入端相连。0023 。
25、如图1、3所示，进给机构44包括伺服电机10、减速器11、滚珠丝杠12和连接传动装置，伺服电机10的传动轴与减速器11的输入轴相连，滚珠丝杠12的上端和下端分别通过连接传动装置与减速器的输出轴、滑块4相连。0024 如图1、4所示，测量辊机构7包括壳体13、套筒14、套筒丝杠15、定位装置、活塞杆17、第二位移传感器18和测量辊19，壳体13外套于套筒14上，壳体圆周面上设有导向键20与套筒外圆周面相接触，套筒一端伸出壳体一端通过定心套21与壳体固定相连，套筒丝杠15一端从套筒另一端伸入套筒内部，套筒丝杠另一端通过定位装置与壳体固定相连，活塞杆一端通过芯辊销轴24与测量辊19相连，活塞杆17另。
26、一端从套筒一端伸入套筒内部，活塞杆通过直线轴承22及直线轴承端盖23与套筒相连，第二位移传感器18的输入端与活塞杆相连；套筒一端内壁设有第一台阶33和第二台阶34，直线轴承22设于套筒一端端头内部，通过第一台阶33定位，直线轴承端盖23与套筒一端的端面相连，直线轴承尾部与第二台阶34之间设有弹簧35，活塞杆为一端端头设有“U”型凹槽36的圆柱杆，活塞杆的另一端沿轴向开有内孔37，第二位移传感器18设于所述内孔37内，测量辊19设于“U”型凹槽36内并通过芯辊销轴24与凹槽两侧相连，活塞杆的另一端与直线轴承22相配置，活塞杆的外圆周面上开有矩形凹槽，矩形凹槽内设有限位销40进行定位，限位销40通。
27、过螺栓固定于套筒上，第二位移传感器输出端部套接卡槽法兰38，卡槽法兰38与活塞杆的另一端端头相连，卡槽法兰与活塞杆接触面之间设有传感器磁圈39，卡槽法兰与弹簧35相接触。0025 控制装置为PLC控制器，PLC控制器输入端分别与第一位移传感器25的输出端、第二位移传感器18的输出端相连，PLC控制器的输出端分别与伺服电机10、轧辊电机6相连，控制轧辊电机和伺服电机的启动和停止。0026 如图1、3所示，所述的连接传动装置包括空心圆柱体2、连接盘26、螺母座27和导向环28，连接盘26顶部与减速器11的壳体底部相连，空心圆柱体2顶部与连接盘底部相连，空心圆柱体底部相接导向环28，空心圆柱体与连接。
28、盘接触面之间设有垫盘29，滚珠丝杠12的上端外圆周面分别与连接盘26内壁上下两端通过轴承连接，滚珠丝杠的下端连接丝杆螺母32，丝杠螺母32外部套接螺母座27，导向环28内环面与螺母座外圆周面相配置，螺母座底部中心开有螺孔，通过螺栓31与滑块4顶部相连，螺母座底端面与滑块的接触面设有凸凹球垫30，螺栓头部与滑块的接触面也设有凸凹球垫。0027 如图4所示，所述定位装置包括定位手柄16、平面轴承座41、平面轴承42和平面轴承端盖43，平面轴承座41一端端面与壳体13端面相连，套筒丝杠15尾部通过平面轴承42与平面轴承座相连，平面轴承另一端端面与平面轴承端盖43相连，定位手柄16安设于平面轴承座外圆。
29、周面上。0028 采用上述一种数控立式热轧环机进行轧环的控制方法：0029 1)参数测量，手动启动所述伺服电机10，驱动辗压轮移动到与芯辊外壁刚好接触，记下此时所述滑块的位移值L1，将L1值作为滑块4的“模具极限”值，再驱动辗压轮复位，将环件毛坯装在芯辊上，手动驱动辗压轮移动到与环件毛坯外壁刚好接触，记下此时所述滑块的位移值L2，将L2与环件毛坯壁厚偏差A的差值作为滑块的“快进”进给量，将所述说 明 书CN 104368734 A5/5页8进给量分为一、二、三工进进给量，根据阶梯降速进给的原则设置各进给阶段的进给速度，在进给阶段结束后，设置一个整圆阶段，该阶段滑块停止进给并保持一段时间，即“整。
30、圆时间”，设置为T，将所述一、二、三工进进给量的总和加上一个方便上下料的空隙值作为滑块的“回程”量，然后手动驱动辗压轮复位取下环件毛坯，在芯辊上装上标准环件，然后手动驱动辗压轮复位取下环件毛坯，在芯辊上装上标准环件，驱动辗压轮移动到与标准环件外壁贴合并压紧，记下此时导向辊的位移值L3，利用所述套筒丝杠调节所述测量辊19的位置，使测量辊外壁与所述标准环件外壁贴合并压紧，将“测量辊的位移”值L4与所述“整圆时间”内的环件毛坯外径增加值B的差值作为“整圆位移值”，手动驱动辗压轮复位取下标准环件，利用所述定位手柄锁紧测量辊；0030 2)参数设定及检查，将上述L1、L2、“回程”量、“快进”进给量、L。
31、3、L4、“整圆位移值”、“整圆时间”各个参数值输入所述PLC控制器，空车运行数次，检查各参数设置是否准确；0031 3)开始轧环，确认无误后启动所述轧辊电机6开始环件试轧，PLC控制器向伺服电机发送启动指令，驱动辗压轮开始快进，并快速靠近毛坯外壁，第一位移传感器25和第二位移传感器18分别实时测量辗压轮和测量辊的位移值并反馈至PLC，PLC通过比较反馈值和L1及L4，发送指令控制辗压轮依次转入一工进，二工进、三工进阶段，在工进阶段，环件壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形，环件外壁推动测量辊移动，PLC通过比较测量辊位移传感器的反馈值和“整圆位移值”，当在三工进阶段测量辊位移到达“整圆位移值”，以及三工进阶段完成或者滑块位移传感器反馈值到达L1，PLC控制辗压轮停止进给，即进入整圆阶段，之后PLC控制辗压轮返回，环件轧制过程结束；0032 4)参数调整，根据锻件尺寸和试轧情况调整上述各个参数值，当环件尺寸小于标准尺寸时，增大测量辊的移值L4，当环件尺寸大于标准尺寸时，减小测量辊的位移值L4，并将改后的参数值及时输入到PLC控制器。说 明 书CN 104368734 A1/3页9图1图2说 明 书 附 图CN 104368734 A2/3页10图3图4说 明 书 附 图CN 104368734 A10。