共享单车及其解锁方法、锁具、终端及系统技术领域
本发明涉及共享交通工具技术领域。
背景技术
目前，随着机动车辆对环境的污染越来越大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污
染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很
多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。为
了方便市民，部分城市设立了自行车租赁站，市民在自行车租赁站租赁自行车，使用完后归
还自行车租赁站即可。
当前，也出现了无需归还至指定车桩的共享自行车，常规的使用方式如下。需要使
用时，用户通过APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共
享自行车；或者，用户使用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。归还时，通过网上付费
并就近上锁即可，无需归还至指定车桩，但共享自行车需要停靠在允许停车的区域。
目前的共享自行车，用户通常需要手动操作锁具，比如获取解锁密码后，按锁具上
的密码键盘进行解锁；又或者，使用携带的手机扫码后打开电子锁。这种解锁操作比较繁
琐，用户需要人工寻找、识别、操作密码锁或解锁码，降低了用户体验。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了共享单车及其解锁方法、锁具、
终端及系统。利用本发明，能够实现共享单车的自动、智能解锁操作，操作快键、便利、安全，
能有效地提升用户体验。
为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：
一种共享单车的解锁方法，该方法包括步骤：通过共享单车上的生物识别结构，采
集对象的生物识别信息；判定该生物识别信息是否对应有该共享单车的开启权限；在判定
为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
进一步，根据前述采集的生物识别信息识别对象，获取对象信息；判定该对象是否
为能使用该共享单车的对象；判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
进一步，根据前述采集的生物识别信息识别对象的步骤包括：
采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息；
根据所述定位信息，筛选符合该定位位置的共享单车用户；
获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息；
将参照生物识别信息与前述通过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，结
合比对结果识别前述对象。
进一步，获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息的步骤包括：
预设用户信息数据库，所述用户信息数据库中存储有共享单车用户的地理位置信
息及其生物识别信息；
根据所述订车终端的定位信息，在用户信息数据库中筛选与该定位位置匹配的共
享单车用户；
在用户信息数据库中，获取匹配的共享单车用户的生物识别信息作为参照生物识
别信息。
进一步，判定该对象是否为能使用该共享单车的对象的方式为：
采集共享单车的定位信息，获取该共享单车位置预设距离阈值范围内的共享单车
用户终端信息；
根据前述识别的对象，判定该对象是否与获取的共享单车用户终端信息匹配；
判定匹配的情况下，判定该对象为能使用该共享单车的对象。
进一步，判定该对象是否为能使用该共享单车的对象的方式为：
根据前述识别的对象，采集该对象的订车终端中的共享单车的订单信息；
判定所述订单信息中是否具有预约使用的订单；
判定具有预约使用的订单的情况下，判定该对象为能使用该共享单车的对象。
进一步，判定该对象是否为能使用该共享单车的对象的方式为：
根据前述识别的对象，采集该对象的订车终端中的共享单车的订单信息；
判定所述订单信息中是否包括正在使用期的订单；
判定具有正在使用期的订单的情况下，判定该对象为能使用该共享单车的对象。
进一步，所述生物识别结构包括人脸识别结构、指纹识别结构、声音识别结构和虹
膜识别结构中的一种或多种。
本发明还提供了一种共享单车的锁具，包括：生物识别结构，所述生物识别结构安
装在共享单车上，用以采集对象的生物识别信息；判定电路，连接生物识别结构，判定该生
物识别信息是否对应有该共享单车的开启权限；解锁电路，连接判定电路，用以在判定为是
的情况下，对共享单车执行解锁操作。
进一步，所述判定电路包括，
对象识别子电路，连接生物识别结构，用以根据前述采集的生物识别信息识别对
象；
对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信息，并
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁电路；
所述解锁电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
进一步，所述对象识别子电路包括，
定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息；
参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定位位
置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息；
比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前述通
过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物识别
信息识别对象。
本发明还提供了一种共享单车，包括单车本体，还包括：
生物识别结构，所述生物识别结构安装在共享单车上，用以采集对象的生物识别
信息；
判定电路，连接生物识别结构，判定该生物识别信息是否对应有该共享单车的开
启权限；
解锁电路，连接判定电路，用以在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
进一步，所述判定电路包括，
对象识别子电路，连接生物识别结构，用以根据前述采集的生物识别信息识别对
象；
对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信息，并
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁电路；
所述解锁电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
进一步，所述对象识别子电路包括，
定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息；
参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定位位
置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息；
比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前述通
过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物识别
信息识别对象。
本发明还提供了一种共享单车的订车终端，包括：
识别信息获取电路，用以接收共享单车或系统服务器发送的生物识别信息；
判定电路，连接特征信息处理电路，用以判定该生物识别信息是否对应有该共享
单车的开启权限；
解锁触发电路，连接判定电路，用以在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁触
发操作。
进一步，所述判定电路包括，
对象识别子电路，连接识别信息获取电路，用以根据前述接收的生物识别信息识
别对象；
对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信息，并
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁触发电路；
所述解锁触发电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁触发操作。
本发明还提供了一种共享单车的解锁系统，包括：
共享单车，其包括，
特征采集结构，所述特征采集结构安装在共享单车上，用以采集对象的生物识别
信息；
车辆通信电路，连接特征采集电路，用以与系统服务器进行通信，收发信息；
系统服务器，其包括，
服务器通信电路，用以与共享单车进行通信，收发信息；
判定电路，连接服务器通信电路，用以判定接收的生物识别信息是否对应有该共
享单车的开启权限；
解锁触发电路，连接判定电路，用以在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁触
发操作。
进一步，所述判定电路包括，
对象识别子电路，用以根据接收的生物识别信息识别对象；
对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信息，并
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁触发电路；
所述解锁触发电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁触发操作。
进一步，所述对象识别子电路包括，
定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息；
参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定位位
置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息；
比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前述通
过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物识别
信息识别对象。
进一步，所述特征采集结构包括人脸信息采集结构、指纹信息采集结构、声音信息
采集结构和虹膜信息采集结构中的一种或多种。
本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积
极效果：利用本发明，在用户使用共享单车的过程中，通过采集用户的生物识别信息，根据
采集的生物识别信息对应的开启权限，对共享单车执行解锁操作，减少了用户在使用共享
单车时的人工操作，实现共享单车的自动、智能解锁，操作快键、便利、安全，节省用户时间，
提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的共享单车的解锁方法流程图。
图2为本发明实施例提供的共享单车的锁具的模块结构图。
图3为本发明实施例提供的共享单车的模块结构图。
图4为本发明实施例提供的共享单车的订车终端的模块结构图。
图5为本发明实施例提供的共享单车的解锁系统的模块结构图。
图6为本发明实施例提供的共享单车的解锁系统的信息传输示例图。
附图标记说明：
锁具100，生物识别结构110，判定电路120，解锁电路130；
共享单车200，单车本体210，生物识别结构220，判定电路230，解锁电路240；
订车终端300，识别信息获取电路310，判定电路320，解锁触发电路330；
系统400；共享单车410，特征采集结构411，车辆通信电路412；服务器通信电路
421，判定电路422，解锁触发电路423。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供的共享单车及其解锁方法、锁具、终端
及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的
组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施
例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明
书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条
件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能
达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方
式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按
基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技
术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所
有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例
的其它示例可以具有不同的值。
实施例
参见图1所示，为本发明实施例提供的共享单车的解锁方法的流程图。共享单车的
解锁方法，可以包括如下步骤：
S100，通过共享单车上的生物识别结构，采集对象的生物识别信息。
S200，判定该生物识别信息是否对应有该共享单车的开启权限。
S300，在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
所述的共享单车，是指可以为公众共用的单车。目前普遍在各个城市推广的共享
单车，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。本实施例中，所述共享
单车可以为自行车、电动车或摩托车。
共享单车上安装有生物识别结构。所述生物识别结构，用于采集对象的生物识别
信息，所述生物识别信息可以进行身份识别。
本实施例中，所述生物识别信息，包括但不限于对象的人脸特征数据、指纹特征数
据、声音特征数据、虹膜特征数据等。对应的，采集上述生物识别信息的生物识别结构，可以
包括人脸识别结构、指纹识别结构、声音识别结构和虹膜识别结构中的一种或多种。
作为举例而非限制，所述人脸识别结构可以包括如下结构：
面部图像采集结构，用以采集对象的初始面部图像。具体操作时，所述面部图像采
集结构可以采用电子摄像头。
存储器，连接面部图像采集结构，用于存储前述获取的初始面部图像。
处理器，所述处理器用于根据前述获取的初始面部图像，提取图像信息中的人脸
图像，并提取人脸图像中的面部特征信息；然后将提取的面部特征信息与系统服务器中的
设置的标准用户面部特征值进行比对。
具体的，处理器提取面部特征信息的方法，作为举例而非限制，可以采用如下方
式。
提取所述面图图像中的特征点，以及所述特征点对应的轮廓线。所述特征点至少
包含眼睛、鼻子、嘴，每一个特征点对应的轮廓线可以为闭合区域；分别获取提取的每一条
轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离；将获取的
每一条轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离，确
定为所述面部图像中的面部特征信息。
将提取的面部特征信息与系统服务器中的设置的标准用户面部特征值进行比对
时，对于每一条轮廓线，可以获取与前述各轮廓线对应的预存轮廓线，以及所述预存轮廓线
所包围的区域大小；计算该轮廓线所包围的区域大小和所述预存轮廓线所包围的区域大小
之间的第一差值，并判断所述第一差值是否位于预设区域大小范围内。
同时，针对每一个特征点，可以执行如下操作：获取与该特征点对应的预存特征
点，以及所述预存特征点的位置，并分别计算所述预存特征点与其他每一个预存特征点之
间的预存距离；计算该特征点的位置相对于所述预存特征点的位置的偏移量，并判断所述
偏移量是否位于预设偏移量范围内；以及分别计算该特征点与其他每一个特征点之间的距
离，针对计算得到的任意一距离，从计算得到的所述预存特征点与其他每一个预存特征点
之间的预存距离中，选取所述任意一距离对应的预存距离，计算所述任意一距离与选取的
预存距离之间的第二差值；并判断所述第二差值是否位于预设距离范围内。在判定前述第
一差值、第二差值位于预设范围的情况下，可以推定特征信息比对一致。
作为举例而非限制，所述指纹识别结构可以包括指纹采集结构、存储器和处理器。
所述指纹采集结构，用以采集对象的指纹信息。具体操作时，所述指纹采集结构可
以包括指纹识别板、连接指纹采集板的指纹采集子电路。在共享单车的车辆锁体上设置指
纹识别板，所述指纹识别板与指纹采集子电路通过导线电连接。
所述处理器与指纹采集子电路和存储器连接。所述存储器可以存储指纹数据。
工作时，当需要解锁时，使用者通过手指按压指纹识别板进行指纹输入，指纹采集
电路对使用者手指指纹数据进行图像采集，并将采集的图像数据传送到处理器。处理器进
行比对，并根据比对结果传输出去。存储器可以存储针对不同的手指存储指纹数据，方便使
用者更换不同手指进行解锁。
所述处理器可以从采集的指纹数据中提取指纹特征信息，将提取的指纹特征信息
与系统服务器中的设置的标准用户指纹特征值进行比对。
具体的，可以采用如下方式：可以从采集的指纹数据中，提取所述对象手指指纹的
纹形，核心点，三角点，以及纹数。
所述纹形用于表征指纹类型。
所述核心点为指纹纹路的渐进中心。
所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点、孤立
点或折转点。
所述纹数为指纹纹路的数量。
将所述纹形，核心点位置，三角点位置以及纹数，确定为指纹特征信息。
比对时，将指纹特征信息中包含的每一项均与预存的任意一用户手指指纹特征信
息中的相应项分别比对。作为举例而非限制，可以在提取的纹形和预存纹形相同，且纹数与
预存纹数相同，核心点位置相较于所述预存核心点位置的偏移量、三角点位置相较于所述
预存三角点位置的偏移量二者均在预设范围之内的情况，判定为指纹比对一致。
虹膜识别结构与前述的人脸识别结构、指纹识别结构类似，其区别在于，提取的图
像信息为对象的虹膜图像数据而非面部图像数据、指纹图像数据。采集虹膜图像的采集结
构仍可以采用电子摄像头。
声音识别结构与虹膜识别结构的区别在于，采集、处理、比对的信息是对象的音频
信息。具体的，可以是从采集的对象音频信息中，提取对象的声纹信息进行识别。所谓声纹，
是指用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱，一般通过采集一段演讲录音并分析声
音集中区域的频率而完成的。人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的
生理物理过程，人在讲话时使用的发声器官(舌、牙齿、喉头、肺、鼻腔)在尺寸和形态方面差
异很大，可以通过声纹作为身份识别信息来区别不同的人。
作为举例而非限制，声纹识别结构，其安装在所述共享单车上，包括声音采集结
构，存储器和处理器。
所述声音采集结构用以采集对象的声音片段信息，作为典型方式的举例，其可以
是一个麦克。
所述处理器，用以根据获取到的声音片段进行分析，提取声学特征，与所述声纹数
据库中的声音特征进行比对。
本实施例中，可以采集上述生物识别信息的一个，也可以根据需要采集多个，以提
高识别精准度。然后，根据采集的上述生物识别信息，判定该生物识别信息是否对应有该共
享单车的开启权限。在判定为是的情况下，即可以对共享单车执行解锁操作。
实施时，为了保护使用共享单车的用户的隐私，所述生物识别信息的采集、处理以
及存储可以由非共享单车运营商、非共享单车用户的第三方来设定。同时，还可以将生物识
别信息作为用户的识别信息，相当于用户名。
优选的，在本实施例中，根据前述采集的生物识别信息识别对象，获取对象信息；
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象；判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操
作。
根据前述采集的生物识别信息识别对象的步骤可以包括如下步骤：
采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息；
根据所述定位信息，筛选符合该定位位置的共享单车用户；
获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息；
将参照生物识别信息与前述通过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，结
合比对结果识别前述对象。
即，根据对象的位置信息和生物识别信息，进行对象的识别。此方式尤其适合于仅
利用生物识别信息无法获取唯一对应的用户的情形。
作为举例而非限制，比如某用户甲通过订车终端进行了共享单车的订制，当共享
单车采集到用户甲的人脸图像信息后，将获取的人脸图像信息与用户信息数据库中存储的
用户人脸数据进行比对后，获得了与该人脸数据匹配的多个共享单车用户，比如用户甲、
乙、丙。无法仅通过生物识别信息获取用户甲即为需要开启该共享单车的用户。而用户甲为
上海的用户，用户乙和丙分别为广州和北京的用户。因此，在本实施方式中，还可以采集进
行车辆订制操作的订车终端的定位信息，比如获取了进行车辆订制的订车终端位置为上海
市杨浦区。则根据所述定位信息，筛选上海市杨浦区的共享单车用户，获取符合该定位位置
的共享单车用户的人脸数据作为参照生物识别信息，比如获取了位置在上海市杨浦区的10
名共享单车用户的人脸数据。将获取的10个参照生物识别信息，与前述通过生物识别结构
采集的用户甲的人脸数据进行比对，结合比对结果识别了前述对象为用户甲。
优选的，获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息的步骤可以包
括如下步骤：
预设用户信息数据库，所述用户信息数据库中存储有共享单车用户的地理位置信
息及其生物识别信息；
根据所述订车终端的定位信息，在用户信息数据库中筛选与该定位位置匹配的共
享单车用户；
在用户信息数据库中，获取匹配的共享单车用户的生物识别信息作为参照生物识
别信息。
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象的方式，可以包括如下步骤：采集共
享单车的定位信息，获取该共享单车位置预设距离阈值范围内的共享单车用户终端信息；
根据前述识别的对象，判定该对象是否与获取的共享单车用户终端信息匹配；判定匹配的
情况下，判定该对象为能使用该共享单车的对象。即，通过采集该共享单车当前位置附近的
共享单车用户终端的信息，根据前述识别的对象，判定该对象是否匹配上述共享单车用户
终端，若匹配，则可以判定该对象为能使用该共享单车的用户。
或者，采用如下步骤：根据前述识别的对象，采集该对象的订车终端中的共享单车
的订单信息；判定所述订单信息中是否具有预约使用的订单；判定具有预约使用的订单的
情况下，判定该对象为能使用该共享单车的对象。
在用户预约使用或使用共享单车时，会生成订单信息。所述订单信息中，通常会包
括用户的基本账户信息、用户预约使用和/或使用共享单车的时间、行进轨迹、行进里程、使
用时间、费用、消费记录等信息。根据获取的共享单车的订单信息，通过查询预约使用的订
单来查询用户是否预约了共享单车。在用户预约了使用共享单车的情况下，判定用户为能
够使用该共享单车的用户。
或者，本实施例中，采集能够使用该共享单车的用户终端的位置信息的方法，还可
以是采集正在共享单车的使用期、但暂时中止对共享单车的骑乘的用户终端信息，如此，便
于用户持续使用同一辆共享单车。具体的,可以包括如下步骤采用如下步骤：根据前述识别
的对象，采集该对象的订车终端中的共享单车的订单信息；判定所述订单信息中是否包括
正在使用期的订单；判定具有正在使用期的订单的情况下，判定该对象为能使用该共享单
车的对象。
参见图2，为本发明的另一实施例，提供了一种共享单车的锁具100。所述锁具100，
包括生物识别结构110，判定电路120和解锁电路130。
所述生物识别结构110安装在共享单车上，用以采集对象的生物识别信息。
所述判定电路120，连接生物识别结构110，判定该生物识别信息是否对应有该共
享单车的开启权限。
所述解锁电路130，连接判定电路120，用以在判定为是的情况下，对共享单车执行
解锁操作。
生物识别结构110，可以包括人脸识别结构、指纹识别结构、声音识别结构和虹膜
识别结构中的一种或多种。
作为举例而非限制，所述人脸识别结构可以包括如下结构：
面部图像采集结构，用以采集对象的初始面部图像。具体操作时，所述面部图像采
集结构可以采用电子摄像头。
存储器，连接面部图像采集结构，用于存储前述获取的初始面部图像。
处理器，所述处理器用于根据前述获取的初始面部图像，提取图像信息中的人脸
图像，并提取人脸图像中的面部特征信息；然后将提取的面部特征信息与系统服务器中的
设置的标准用户面部特征值进行比对。
具体的，处理器提取面部特征信息的方法，作为举例而非限制，可以采用如下方
式。
提取所述面图图像中的特征点，以及所述特征点对应的轮廓线。所述特征点至少
包含眼睛、鼻子、嘴，每一个特征点对应的轮廓线可以为闭合区域；分别获取提取的每一条
轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离；将获取的
每一条轮廓线所包围的区域大小，每一个特征点的位置，以及每两个特征点之间的距离，确
定为所述面部图像中的面部特征信息。
将提取的面部特征信息与系统服务器中的设置的标准用户面部特征值进行比对
时，对于每一条轮廓线，可以获取与前述各轮廓线对应的预存轮廓线，以及所述预存轮廓线
所包围的区域大小；计算该轮廓线所包围的区域大小和所述预存轮廓线所包围的区域大小
之间的第一差值，并判断所述第一差值是否位于预设区域大小范围内。
同时，针对每一个特征点，可以执行如下操作：获取与该特征点对应的预存特征
点，以及所述预存特征点的位置，并分别计算所述预存特征点与其他每一个预存特征点之
间的预存距离；计算该特征点的位置相对于所述预存特征点的位置的偏移量，并判断所述
偏移量是否位于预设偏移量范围内；以及分别计算该特征点与其他每一个特征点之间的距
离，针对计算得到的任意一距离，从计算得到的所述预存特征点与其他每一个预存特征点
之间的预存距离中，选取所述任意一距离对应的预存距离，计算所述任意一距离与选取的
预存距离之间的第二差值；并判断所述第二差值是否位于预设距离范围内。
作为举例而非限制，所述指纹识别结构可以包括指纹采集结构、存储器和处理器。
所述指纹采集结构，用以采集对象的指纹信息。具体操作时，所述指纹采集结构可
以包括指纹识别板、连接指纹采集板的指纹采集子电路。在共享单车的车辆锁体上设置指
纹识别板，所述指纹识别板与指纹采集子电路通过导线电连接。
所述处理器与指纹采集子电路和存储器连接。所述存储器可以存储指纹数据。
工作时，当需要解锁时，使用者通过手指按压指纹识别板进行指纹输入，指纹采集
电路对使用者手指指纹数据进行图像采集，并将采集的图像数据传送到处理器。处理器进
行比对，并根据比对结果传输出去。存储器可以存储针对不同的手指存储指纹数据，方便使
用者更换不同手指进行解锁。
所述处理器可以从采集的指纹数据中提取指纹特征信息，将提取的指纹特征信息
与系统服务器中的设置的标准用户指纹特征值进行比对。
具体的，可以采用如下方式：可以从采集的指纹数据中，提取所述对象手指指纹的
纹形，核心点，三角点，以及纹数。
所述纹形用于表征指纹类型。
所述核心点为指纹纹路的渐进中心。
所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点、孤立
点或折转点。
所述纹数为指纹纹路的数量。
将所述纹形，核心点位置，三角点位置以及纹数，确定为指纹特征信息。
比对时，将指纹特征信息中包含的每一项均与预存的任意一用户手指指纹特征信
息中的相应项分别比对。作为举例而非限制，可以在提取的纹形和预存纹形相同，且纹数与
预存纹数相同，核心点位置相较于所述预存核心点位置的偏移量、三角点位置相较于所述
预存三角点位置的偏移量二者均在预设范围之内的情况，判定为指纹比对一致。
虹膜识别结构与前述的人脸识别结构、指纹识别结构类似，其区别在于，提取的图
像信息为对象的虹膜图像数据而非面部图像数据、指纹图像数据。采集虹膜图像的采集结
构仍可以采用电子摄像头。
声音识别结构与虹膜识别结构的区别在于，采集、处理、比对的信息是对象的音频
信息。具体的，可以是从采集的对象音频信息中，提取对象的声纹信息进行识别。所谓声纹，
是指用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱，一般通过采集一段演讲录音并分析声
音集中区域的频率而完成的。人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的
生理物理过程，人在讲话时使用的发声器官(舌、牙齿、喉头、肺、鼻腔)在尺寸和形态方面差
异很大，可以通过声纹作为身份识别信息来区别不同的人。
作为举例而非限制，声纹识别结构可以安装在所述共享单车上，包括声音采集结
构，存储器和处理器。
所述声音采集结构用以采集对象的声音片段信息，作为典型方式的举例，其可以
是一个麦克。
所述处理器，用以根据获取到的声音片段进行分析，提取声学特征，与所述声纹数
据库中的声音特征进行比对。
本实施例中，可以采集上述生物识别信息的一个，也可以根据需要采集多个，以提
高识别精准度。然后，根据采集的上述生物识别信息，判定该生物识别信息是否对应有该共
享单车的开启权限。在判定为是的情况下，即可以对共享单车执行解锁操作。
实施时，为了保护使用共享单车的用户的隐私，所述生物识别信息的采集、处理以
及存储可以由非共享单车运营商、非共享单车用户的第三方来设定。同时，还可以将生物识
别信息作为用户的识别信息，相当于用户名。
所述判定电路120可以包括对象识别子电路和对象判定子电路。
所述对象识别子电路，连接生物识别结构110，用以根据前述采集的生物识别信息
识别对象。
所述对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信
息，并判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁电路。
所述解锁电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
所述对象识别子电路可以包括定位结构，参照特征提取分电路和比对识别分电
路。
所述定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息。
所述参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定
位位置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息。
所述比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前
述通过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物
识别信息识别对象。
参见图3，为本发明的另一实施例，提供了一种共享单车200。所述共享单车200，包
括单车本体210，生物识别结构220，判定电路230和解锁电路240。
所述生物识别结构220，所述生物识别结构安装在共享单车上，用以采集对象的生
物识别信息。优选的，所述生物识别结构220安装于单车本体210的车头上或车把手上。
生物识别结构110，可以包括人脸识别结构、指纹识别结构、声音识别结构和虹膜
识别结构中的一种或多种。具体的结构可以参见前述实施例中的生物识别结构，在此不再
赘述。
所述判定电路230，连接生物识别结构220，判定该生物识别信息是否对应有该共
享单车的开启权限。
所述解锁电路240，连接判定电路230，用以在判定为是的情况下，对共享单车200
执行解锁操作。所述解锁电路，可以包括锁具，
所述判定电路230可以包括对象识别子电路和对象判定子电路。
所述对象识别子电路，连接生物识别结构220，用以根据前述采集的生物识别信息
识别对象。
所述对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信
息，并判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁电路。
所述解锁电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁操作。
所述对象识别子电路可以包括定位结构，参照特征提取分电路和比对识别分电
路。
定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息。
参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定位位
置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息。
比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前述通
过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物识别
信息识别对象。
参见图4，为本发明的另一实施例，提供了一种共享单车的订车终端300。所述订车
终端300可以是专用于共享单车使用的专用终端，也可以是安装在已有智能终端中的能实
现共享单车使用的客户终端。
所述订车终端300包括识别信息获取电路310，判定电路320和解锁触发电路330。
所述识别信息获取电路310，用以接收共享单车或系统服务器发送的生物识别信
息。
所述生物识别信息，包括但不限于对象的人脸特征数据、指纹特征数据、声音特征
数据、虹膜特征数据等。具体的，可以通过共享单车上的生物识别结构采集生物识别信息。
采集上述生物识别信息的生物识别结构，可以包括人脸识别结构、指纹识别结构、声音识别
结构和虹膜识别结构中的一种或多种。采集的信息可以通过共享单车直接发送至订车终
端，或者经共享单车发送至系统服务器后，经系统服务器发送至识别信息获取电路310。
所述判定电路320，连接特征信息处理电路310，用以判定该生物识别信息是否对
应有该共享单车的开启权限。
所述解锁触发电路330，连接判定电路320，用以在判定为是的情况下，对共享单车
执行解锁触发操作。
所述判定电路320可以包括对象识别子电路和对象判定子电路。
所述对象识别子电路，连接识别信息获取电路310，用以根据前述接收的生物识别
信息识别对象。
所述对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信
息，并判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁电路。
所述解锁触发电路，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁触发操作。
所述对象识别子电路可以包括定位结构，参照特征提取分电路和比对识别分电
路。
定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息。
参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定位位
置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息。
比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前述通
过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物识别
信息识别对象。
参见图5，为本发明还提供了一种共享单车的解锁系统400，包括共享单车410和系
统服务器420。
共享单车410包括特征采集结构411和车辆通信电路412。
所述特征采集结构411，所述特征采集结构安装在共享单车上，用以采集对象的生
物识别信息。
所述生物识别信息，包括但不限于对象的人脸特征数据、指纹特征数据、声音特征
数据、虹膜特征数据等。对应的，采集上述生物识别信息的特征采集结构411，可以包括人脸
信息采集结构、指纹信息采集结构、声音信息采集结构和虹膜信息采集结构中的一种或多
种。
所述车辆通信电路412，连接特征采集电路411，用以与系统服务器进行通信，收发
信息。
系统服务器420包括服务器通信电路421，判定电路422和解锁触发电路423。
所述服务器通信电路421，用以与共享单车进行通信，收发信息。
所述判定电路422，连接服务器通信电路421，用以判定接收的生物识别信息是否
对应有该共享单车的开启权限。
所述解锁触发电路423，连接判定电路422，用以在判定为是的情况下，对共享单车
执行解锁触发操作。
所述判定电路422可以包括对象识别子电路和对象判定子电路。
对象识别子电路，用以根据接收的生物识别信息识别对象。
对象判定子电路，连接对象识别子电路，用以根据识别的对象，获取对象信息，并
判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并将判定结果发送至解锁触发电路423。
所述解锁触发电路423，能够在判定为是的情况下，对共享单车执行解锁触发操
作。
所述的解锁触发操作的消息，能够通过系统服务器发送至共享单车410的处理器
上。所述共享单车上的处理器与锁具的控制电路电连接，能够根据所述的解锁触发操作的
消息，控制锁具的锁舌伸出或缩进，从而实现锁具的锁定或开锁。
所述对象识别子电路可以包括定位结构，参照特征提取分电路和比对识别分电
路。
定位结构，用以采集进行车辆订制操作的订车终端的定位信息。
参照特征提取分电路，连接定位结构，用以根据所述定位信息，筛选符合该定位位
置的共享单车用户，并获取符合该定位位置的共享单车用户的参照生物识别信息。
比对识别分电路，连接参照特征提取分电路，用以将参照生物识别信息与前述通
过生物识别结构采集的生物识别信息进行比对，并根据比对结果结合前述采集的生物识别
信息识别对象。
参见图6，本实施例提供的系统400除共享单车410、系统服务器420外，还可以包括
订车终端。所述订车终端面向用户对象设置，可以包括信息采集电路、信息输出电路和终端
通信电路。
所述信息采集结构，用以采集共享单车用户的账户信息和操作信息。
所述信息输出电路，用以向共享单车用户输出共享单车的解锁状态信息。
所述终端通信电路，用以与系统服务器、共享单车进行通信，收发信息。
作为典型方式的举例而非限制，使用本实施例的解锁系统时，用户对象可以先通
过订车终端订制共享单车。然后，用户对象行进至共享单车所在位置，共享单车上的特征采
集结构采集对象的生物识别信息，比如人脸特征信息。通过共享单车上的处理器将采集的
人脸特征信息经无线通信网络传输至系统服务器中。
系统服务器根据接收的生物识别信息识别对象，并根据识别的对象，获取对象信
息，然后判定该对象是否为能使用该共享单车的对象，并在判定为是的情况下，对共享单车
执行解锁触发操作。
所述的解锁触发操作的消息，能够通过无线通信网络发送至共享单车的处理器
上。所述共享单车上的处理器与锁具的控制电路电连接，能够根据所述的解锁触发操作的
消息，控制锁具的锁舌伸出或缩进，从而实现锁具的锁定或开锁。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发
明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功
能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书
的保护范围。